Содержание
датчики одни, функции разные. Разбираем принцип действия
«Машина с АБС» — эта фраза давно стала нормой жизни. Более того, сегодня уже и система стабилизации ESP стала штатным оборудованием на подавляющем большинстве даже недорогих автомобилей. И большинство автолюбителей знает, что «АБС» – это чтобы не заносило при торможении на льду или мокром асфальте, ну а «ЕСП» помогает не уйти в занос при экстренных манёврах. Но все ли понимают, как эти системы работают? Далеко не все. И сегодня я предлагаю разобрать этот вопрос в подробностях и без лишних технических усложнений. Поехали.
Фото drivenn.ru
Начнём с ABS.
Расшифровывается это как Anti-lock braking system – «антиблокировочная система». Задача её весьма проста: не допустить перехода трения качения колеса к трению скольжения. А если без заумных фраз – просто не допустить полной блокировки колеса при замедлении. Зачем это нужно? Поясню на бытовом примере.
Вам нужно спуститься по узкой обледенелой тропинке. Пешком. Сцепление ваших подошв с поверхностью предельно-низкое. Если вы просто встанете на уклон и поедете, скользя на ногах – то быстро остановиться будет довольно сложно, да и менять траекторию, следуя за поворотами тропинки, будет непросто. Поэтому, вы наверняка предпочтёте часто переступать ногами по поверхности, стараясь не допускать проскальзывания подошв – тем самым, сохраняя максимальный контроль над движением.
Фото ejin.ru
Так же и с машиной. Вот вы спокойно ехали, а вот на дорогу выбежал олень, и всё что вам остаётся – давить на тормоз что есть мочи. Конечно, на форумах каждый второй – профессиональный раллист, и АБС ему «только мешает», но мы берём среднестатистический случай. Поверьте, в экстренной ситуации 90% водителей просто инстинктивно выжмут тормоз до упора. И если под колёсами окажется лёд, грязь, слой песчаной пыли или прочие факторы, уменьшающие сцепление с полотном – они просто заблокируются. А значит, изменить траекторию в процессе торможения (даже вращая руль) будет очень сложно. Да и заднюю часть машины может запросто занести – опять же, вспоминаем юность и лихие «полицейские развороты» на велосипеде с заблокированным задним тормозом.
Если же автомобиль оборудован ABS – полной блокировки не произойдёт. Система будет постоянно удерживать колесо на «грани», то зажимая тормозные колодки, то снова их приотпуская. Наверняка обращали внимание на пульсацию педали при резком замедлении на скользкой поверхности – это как раз работа АБС (если у вас она есть, разумеется). Подводя итог, можно резюмировать: ABS призвана сохранить управляемость автомобиля при торможении с недостаточным сцеплением. Не уменьшить тормозной путь, как многие думают! А именно сохранить управляемость. При этом, тормозной путь иногда может даже чуть увеличиться, чем если бы системы не было – но много ли с того толку, если до препятствия всего 30 метров, а вы не можете его объехать, т. к. колёса встали колом, и на руль машина не реагирует?..
Фото vwheritage.com
А что насчёт ESP ?
У ESP (Electronic stability program) задачи схожи со своим собратом – держать траекторию автомобиля под контролем водителя. Только работает она не при торможении, а во всех остальных случаях. ESP постоянно «мониторит», соответствует ли траектория движения машины заданным водителем параметрам – скорости и положению руля. Типичная нештатная ситуация: водитель не рассчитал скорость захода в поворот и переднюю часть машины начинает сносить наружу, к кювету. Что при этом происходит «в мозгах» у ESP?
Датчики (о них ниже) регистрируют сильное несоответствие заложенных в программе эталонных данных фактическим: система понимает, что что-то идёт не так, и пытается вернуть машину обратно на курс. Делает она это с помощью подтормаживания определённых колёс с нужной в данный момент последовательностью и силой. Если этого недостаточно – перерубается подача топлива, дабы максимально погасить скорость и как можно скорее ликвидировать снос.
Фото med-auto.com
На практике, описанные действия происходят за считаные доли секунды. Если водитель совсем уж не безбашенный, то ЕСП успевает «поправить» лихого наездника быстрее, чем тот успевает опомниться. Хотя, конечно, законы физики вся эта умная электроника переигрывать пока не умеет.
Как АБС и ЕСП понимают, что нужно действовать?
