В чем разница автомат и робот: что лучше. В чем отличия коробок передач робот и автомат и что лучше, разница

Робот и автомат в чем разница

Содержание

• Вариатор клиноременный
• Робот с одним сцеплением
• Автомат
• Автоматическая коробка передач
• Гидромеханика
• Роботизированная КПП
• Достоинства и недостатки
• Особенности и принцип действия коробки-автомата

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

• Отсутствуют переключения
• Проще и дешевле гидромеханического автомата

Ресурс ремня, как правило, ограничен 150 000 км

Робот с одним сцеплением

Примеры использования: Smart fortwo, Лада Веста, Лада Иксрей.

Примитивный «недоавтомат» имеет сторонников: многие уверяют, что ездить с такой коробкой удобно и комфортно. При этом надежность несложного агрегата считается более высокой, чем у гидромеханики и уж подавно вариатора. В основе такого робота лежит обычная механика, однако ресурс сцепления у него повыше — по заводским данным, процентов эдак на 40.

• Довольно надежная коробка передач
• Относительно проста в ремонте — почти как в случае с механикой
• Повышенный, в сравнении с механикой, ресурс сцепления (по заявлениям производителей)
• Требует меньше масла в сравнении с вариатором

• Допускает откатывание машины назад, в отличие от полноценного автомата
• Реакции на управляющие действия водителя замедленные
• Рывки при переключениях
• На подъемах часто размыкается сцепление — из-за перегрева. Коробка переходит в аварийный режим

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Автомат

АКПП — это наиболее ранняя разработка инженеров, направленная на автоматизацию управления трансмиссией. Первые образцы автоматических коробок передач появились еще в середине пятидесятых, когда в моду вошли автомобили с мощными двигателями большого объема. Первые модификации АКПП имели всего две-три ступени, когда как современные модели несравнимо лучше, и в некоторых случаях число передач достигает 12 или даже 16, как на небезызвестных тягачах от Вольво и Скания.

К примеру, на АКПП устанавливается большое число датчиков, которые позволяют лучше оценивать реальный режим работы двигателя автомобиля и подстраивать работу коробки передач таким образом, чтобы комфорт управления автомобилем оказался максимальным. Так, датчик оборотов фиксирует, насколько раскручен мотор, и как скоро может понадобиться смена одной скорости КПП на другую.

Отдельного внимания в такой КПП заслуживает механизм кик-дауна, который сделал управляемость автомобиля лучше. Датчик кик-дауна фиксирует момент, когда педаль акселератора дошла до крайней точки. В этот момент скорость сбрасывается на одну или две ступени вниз, в зависимости от того, насколько резко была нажата педаль. За счет этого крутящий момент и обороты резко возрастают, а машина может разгоняться с большей эффективностью.

Современные автоматические коробки передач имеют немало различий по сравнению с моделями КПП, которые выпускались еще несколько десятков лет назад. Как уже было сказано, АКПП напичканы большим числом электроники, что позволяет сделать машину более управляемой. Тем не менее принцип работы остался практически неизменным.

Так, основу работы подобного устройства переключения передач составляют два вала. Один из них соединяется с коленчатым валом двигателя, а второй привязан к механизму ведущей оси. Каждый из таких валов в КПП имеет на своем конце фрикционные диски, которые могут собираться в стопки, называемые пакетами.

Эти фрикционы способны надежно зацепляться друг с другом, двигаясь в КПП синхронно, с одинаковой скоростью и частотой. Когда фрикционы соединяются в пакеты, то крутящий момент одного вала относительно другого может изменяться. Это приводит примерно к тому же эффекту, как при переключении передач на обыкновенной механической коробке.

Что же в КПП заставляет скорости переключаться в нужный момент? Дело в том, что в системе постоянно циркулирует масло, находящееся под давлением. Масло подходит для АКПП лучше всего, поскольку не просто осуществляет смазку подвижных механизмов, но и препятствует коррозии и различным разрушениям металлических поверхностей.

Масло в КПП циркулирует по системе каналов, которые позволяют лучше смазывать механизмы и предотвращать их трение. Однако смазка — это не единственная функция масла в АКПП. Главная его задача — под давлением передвигать фрикционы друг относительно друга в необходимый момент.

