Как работает робот коробка: как устроены автомобильные коробки передач — Mafin Media

Робот в автомобиле

Search — Remove Shortcode

Поиск материалов

plg_search_jcomments

Войти

Регистрация

2. Главная
3. Техничка
4. Робот в автомобиле

Среда, 23 марта 2016

• Сегодня все больше транспортных средств оснащаются роботизированными коробками переключения передач, которые на сленге автомобилистов именуются просто «роботами».

  Это понятие говорит о том, что формирование импульсов для системы управления трансмиссией осуществляется согласно особенностям движения автомобиля и отдаваемым водителем командам, которые после их обработки согласно алгоритмическому порядку, управляют работой коробки. Главной особенностью «робота» является его универсальность, экономичность и удобство в управлении, которые обусловлены единым сочетанием в одном корпусе коробки — «автомата» и традиционной «механики». Помимо этого, роботизированная трансмиссия стоит несколько дешевле автоматической, что позволяет ее устанавливать не только на премиальные автомобили, но и на модели бюджетного класса.

  Коробка-«робот» работает в двух режимах:

  — полуавтоматическом;

  — автоматическом.

  Кстати, стоит отметить, что существенных отличий в работе роботизированной и автоматической КПП практически нет. Как только скорость движения достигнет определенной отметки, система электронного управления трансмиссией считывает показания датчиков, на основании которых выбирает необходимый режим работы коробки. Также любой автомобильный «робот» обладает функцией типтроник, которая позволяет управлять коробкой и переключать передачи в ручном режиме. Однако это управление несколько отличается от управления механической КПП тем, что при включении передач рычаг роботизированной коробки не перемещается в определенную позицию, а лишь повышает либо понижает передаточное число. Очень часто коробку-«робот» называют последовательной КПП из-за особенностей ее работы. Также существуют коробки, имеющие специальные лепестки, расположенные в пространстве под рулевым колесом, которые предназначены для управления процессом переключения передач. Такое расположение селекторных лепестков коробки очень удобно, поскольку в момент переключения передач водителю не нужно отвлекаться от управления автомобилем.

  Как устроен «робот»?

  Устройство такого типа трансмиссии в зависимости от производителя может иметь некоторые различия, но, несмотря на это, в основе функционирования этих коробок заложен единый принцип: механическая трансмиссия, в конструкцию которой входит управленческий модуль, который переключает передачи и корректирует работу сцепления. 

  Easytronic и особенности его конструкции

  Во всех роботизированных КП используется сцепление фрикционного типа с одним либо несколькими дисками. Однако большинство «роботов» имеют двойное сцепление, благодаря которому передача крутящего усилия с коленвала силового агрегата осуществляется с постоянной мощностью.

  Поскольку основным агрегатом коробки-«робота» является механическая система передачи усилия, при производстве такой трансмиссии, зачастую берется уже готовый агрегат с соответствующими характеристиками. Например, основой производимого Мерседесом «робота» Speedshift является доработанный «автомат» 7G-Tronic с фрикционной системой сцепления, которая пришла на смену гидротрансформатору. Роботизированная баварская трансмиссия SMG создана на базе МКПП с электрогидравлической системой управления сцеплением.

  Как работает роботизированная трансмиссия?

  Среди особенностей роботизированных коробок стоит отметить их виды передачи сцепления, которые могут иметь как электропривод, так и гидравлику. В качестве исполнительных элементов электроприводного «робота» выступают обыкновенные электродвигатели, а в гидравлическом приводе – гидроцилиндры с электромагнитной системой управления клапанами.

  Также существует ряд роботизированных КПП с электроприводом, управляющим гидромеханическим блоком, который в свою очередь приводит в действие систему сцепления.

  Электроприводные «роботы» являются в основном прерогативой недорогих и бюджетных моделей транспортных средств, поскольку этот тип привода не может обеспечить максимальное быстродействие при переключении передач.

  Гидравлический тип привода в конструкции коробки передач работает только при постоянном наличии высокого давления в системе, что в свою очередь сопровождается повышенным энергопотреблением. Все же такая трансмиссия отличается высоким быстродействием и довольно часто, «робот» с гидроприводом устанавливается на спорткары. Система управления этого типа роботизированной трансмиссии состоит из главного модуля, измерительных датчиков и блока исполнения команд. Все основные параметры работы коробки передач постоянно собираются измерительными датчиками, после чего соответствующий сигнал поступает в управляющий модуль, который, согласно алгоритму действий, передает сигналы исполнительным устройствам трансмиссии. Заметим, что в гидроприводной трансмиссии в конструкцию управляющего модуля дополнительно входит блок, который поддерживает необходимое для правильного функционирования гидроцилиндров давление и корректирует их работу. Исполнительными устройствами для электроприводного «робота» являются электромоторы, а для трансмиссии с гидроприводом – система электромагнитных клапанов.