На каждом колесе (в ступицах) стоит по датчику. Каждый датчик определяет скорость вращения своего колеса. Ещё один датчик стоит на рулевом валу – он считывает положение руля. Также, в кузове машины стоит акселерометр и датчик крена. Все эти сенсоры синхронно и непрерывно дают информацию блоку управления. Вот примерная логика действий ABS и ESP на информацию от датчиков:
«одно колесо при нажатии на тормоз стало резко вращаться медленнее остальных – значит, оно начало блокироваться. Необходимо дать команду гидроблоку тормозов ослабить «хватку» на том колесе»
«акселерометр зарегистрировал смещение кузова автомобиля в поперечном направлении, хотя угол поворота руля и текущая скорость не предполагают такого смещения – значит, начался снос. Необходимо притормозить внутреннее к повороту колесо»
Разумеется, всё это очень и очень упрощённо, но надеюсь, суть вы уловили. Напоследок отмечу, что система ESP эволюционировала из ABS, и какая бы она ни была сложная и многофункциональная, включающая в себя кучу сенсоров и исполнительных устройств – опирается она прежде всего на старые-добрые колёсные датчики.
Фото zr.ru
Фото zr.ru
Читайте эту и другие интересные статьи и новости на канале Matador Tech в Яндекс.Дзен.
Система стабилизации ESP
Содержание:
- В чем состоит задача
- Устройство ESP
- Алгоритм работы
- Дополнительные средства взаимодействия
- Достоинства и недостатки
- Допустимо ли дооснащать автомобиль с ABS системой динамической стабилизации?
Аббревиатура ESP означает, что на легковой машине или микроавтобусе имеется наиболее распространенная в мире система динамической стабилизации. Именуют ее по-разному (ESC, DSTC и пр.), однако суть остается одной и той же: в нестандартных ситуациях, грозящих перейти в аварию, электроника с самыми разными названиями возвращает водителю контроль над вдруг ставшим непослушным автомобилем. Причем делает это самостоятельно, задействуя и других электронных помощников. Поэтому ее относят к категории систем активной безопасности.
Если проводить небольшой исторический экскурс, то первой серийной моделью, оборудованной системой ESP, в 1995 году стал легендарный Мерседес S 600. Еще буквально через пару-тройку месяцев ее получили седан и родстер данного производителя. Хотя нельзя не отметить, что патент на данное оборудование был зарегистрирован в конце 60-х прошлого века немецкой компанией Даймлер-Бенц. То есть на реализацию идеи в пределах заводского конвейера понадобилось 35 лет.
В чем состоит задача
Специалистами от автомира зачастую система стабилизации ESP именуется противозаносной, а самое длинное и неудобное название звучит как «система поддержания курсовой устойчивости». Ее единственная функция состоит в сохранении поперечной устойчивости автомобиля, что должно исключать его срыв в боковое скольжение и занос. Эта опция очень полезна на любом типе покрытия, однако на плохой дороге или при высокоскоростной езде, когда водителю трудно во время выполнения поворота или резкого обгона контролировать выбранную траекторию движения и общее поведение автомобиля, она просто незаменима.
Именно по этой причине не только все автомобили со снаряженной массой до 3,5 т, но и легкий коммерческий транспорт с 2014 года в Евросоюзе в обязательном порядке оснащаются ESP. Причем европейцы в этом вопросе несколько отстали от американских автопроизводителей – у них «обязаловка» была утверждена тремя годами ранее. Как устроена система, из чего состоит, какие имеет достоинства и недостатки – в этих вопросах и будем разбираться в статье.
Устройство ESP
Основным компонентом системы считается электронный блок (контроллер) ЭБУ, к которому поступают сигналы от измерителя углового ускорения (G-сенсора) и многочисленных датчиков, устанавливаемых на всех колесах и в узле рулевого управления.
Опытные автовладельцы наверняка заметят, что в этом перечне присутствуют компоненты системы ABS. Это означает, что ESP весьма взаимосвязана с нею. К тому же ЭБУ управляет клапанами гидроцилиндров тормозов, и он взаимодействует с бортовым компьютером автомобиля, который контролирует подачу горючего. То есть, антиблокировочная система входит в состав системы динамической стабилизации, получает команды от главного ЭБУ, а потому ей не нужен отдельный контроллер – он уже есть в ESP.
Но и это еще не все. Система курсовой устойчивости автомобиля в любом случае взаимодействует и с другими электронными ассистентами – ASR, EDS и EBD. Не будем вдаваться в их функционал, а лишь заметим, что в машинах премиум-сегмента система ESP тесно связана и с адаптивным круиз-контролем, отвечающим за движение не только по трассе, но и в городе.