Для этих целей в каждом из каналов КПП устанавливаются специальные клапаны, называемые соленоидами. Соленоиды в необходимый момент открываются и закрываются, позволяя изменять направление движения масла. За счет этого скорость может переключаться вперед и назад, а фрикционы – собираться в пакеты различного размера и конфигурации.

Автоматическая коробка передач

Коробка автомат – сложная, но в то же время надёжная, проверенная временем конструкция. В отличие от механики, такое устройство коробки позволяет водителю не использовать в постоянном режиме педаль сцепления и переключать передачи рычагом: всё это вместо него контролирует автоматика. АКПП в настоящее время оснащают легковые и грузовые ТС, применима такая коробка и в автобусах.

Присутствие положения «P» на рычаге переключения передачи говорит о том, что перед нами «чистокровный автомат»

Конструкция АКПП

В основе автоматической коробки расположены два главных модуля:

1. Редуктор. Осуществляет передачу усилия через систему различных вариаций зацепления шестерёнок. Количество ступеней в коробках различных вариаций от 4 до 6. В последних моделях авто возможно и большее количество ступеней.
2. Гидротрансформатор. Аналог сцепления на механической коробке. Обеспечивает плавность переключения передач без ударов и рывков. Система получает сигнал о количестве оборотов двигателя, режиме движения и нагрузке и, на основе анализа этих сведений, переключает скорость.

Переключение передач в АКПП происходит, когда мотор достигает определённого количества оборотов, и в масляной системе нагнетается давление. Участия водителя во время переключения не требуется.

Аналогом сцепления в АКПП является гидротрансформатор, передающий крутящий момент от двигателя к трансмиссии

Главное отличие АКПП от привычных механических – переключение передач без разрыва мощности. При выключении одной скорости одновременно включается другая, исключая рывки. Гасит рывки при переключении скоростей гидротрансформатор. Не могут похвастаться плавным переключением скоростей модели спортивного класса. Толчки при переключениях в них присутствуют, и объясняются они очень быстрой сменой передач, что способствует ускоренному разгону.

Преимущества и недостатки

Особенность искусственного интеллекта АКПП – способность «подстраиваться» под манеру вождения конкретного автомобилиста. Если водитель давит на газ плавно, размеренно, контроллер не выводит двигатель на мощностной режим работы и экономно расходует топливо. Нервозность водителя и учащённое давление на педаль газа заставляет автоматику работать резвее. Компьютер самостоятельно переключает коробку на спортивный режим. Как только педаль газа вновь начинает работать медленно и плавно, умная коробка переводит двигатель в штатный режим работы.

Конструкторы постоянно проводят работу над усовершенствованием автоматических коробок. Новые модели с 7-ю и 8-ю ступенями позволяют экономить бензин, выбирать режим движения: «Спорт», «Зима» и др.

Одна из новинок – возможность переключения в режим ручного управления «Тип-троник». Можно также выделить следующие преимущества АКПП:

• Удобство и простота эксплуатации.
• Отсутствие риска перегрева при неумелом использовании;
• Плавность движения.
• Сниженная нагрузка на двигатель и ходовую часть.
• Наличие пассивной системы безопасности, предотвращающей движение при остановке машины под уклоном.
• Долговечность работы при правильном обслуживании и грамотной эксплуатации.

Минусами АКПП считаются высокая стоимость самого автомобиля и его техобслуживания, низкий КПД двигателя из-за невозможности использования динамических настроек. Существенным минусом АКПП является необходимость постоянно отслеживать уровень, состояние и качество трансмиссионной жидкости, а также менять её каждые 50-60 тысяч километров.

Гидромеханика

Гидромеханический автомат — самый распространенный тип автоматических коробок, который встречается практически у всех автопроизводителей. В силу конструктивных особенностей эти автоматы лучше других переваривают большой крутящий момент, поэтому именно их чаще всего устанавливают на тяжелые кроссоверы и внедорожники, а также на полноразмерные седаны. По сути это планетарная коробка передач, соединяемая с мотором через гидротрансформатор. Переключение планетарных рядов в ранних моделях происходило гидромеханически, а теперь — по командам электроники.