  Особенности работы роботизированной трансмиссии с системой двойного сцепления

  Такие коробки передач в последние годы широко распространены в автомобильной технике. Все дело в том, что коробка-«робот» стандартной конструкции имеет один существенный недостаток: длительное время на обработку команд, в связи с чем увеличивается промежуток между переключением передач. Это служит причиной некоторого нарушения динамики движения автомобиля, и делает менее комфортной езду на нем, что в принципе, служит реальной причиной отказа от приобретения транспортного средства с простой конструкцией роботизированной трансмиссии. Роботизированный тип коробки с двойным сцеплением полностью лишен этого недостатка, то есть переключение передач в нем осуществляется без потери либо снижения мощностного потока. Благодаря системе с двойным сцеплением включение выбранной передачи возможно еще на этапе работы предыдущей, таким образом, трансмиссия работает в постоянном и беспрерывном режиме. Кстати, роботизированная коробка с системой двойного сцепления еще называется преселективной КПП. Типичными представителями преселективных КПП являются системы DSG, PowerShift, S-Tronic и другие…

  Еще одним плюсом «робота» с двойным сцеплением являются малые габариты агрегата, что позволяет оборудовать подобным видом трансмиссии малогабаритные, малолитражные модели автомобилей.

  Чем отличается роботизированная коробка передач от автоматической?

  На первый взгляд непосвященный автомобилист видимых различий и не заметит, ведь оба типа автомобилей не имеют педалей сцепления, к тому же селекторы трансмиссий практически ничем не отличаются друг от друга. Однако оба вида коробок передач имеют множество существенных различий. Можно даже сказать, что роботизированная коробка больше напоминает классическую «механику». Коробка-«автомат» отличается от роботизированной и механической коробок наличием гидротрансформатора и сложной конструкции редуктора. Эти составные элементы обеспечивают плавный режим выбора и переключения передач. В автоматической коробке передач роль сцепления играет гидротрансформатор. Кстати, он также входит в конструкцию роботизированной трансмиссии. Следовательно, «робот» является неким аналогом «механики» с той лишь разницей, что процесс переключения передач осуществляется в автоматическом режиме при помощи гидравлической системы, которой управляет специальный электронный модуль.

  Преимущества и недостатки данных коробок

  Что касается преимуществ, то по сравнению с МКПП переключение передач происходит автоматически, а значит – удобнее. По сравнению с АКПП преимуществом можно назвать топливную экономичность и меньшую массу коробки. Также автомобиль с коробкой-роботом, будет иметь меньшую стоимость по сравнению с точно таким же авто, но укомплектованным АКПП.

  Из недостатков стоит выделить толчки и некоторые рывки во время переключения с одной передачи на другую. Также можно заметить некоторые паузы между передачами. На уклоне, такая машина может немного откатиться в начале движения. Поэтому стоит быть внимательным, начиная движение в гору (например, вы стоите на регулируемом ж/д переезде с уклоном).

  Появление роботов с двойным сцеплением устранило практически все указанные выше недостатки (кроме отката назад), но применение такого сцепление сильно удорожило коробку, да и само сцепление – расходный материал, который недешев и нуждается в периодической замене.

  Это видео расскажет о том, как работает роботизированная кпп (робот):

Автор

Super User

Комментируют

Топ блоги

Volvo представила в Женеве свой универсал V90

Новости компании Haima 2016.

Новый Q2 от AUDI

Рестайлинговый минивэн Zafira компании Opel был показан публике.

Renault Koleos 2016-2017

Почему боты не могут установить флажки «Я не робот»?

Оливер Эмбертон :

Насколько сложным может быть один маленький флажок ? Вы даже не представляете!

Во-первых, Google изобрел целую виртуальную машину — по сути, симулированный компьютер внутри компьютера — только для того, чтобы поставить этот флажок.

Эта виртуальная машина использует собственный язык Google, который они затем шифруют. Дважды.

Но это не простое шифрование. Обычно, когда вы что-то защищаете паролем, вы можете использовать ключ для декодирования. Изобретенный Google язык декодируется с помощью ключа, который меняется в процессе чтения языка, и язык также меняется по мере чтения.

Google объединяет (или хэширует) этот ключ с веб-адресом, который вы посещаете, поэтому вы не можете использовать CAPTCHA с одного веб-сайта, чтобы обойти другой. Кроме того, он сочетает это с «отпечатками пальцев» вашего браузера, улавливая микроскопические изменения на вашем компьютере, которые бот с трудом воспроизведет (например, правила CSS).