Алгоритм работы
Совершенно неважно, в каком режиме движется автомобиль – начинает разгон, едет с постоянной скоростью или тормозит – если машина едет, то система динамической стабилизации работает в любом случае. Причем она постоянно получает информацию не только от кластера датчиков, но и других вспомогательных систем. При этом ЭБУ, в который заложена эталонная «картина» безопасного движения, сравнивает ее с текущей ситуацией. Если обнаруживаются какие-либо отклонения, способные создать угрозу машине и пассажирам, контроллер без ведома водителя вмешивается в управление, стараясь исправить потенциально опасную ситуацию.
ПРИМЕР. Автомобиль входит в правый поворот, и появляется риск бокового сноса. Это фиксирует G-сенсор, передающий данные ЭБУ, к которому также поступают сигналы от иных измерителей. Исходя из совокупности полученных данных, контроллер ESP рассчитывает вектор и степень смещения транспортного средства в нужную сторону, позволяющие предотвратить опасную ситуацию. Далее электроника отдает команды гидроблоку притормозить правое колесо. В то же самое время передается информация основному контроллеру машины, который снижает подачу горючего в двигатель – это позволяет ведущей оси работать менее активно. В результате вмешательства системы ESP осуществляется замедление и выравнивание автомобиля в повороте независимо от действий человека за рулем.
Дополнительные средства взаимодействия
Как работает ESP в целом, уже было подробно описано. Однако в отдельных случаях курсовая устойчивость транспортного средства с ESP также может достигаться за счет других, дополнительных средств – блокировкой свободных дифференциалов, ювелирным распределением тормозного усилия, включением противопробуксовочной функции. Более того, в автомобилях с АКПП, имеющих электронное управление, система динамической стабилизации способна самостоятельно активировать зимний режим езды или включить пониженную скорость.
Наконец, если проблема курсовой устойчивости возникает на машине с адаптивным круиз-контролем, тот также обязан действовать синхронно с другими электронными помощниками. На практике это означает, что круиз-контроль подруливает передние колеса в направлении, способствующем выравниванию автомобиля.
Фактически, водителю система ESP в автомобиле (что это, как работает и какие имеет компоненты – знать совершенно не обязательно) предоставляет возможность не учиться экстремальному вождению. Он просто вращает руль, входя в поворот или обгоняя другой автомобиль, а все остальные действия, предотвращающие занос, совершает система курсовой устойчивости. И все-таки возможности этого электронного ассистента далеко не безграничны – об этом нужно помнить и бывалому автовладельцу, и тем более новичку!
Достоинства и недостатки
Никто из специалистов сегодня не спорит с тем, что система стабилизации автомобиля всегда находится на страже безопасности. Она в любой момент способна скорректировать действия водителя в правильную сторону, а ее «коронное» преимущество – скорость реакции, недоступная даже самому профессионалу за рулем. Разве способен человек за рулем почувствовать уход в занос еще на раннем его этапе и вовремя распределить усилия для торможения, да еще на разные колеса? Вдобавок владельцу автомобиля в виде подарка достается повышенный комфорт во время длительных поездок, когда накопленная усталость существенно снижает концентрацию.
Впрочем, как в случае с любой электроникой, создателям ESP пока так и не удалось устранить ее немногочисленные недостатки. Например, блок системы пока что не способен «вытягивать» автомобиль с передним приводом из заноса за счет увеличения крутящего момента на соответствующих колесах. А это – довольно эффективный прием, часто применяемый опытными водителями. То же самое можно сказать о полноприводных моделях и джипах, на которых иногда элементарное нажатие педали акселератора дает больший результат, чем хитроумные действия ESP, заключающиеся в разной степени торможения разных колес и снижении крутящего усилия, передаваемого на ведущую ось.
Кстати, многие производители заранее предупреждают: электроника может работать неправильно, если на автомобиле шины накачаны не до рекомендуемых атмосфер или их размер не соответствует паспортным данным на машину. Вдобавок некоторые дорожные условия – рыхлый снег или скользкая грунтовка – приводят к определенной неуверенности ESP в своих действиях.
Повторимся: для основной массы водителей, и особенно недавно севших за руль, система динамической стабилизации – настоящая находка. И совсем другое дело – опытные автовладельцы, привыкшие рулить без вмешательства компьютера, а также порой вынужденные ездить по раскисшим грунтовым дорогам. Впрочем, для таких пользователей автопроизводители предусмотрели кнопку «ESP OFF», которая отключает систему или переводит ее в отдельный режим, который активируется селектором автоматической коробки передач.