Материалы по теме
5 самых ломучих АКП: не связывайтесь с ними!Автоматические коробки: врожденные болезни14 способов угробить автомат: не повторяйте этих ошибок!

На бюджетные модели устанавливают простенькие «четырехступки», хотя их осталось уже мало. Например, популярная коробка DP0/DP2 работает на многих недорогих моделях Peugeot-Citroen и Renault. Характеристика у этой коробки не лучшая, как, впрочем, и надежность: выхаживает она, как правило, не более 120 000 км. Гораздо лучше по надежности (около 200 000 км), да и по алгоритму переключения японские четырехступки Jatco. Их устанавливают на Гранты и Датсуны.

Материалы по теме

Надо ли менять масло в автомате. Экспертиза «За рулем»

Постоянно ужесточающиеся нормы выбросов заставляют производителей увеличивать число передач в автоматах. Но выигрывает от этого не только природа, но и владельцы автомобилей: многоступенчатые коробки позволяют оптимальнее реализовать возможности двигателя и таким образом снизить расход топлива. Даже на относительно недорогих автомобилях, например, Кia Rio или Hyundai Solaris, нынче применяют шестиступенчатые автоматы. Столько же передач и у коробки 09G Tiptronic, устанавливаемой на модели Volkswagen Polo и Skoda Rapid. Средний ресурс при бережной эксплуатации и своевременной замене рабочей жидкости (не реже чем каждые 60–80 тысяч км) составляет 250 000 км.

На более мощных и тяжелых автомобилях количество ступеней в автоматах может доходить до десяти (например, у купе Chevrolet Camaro ZL1 и пикапа Ford F‑150). Но «многоступенчатость» сказывается на надежности. Ведь чем больше передач, тем чаще коробка переключается, а значит больше изнашиваются фрикционы. Кроме того, жесткие ограничения по габаритам приводят к тому, что каждая ступень становится миниатюрнее (без основательного запаса надежности).

Роботизированная КПП

Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.

«Робот» – это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива – ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.

Достоинства и недостатки

Определить отличия в работе роботизированной коробки и автоматической позволит сравнение плюсов и минусов указанных агрегатов.

Достоинства АКПП:

• комфорт при вождении: отсутствует педаль сцепления;
• щадящий режим работы привода — увеличение его ресурса;
• наличие шести и более ступеней способствует уменьшению расхода горючего;
• способность коробки-автомата изменять передачу при полной мощности мотора;
• отсутствие откатывания назад, если автомобиль трогается на ровной поверхности;
• гидротрансформатор обеспечивает защиту привода, коробки от поломок из-за непрофессионального переключения скоростей;
• на неровной плоскости автомобиль не будет скатываться назад.

Преимущества роботизированных коробок:

• по экономичности коробка приближена к механике;
• стоимость, вес меньше, чем у АКПП;
• агрегаты оснащены редуктором, отличающимся надежностью механизма;
• использование сцепления фрикционного типа позволяет снижать потери, приводит к уменьшению расхода горючего;
• отличается от коробок автомат меньшими объемами используемого трансмиссионного масла до 4литров, для АКПП — до 8 литров;
• полуавтоматический режим, при котором водитель вмешивается в работу коробки.

Роботизированная коробка передач

Недостатки автоматических трансмиссий:

• большой в сравнении с МКПП расход горючего;
• высокая стоимость;
• дороговизна обслуживания и ремонта;
• автомобиль заводится с использованием стартера, запуск с «толкача» исключается;
• трогаясь с места на уклонной поверхности, машина скатывается назад;
• ощутимы дерганья при старте.

Минусы коробок-робот:

• отсутствует возможность перепрошивки процессора и задания нового алгоритма управления для лучших динамических характеристик;
• небольшая скорость переключения передач у агрегатов, оснащенных электрическим сервоприводом;
• возможность пробуксовок сцепления и перенагрева механизма;
• необходимость перевода вручную в нейтральное положение рычага при остановке;
• откат машины во время начала движения.

Разница в работе коробок автомат и робот незначительная, существует необходимость учитывать некоторые нюансы при управлении указанными типами трансмиссии для увеличения их ресурса.