Все это делается только для того, чтобы вам было трудно понять, что вообще делает Google. Вам нужно написать инструменты только для анализа. (К счастью, люди так и сделали).

Оказывается, эти флажки записывают и анализируют множество данных, в том числе: часовой пояс и время вашего компьютера; ваш IP-адрес и приблизительное местоположение; размер и разрешение вашего экрана; используемый вами браузер; плагины, которые вы используете; сколько времени потребовалось для отображения страницы; сколько было сделано нажатий клавиш, щелчков мышью и касаний/прокруток; и … некоторые другие вещи, которые мы не совсем понимаем.

Мы также знаем, что эти поля просят ваш браузер нарисовать невидимое изображение [PDF] и отправить его в Google для проверки. Изображение содержит такие вещи, как бессмысленный шрифт, который (в зависимости от вашего компьютера) вернется к системному шрифту и будет отображаться совсем по-другому. Затем они добавляют к этому 3D-изображение со специальной текстурой, которая рисуется таким образом, что результат зависит от компьютера.

Наконец, эти, казалось бы, простые маленькие галочки объединяют все эти данные со своими знаниями о человеке, использующем компьютер. Почти каждый в Интернете использует что-то, принадлежащее Google, — поиск, почту, рекламу, карты — и, как вы знаете, Google Tracks All Of Your Things™️. Когда вы устанавливаете этот флажок, Google просматривает историю вашего браузера, чтобы убедиться, что она выглядит убедительно по-человечески.

Им это несложно, потому что они постоянно наблюдают за поведением миллиардов реальных людей.

Как именно они проверяют всю эту информацию, узнать невозможно, но они почти наверняка используют машинное обучение (или ИИ) на своих частных серверах, что постороннему невозможно воспроизвести. Я не удивлюсь, если они также создали противоборствующий ИИ, чтобы попытаться победить свой собственный ИИ, и оба будут учиться друг у друга.

Так почему же боту так сложно победить? Потому что теперь у вас есть невероятное количество беспорядочных человеческих поступков, которые нужно смоделировать, и они почти непознаваемы, и они продолжают меняться, и вы не можете сказать, когда. Возможно, вашему боту придется зарегистрироваться в сервисе Google и убедительно использовать его на одном компьютере, который должен отличаться от компьютеров других ботов способами, которые вы не понимаете. Это может потребовать убедительных задержек и спотыканий между нажатиями клавиш, прокруткой и движениями мыши. Все это невероятно сложно взломать и обучить компьютеру, а сложность требует финансовых затрат для спамера. Они могут сломать его на какое-то время, но если это будет стоить им, скажем, 1 доллар за успешную попытку, обычно им не стоит об этом беспокоиться.

Тем не менее, люди нарушают защиту Google [PDF]. CAPTCHA — это непрекращающаяся гонка вооружений, в которой ни одна из сторон не может победить. Технология искусственного интеллекта, которая делает подход Google таким трудным для обмана, — это та же самая технология, которая адаптирована для того, чтобы обмануть его.

Просто подождите, пока этот ИИ не станет достаточно убедительным, чтобы одурачить вас.

Сладких снов, человек.

Первоначально этот пост появился на Quora. Нажмите здесь для просмотра.

Справка по reCAPTCHA

О reCAPTCHA

1. Что такое reCAPTCHA?

Использование reCAPTCHA V2

1. Как использовать reCAPTCHA?
2. Специальные возможности
3. Эта CAPTCHA слишком сложна
4. Мой компьютер отправляет автоматические запросы

Справка для пользователей reCAPTCHA

1. Требования браузера для reCAPTCHA
2. Не видите флажок и хотите более простую задачу?

Помощь владельцам веб-сайтов

1. Как мне интегрировать reCAPTCHA на свой сайт?
2. Часто задаваемые вопросы

О reCAPTCHA

1. Что такое reCAPTCHA?

   reCAPTCHA — это бесплатная служба Google, которая помогает защитить веб-сайты от спама и злоупотреблений. «CAPTCHA» — это тест Тьюринга, позволяющий отличить человека от бота. Людям легко решить эту проблему, но трудно понять «ботам» и другим вредоносным программам. Добавив reCAPTCHA на сайт, вы можете заблокировать автоматизированное программное обеспечение, облегчая вход своим приветствуемым пользователям. Попробуйте на странице https://www.google.com/recaptcha/api2/demo.

   Чтобы узнать больше о reCAPTCHA, посетите наш официальный веб-сайт или наш сайт технической документации.

Использование reCAPTCHA V2

1. Как использовать reCAPTCHA?