Особенности и принцип действия коробки-автомата

Главная особенность автоматической коробки передач – это наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которые отвечает редуктор. Если провести аналогию с механической коробкой, то гидротрансформатор выполняет действия, сходные с выжимом сцепления, обеспечивая плавность переключения передаточных чисел. Редуктор автомата также имеет ступени – 4, 5 или 6, при этом коробки с разным количеством ступеней будут иметь и различные возможности.

Принцип работы АКПП следующий:

1. Двигатель крутит маховик с жестко закрепленной на нем ведущей турбиной, она двигает жидкость в картере, приводя в действие ведомую. Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. При большой частоте вращения гидротрансформатор остается блокированным для экономии энергии.
2. Усилие передается на первичный вал коробки, где при помощи шестеренок изменяются передаточные числа. Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.
3. Управление фрикционами выполняется гидравлической системой. Гидропривод сжимает определенные фрикционы, приводя в действие соединенные с ним шестеренки.
4. Давление масла обеспечивается специальным гидронасосом. Управление гидроприводами осуществляют золотники, которые перемещают соленоиды.

Разница между роботом и искусственным интеллектом

Роботы и искусственный интеллект имеют общее поле. Вот почему люди, как правило, склонны думать, что это одно и то же.

Содержание

Однако это два совершенно разных аспекта. Фактически, это два отдельных способа классификации определенных наблюдений, а также логики.

Роботы определяют аппаратное обеспечение, тогда как искусственный интеллект определяет программное обеспечение. Они оба просто где-то связаны с информатикой.

Однако логика и поступок разная.

Вот почему важно знать их детали. Их принцип работы и направленность помогают нам понять тонкую грань различий. Давайте узнаем некоторые интересные факты о соответствующих полях и сами наметим различия.

Робот против искусственного интеллекта

Основное различие между роботом и искусственным интеллектом заключается в том, что робот — это аппаратное обеспечение, тогда как искусственный интеллект — это программное обеспечение. Робот определяется как механическое устройство, которое может выполнять несколько функций. Он может быть простым и сложным, и он может двигаться. Искусственный интеллект — это программа, разработанная для решения сложных программ.

Робот относится к области робототехники. Это механическое устройство, разработанное нами. Он состоит из подвижных частей корпуса, которые упрощают нашу работу.

Они могут быть сложными или простыми в зависимости от конструкции. В современном мире роботы используются очень эффективно.

Начиная с медицинских тестов и заканчивая подводными исследованиями, он неоднократно увенчался успехом. Они контролируются людьми и несут определенный набор информации.

Искусственный интеллект относится к области компьютерных наук, которая занимается программированием. Чтобы быть более конкретным, это тип программного обеспечения, которое фокусируется на разработке программ.

Как следует из названия, у него есть собственный системный мозг. Следовательно, он обеспечивает автоматические ответы. Он направлен на создание цифрового мира, в котором он может конкурировать с человеческим интеллектом.

Искусственный интеллект очень требователен в современном мире. Он превосходен в анализе информации и вычислений.

Таблица сравнения между роботом и искусственным интеллектом

Параметры сравнения	Робот	Искусственный интеллект
Основание	Аппаратное обеспечение.	Программное обеспечение.
Форма	Это механическое устройство.	Это компьютерная программа.
Фокус	Основное внимание уделяется физическому миру.	Основное внимание уделяется анализу информации и выполнению вычислений.
Структура	У роботов есть тело, состоящее из различных частей.	Сам искусственный интеллект не имеет механических частей тела.
Рабочий	Работает по определенному ограниченному набору инструкций.	Искусственный интеллект разработан так, чтобы иметь собственный системный мозг.

Что такое робот?

Роботы — это аппаратные машины, предназначенные для выполнения определенной задачи. Они разработаны соответственно для выполнения желаемой задачи. Это очень важная область современных технологий, и существуют различные области применения.

Их возможности различаются в зависимости от конструкции. Роботов можно классифицировать по их мощности. Их части тела могут быть собраны для выполнения сложных действий.

https://www.youtube.com/watch?v=6iJu9-8pjcQ

Они также могут состоять из простых частей, которые действуют как маленькое движущееся тело, выполняющее легкие действия.

Они также используются в автомобилестроении и других механических применениях в различных отраслях промышленности. В дополнение к этому, роботы очень важны в лаборатории для различных исследований.

Спрос на него растет день ото дня благодаря высокому росту и успеху. В последнее время у них был высокий спрос и на хирургические применения. В ближайшем будущем мы ожидаем неожиданного развития в области робототехники.

Что такое искусственный интеллект?

Искусственный интеллект занимается разделом программного обеспечения информатики. Он полностью программный. Он разработан для выполнения действий, эквивалентных человеческому интеллекту.

Основная цель искусственного интеллекта — создать эффективный цифровой мир. Они предназначены для решения сложных задач.

В наши дни все электронные гаджеты основаны на искусственном интеллекте. Google Assistance — наиболее распространенный пример искусственного интеллекта.

В этой передовой технологии искусственный интеллект играет очень важную роль в игровой сфере. Онлайн-игры используют эту функцию для отображения своей платформы.

Он привлекает игроков и помогает создавать различные игровые форматы, чтобы бросить вызов игрокам. Наиболее распространены шахматы и покер.

Искусственный интеллект может быть разработан для получения входных данных и самостоятельного выполнения их выходных данных. Давайте возьмем пример окна чата, интегрированного с искусственным интеллектом. Когда мы задаем какой-то вопрос, на самом деле мы обращаемся к боту.

Он разработан таким образом, что обрабатывает ввод и предоставляет нам мгновенный ответ. Это особая способность искусственного интеллекта. Процесс действительно быстрый, а также автоматический.

Основные различия между роботами и искусственным интеллектом

1. Основное различие между роботами и искусственным интеллектом заключается в их принципе работы. Роботы в основном сосредоточены на физическом мире. Принимая во внимание, что искусственный интеллект в основном фокусируется на анализе информации и выполнении вычислений.
2. Переходим к основному и самому отличительному моменту. Роботы основаны на аппаратном обеспечении, тогда как искусственный интеллект основан на программном обеспечении.
3. Основное внимание уделяется развитию в физическом мире. С другой стороны, искусственный интеллект в основном фокусируется на анализе информации и выполнении вычислений.
4. В своем системном формате роботы могут работать с определенным ограниченным набором инструкций. Однако искусственный интеллект предназначен для того, чтобы иметь собственный системный мозг.
5. Тело роботов состоит из различных частей или инструментов. Они могут быть простыми или сложными. Сам по себе искусственный интеллект не является каким-то устройством. Это программирование.

Заключение

Роботы и искусственный интеллект имеют общую область исследований. Однако ни один из них не является подмножеством другого. Это две отдельные области науки, и они очень важны в современных технологиях.

Иногда искусственный интеллект объединяется с роботами для разработки определенных программ. Это приводит к еще более развитому устройству.

Эти двое могут работать рука об руку, чтобы создать еще более умный мир. Робот может иметь встроенный искусственный интеллект.

Это не делает их одним и тем же, но в сочетании они создают лучший мир. В будущем мы ожидаем увидеть гораздо больше разработок.

Ссылки

1. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=pmYyDwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PR5&dq=Difference+Between+Robot+and+Artificial+Intelligence&ots=oe7grQhlEiPNx&sig=4zvHvTqbfVe0120
2. https://direct.mit.edu/artl/article-abstract/1/1_2/75/2271

Найдите «Спроси любую разницу» в Google. Оцените этот пост!

[Всего: 0]

Один запрос?

Я приложил столько усилий, чтобы написать этот пост в блоге, чтобы он был вам полезен. Это будет очень полезно для меня, если вы подумаете о том, чтобы поделиться им в социальных сетях или со своими друзьями/семьей. SHARING IS ♥️

сообщите об этом объявлении

Машинное (роботное) зрение против технологии компьютерного зрения — RecFaces

12 июля 2021 г.

Ключевое отличие компьютерного зрения от машинного состоит в том, что CV обладает гораздо большими возможностями обработки, в то время как MV облегчает автоматический выбор. Машинное зрение подразумевает использование компьютерного зрения в промышленном или практическом применении. В компьютерном зрении больше внимания уделяется пониманию и прогнозированию.