   Просто установите флажок:

   Если вы видите зеленую галочку, поздравляем! Вы прошли наш тест робота (да, это так просто). Вы можете продолжать то, что вы делали.

   Иногда нам нужна от вас дополнительная информация, чтобы убедиться, что вы человек, а не робот, поэтому мы просим вас решить задачу:

   Просто следуйте инструкциям на экране, чтобы решить головоломку, а затем продолжайте выполнять свою задачу.

2. Специальные возможности

   reCAPTCHA работает с основными программами чтения с экрана, такими как ChromeVox (Chrome OS), JAWS (IE/Edge/Chrome в Windows), NVDA (IE/Edge/Chrome в Windows) и VoiceOver (Safari/Chrome в Mac) ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ). reCAPTCHA предупредит программы чтения с экрана об изменениях статуса, например о завершении проверки reCAPTCHA. Статус также можно найти, найдя заголовок «статус recaptcha» в разделе «виджет recaptcha» на странице. Дополнительные сведения см. в разделе Сообщения о статусе reCAPTCHA ARIA.

   Пожалуйста, выполните следующие шаги, чтобы решить аудио задачу:

   1. Если у вас возникла проблема со зрением, найдите и нажмите кнопку.

   2. Вам будет предложена одна из двух версий звукового испытания в зависимости от того, используете ли вы мобильное устройство.

   3. Нажмите PLAY и введите цифры, которые вы услышите, в поле ввода текста, расположенное после кнопки PLAY или элемента управления звуком. Если ваш фокус не устанавливается автоматически на поле ввода текста после нажатия кнопки PLAY, нажмите Tab, чтобы перейти к нему. Когда вы закончите вводить цифры из аудио, нажмите ENTER или нажмите кнопку «Подтвердить», чтобы отправить свой ответ.

   4. Если ваш ответ неверен, вам будет предложено другое звуковое задание.

   5. Если ваш ответ правильный, аудиовызов будет закрыт, а флажок reCAPTCHA станет установлен. ReCAPTCHA также уведомит программу чтения с экрана об успешной проверке.

      Обратите внимание, что срок действия проверки истекает через некоторое время, и в этом случае вам нужно будет начать сначала. Вы будете уведомлены, если срок действия подтверждения истечет.​ 

   ​Наконечники

   • Если звук не воспроизводится, попробуйте загрузить его, найдя ссылку и нажав на нее.

   • Находясь в поле ввода текста, вы можете нажать кнопку «R», чтобы воспроизвести звук с самого начала

   • Чтобы получить другое звуковое задание, найдите и нажмите кнопку.

   • Срок действия проверки reCAPTCHA истекает через определенное время, поэтому лучше выполнить проверку reCAPTCHA последней на посещаемом веб-сайте.

   • Некоторые программы чтения с экрана могут испытывать трудности при переходе в режим форм. Если это произойдет, используйте функции программы чтения с экрана, чтобы включить режим форм.

   Сообщения о статусе reCAPTCHA ARIA

   Сообщение о состоянии	Подробное описание
   Рекапча требует проверки	Исходное состояние, для работы на этом веб-сайте требуется проверка reCAPTCHA. Установите флажок, чтобы получить запрос на проверку.
   Вызов проверки открытия	Флажок установлен, и задание загружается. Вы мгновенно верифицированы, если статус изменится на «Вы верифицированы». В противном случае вам необходимо пройти проверку.
   Срок действия запроса на проверку истек, установите флажок еще раз для нового запроса	Срок действия запроса на проверку истек из-за тайм-аута или бездействия. Нажмите на флажок еще раз для нового испытания.
   Вы подтверждены	Вы прошли проверку. Теперь вы можете продолжить работу на сайте.
   Срок действия подтверждения истек, установите флажок еще раз для нового вызова	Срок действия проверки истек из-за тайм-аута или бездействия. Нажмите на флажок еще раз для нового испытания.

3. Эта CAPTCHA слишком сложная

   Не волнуйтесь. Некоторые CAPTCHA сложны. Просто нажмите кнопку перезагрузки рядом с изображением, чтобы получить другое.

4. Мой компьютер отправляет автоматические запросы

   На нашей необычной странице справки о дорожном движении описано, что делать, если вы видите это сообщение:

   «К сожалению, ваш компьютер или сеть могут отправлять автоматические запросы. Чтобы защитить наших пользователей, мы не можем обработать ваш запрос прямо сейчас».

Справка для пользователей reCAPTCHA

1. Требования к браузеру для reCAPTCHA

   Мы поддерживаем две самые последние основные версии:

   • рабочий стол (Windows, Linux, Mac)
     • Хром
     • Фаерфокс
     • Сафари
     • Хромированная кромка
     • IE до 2022 г.