Есть общие черты: оба включают обработку изображений и изучение наборов данных, используют камеру, плату захвата (и/или устройство захвата кадров), освещение и программное обеспечение для обработки данных, а также имеют скорость и иногда точность, сравнимые с человеческим глазом не может соответствовать.

Но мы также сосредоточимся на областях, в которых обе технологии не совпадают. Следуйте инструкциям, чтобы узнать их сильные стороны, ограничения и лучшие варианты использования.

СОДЕРЖАНИЕ

Определение и применение компьютерного видения

Робот-видение в розничной розничной торговле

в управлении посредством

в автомобилях

Что является машинкой: Машинное зрение в производстве

Промышленные системы машинного зрения

В робототехнике

Роботизированное зрение и компьютерное зрение

Как работают компьютерное и машинное зрение?

Входные и выходные данные

Резюме

Часто задаваемые вопросы

Что понимается под машинным зрением?

Как работают системы машинного зрения?

Почему используется машинное зрение?

Какие существуют технологии машинного зрения?

Компьютерное зрение Определение и приложения

Компьютерное зрение — это область исследования, цель которой — научить компьютеры видеть и понимать цифровые изображения и видео. Это также теория, лежащая в основе способности систем ИИ наблюдать за окружающей их средой и воздействовать на нее.

Технология компьютерного зрения объединяет возможности систем биологического зрения, датчиков, компьютеров, алгоритмов машинного и глубокого обучения. Другими словами, он призван выполнять те же задачи, что и человеческое зрение, но более быстрым и эффективным способом.

Роботизированное зрение в розничной торговле

Роботизированное зрение на основе искусственного интеллекта помогает повысить операционную эффективность и быстрое обслуживание клиентов как в обычных магазинах, так и на платформах электронной коммерции. Вот несколько примеров:

• Автоматизированная касса
• Обзор запасов
• Управление запасами
• Маркетинг и поведение потребителей
• Управление безопасностью магазина

Управление складом

Компьютерные системы машинного зрения также позволяют автоматизировать складские системы. Чтобы создать модель интеллектуальной платформы управления складом, предприятия могут применять CV в:

• Управление запасами — сканирование, подсчет, проверка
• Автономные мобильные роботы
• Системы определения размеров
• Навигация для транспортных средств и дронов
• Умные очки

В видении беспилотных автомобилей

автомобили должны перемещаться безопасно, быстро, эффективно и комфортно в окружающей среде. Достижения в этой области позволяют внедрять инновационные решения в реальных условиях. Например, компьютерное зрение может точно определять полосы движения, движущиеся автомобили, препятствия и сигналы, осуществлять автономное планирование траектории и даже создавать трехмерные карты.

Что такое машинное зрение: определение и применение

Машинное зрение собирает визуальные данные и переводит их в форму данных, чтобы они имели смысл. Он сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение для оперативного управления и обычно является частью более крупной системы, такой как сборочные или упаковочные машины.

Успешное использование технологии машинного зрения включает в себя множество задач низкой и средней сложности. Но это по-прежнему важно для таких машин, как роботы-сварщики, конвейеры и сортировщики, которым машинное зрение помогает видеть, анализировать и действовать без вмешательства человека.

Роботизированное зрение и машинное зрение в производстве

Машинное зрение оказывает значительное влияние на каждом этапе производственного процесса. Эта технология нацелена на две основные области: повышение эффективности и точности операторов и бесшовная интеграция с производственным оборудованием.

Ниже приведены некоторые из наиболее распространенных применений:

• Обнаружение дефектов
• Профилактическое обслуживание
• Чтение текста и штрих-кодов
• Проверка упаковки
• Безопасность рабочих

Промышленные системы технического зрения

Промышленные системы технического зрения связывают группу камер с компьютеризированной обработкой. Области применения очень разнообразны, поэтому мы сможем перечислить лишь некоторые из них:

• Направляющая сборка
• Классификация деталей
• Локализация и сегментация деталей
• Обнаружение аномалий
• Целостность продуктов

9022 Робот

8 как и в случае других интеграций, роботы оснащены машинным зрением для достижения большей точности, ориентации и понимания. «Слепые» роботы могут не так много. Но роботы, которые могут видеть и понимать свое окружение, могут выполнять множество различных заранее запрограммированных задач, распознавая, какие из них необходимо выполнить. В промышленной робототехнике это может включать захват продукта или части продукта, а также поиск и работу с частью в любой ориентации.

Роботизированное зрение против компьютерного зрения

Если вы хотите понять взаимосвязь между роботизированным зрением и компьютерным зрением, представьте генеалогическое древо, где CV является родителем. Таким образом, они тесно связаны, но не одинаковы.

Также необходимо сделать важное различие. Роботизированное зрение включает в себя методы машинного зрения, но они не всегда относятся к одному и тому же. Некоторые приложения машинного зрения уходят своими корнями в робототехнику, поэтому эти термины можно использовать взаимозаменяемо. Но некоторые из них не связаны с робототехникой или роботизированным зрением.

Роботизированное зрение имеет отдельную область исследований. Он включает в себя методы и алгоритмы, характерные для робототехники, такие как кинематика, калибровка системы отсчета и способность физически воздействовать на окружающую среду. Для сравнения, компьютерное зрение изучает более широкий набор предметов, таких как мехатроника, интеллектуальный транспорт и логистика, биомедицинская инженерия и т. д.

Как работают компьютерное и машинное зрение?

В обоих процессах используются три основных этапа: получение изображения, его обработка и действие. Но это очень упрощенный взгляд на это; на самом деле за кулисами происходят тысячи действий.

Шаги, выполняемые системой обработки изображений:

1. Захват или получение цифрового изображения = ввод. Данные могут предоставляться датчиками зрения, цифровыми камерами, ультрафиолетовыми или инфракрасными камерами и т. д.
2. Предварительная обработка входных данных и их оптимизация для дальнейших шагов.
3. Анализ изображения на основе требуемой задачи (наблюдение/обнаружение, измерение, идентификация). Это то, что требует больше всего времени и вычислительной мощности.
4. Сбор информации об извлеченных функциях и сравнение этих значений с определенными критериями.
5. Генерация результата = вывод, часто по принципу «годен-не годен» или «годен/не годен» для машинного зрения и интерпретации и дополнений для компьютерного зрения.

Входные и выходные данные

Хотя входные и выходные данные могут часто перекрываться, мы определяем основные различия между тем, что подается в систему и что будет получено в конце.

Резюме

Компьютерное зрение и машинное зрение не конкурируют друг с другом. Для каждого свое время и место, и их различия позволяют легко решить, какой из них подходит для определенной задачи. Например, в то время как машинное зрение хорошо работает при обнаружении объектов, проверке продуктов и измерениях, компьютерное зрение лучше приспособлено для медицинской диагностики, распознавания лиц и анализа поведения.

Ключевые точки:

• И компьютерное, и машинное зрение обрабатывают визуальные данные.
• Компьютерное зрение может решать более сложные задачи, но требует большей вычислительной мощности.
• Поскольку компьютерное и машинное зрение предназначены для решения разных задач, они анализируют разные типы входных данных и производят разные выходные данные.
• Области применения обеих технологий чрезвычайно разнообразны, но компьютерное зрение выходит далеко за рамки промышленного применения.

Часто задаваемые вопросы

Что подразумевается под машинным зрением?

Под машинным зрением обычно понимают использование обработки изображений для автоматического осмотра, управления технологическим процессом и управления роботами. Система машинного зрения использует камеру для просмотра изображения и алгоритмы, обрабатывающие входные данные. В конце компонент машинного зрения инструктирует другие компоненты системы о том, как действовать.

Как работают системы машинного зрения?

В машинном зрении используются датчики (например, камеры), аппаратное обеспечение и программные алгоритмы. Во-первых, система получает или фиксирует визуальные данные. Далее самый важный шаг — обработка и анализ. Несмотря на сложность, современные системы могут обрабатывать сотни или даже тысячи деталей в минуту. Результат зависит от задачи — например, механическое «видение» шагов на производственной линии.

Почему используется машинное зрение?

Машинное зрение используется для автоматизации сложных или рутинных задач визуального контроля. Но если присмотреться, то есть много разных групп приложений. Его можно использовать для одной или нескольких из следующих задач — обнаружение объектов, измерение, дефектоскопия, идентификация дефектов печати, идентификация, определение местоположения, подсчет и т.