Допустимо ли дооснащать автомобиль с ABS системой динамической стабилизации?
На бюджетных иномарках наличие системы активной безопасности ESP – большая редкость. Более того, даже автомобили среднего ценового сегмента оснащаются ею опционально, и только дорогие машины имеют систему в штатной комплектации. Поэтому многих автовладельцев так и подмывает, обратившись за помощью к Пете/Васе и другим местным кулибиным, и докупив недостающие датчики и прочее оборудование, получить на выходе недорогой автомобиль с «крутой» системой динамической стабилизации.
Возможно ли достичь желаемого? Если поискать, то в Рунете можно найти форумы, на которых данная тема активно обсуждается. Даже больше, некоторые владельцы Форд Фокус 2-й и 3-й генерации уже выкладывают инструкции по переделке. Оказалось, что это мероприятие не такое уж и дешевое: приходится покупать датчики, трубки, гидроагрегат. Но это еще цветочки, поскольку без доступа к программам ЭБУ и корректной их инсталляции любые затраты не имеют смысла.
Специалисты из фирменных сервисных центров настойчиво советуют не заниматься такими сомнительными экспериментами – ведь даже если проводка и совпадет, блок управления и гидроблоки однозначно будут разными. Вдобавок есть разные версии ABS, поэтому софт тоже может быть специфичным. Это уж не говоря о реальной возможности несовпадения компонентов тормозной системы. Все-таки сложнейшими электронными системами должны заниматься профессионалы, а не любители из соседнего гаража…
Выбрать инструктора:
Автоинструктор Михаил
Автоинструктор Анатолий
Автоинструктор Алексей
Автоинструктор Ася
Автоинструктор Екатерина
Автоинструктор Алексей
Автоинструктор Светлана
Автоинструктор Юрий
Автоинструктор Лариса
Автоинструктор Светлана
Отзывы:
Все отзывы
Электрические погружные насосы и насосные системы — Системы ЭЦН
Получение максимальной отдачи от производственных активов означает балансирование затрат и производительности. Не всегда легко найти эту золотую середину. В UNBRIDLED ® Системы ESP мы прилагаем все усилия, чтобы упростить эксплуатацию ESP. Сочетая бизнес-модель, которая лучше всего соответствует вашим потребностям, с полностью спроектированными, специально созданными системами и отзывчивыми, опытными командами обслуживания, мы можем помочь вам достичь ваших производственных целей.
Связаться со специалистом
Продукция и услуги ЭЦН
Технология подавления гармоник
Снижение гармонических искажений в нетрадиционных скважинах
Учить больше
Насосы
Больше подъема и меньше забот
Учить больше
Газовые манипуляторы
Уменьшают воздействие газа на поток жидкости
.
Учить больше
Протекторы
Защитите забойный двигатель от
скважинных флюидов.
Учить больше
Двигатели
Получите мощность, необходимую для достижения ваших производственных целей.
ХТ Мотор
Мотор PowerFit
Скважинные датчики
Получайте надежные данные для принятия
обоснованных решений.
Учить больше
Пескоотделители
Увеличьте время работы благодаря гибкому и надежному отделению твердых частиц
.
Учить больше
Кабели
Обеспечивают непрерывное и надежное питание до
ваши ESP.
Учить больше
Приводы с регулируемой скоростью
Увеличьте время безотказной работы и защитите скважинную систему
.
Учить больше
Услуги по мониторингу и оптимизации
Поддерживайте работу ваших активов с
максимальной производительностью.
Учить больше
Новости и объявления ESP
Финалист World Oil Awards 2022
Насосы серии HIGH RISE
Мы с гордостью сообщаем, что насосы серии HIGH RISE™ компании UNBRIDLED ESP Systems были выбраны финалистом конкурса World Oil за лучшую производительность. Технологии. Премия World Oil Awards присуждается за ведущие инновации в добывающей энергетической отрасли, отмечая пошаговые изменения в технологиях, которые оказали долгосрочное влияние.
Подробнее
Выпуск нового продукта
Насосы серии HIGH RISE
Не соглашайтесь на меньшее… получите больше подъема и меньше забот. UNBRIDLED ESP Systems представляет линейку насосов серии HIGH RISE™, специально разработанных и изготовленных для работы с динамическими дебитами и сложными внутрискважинными условиями, типичными для нетрадиционных скважин.
Узнать больше
Выпуск нового продукта
Гармонический недоуздок SMARTEN™ PurePower Pro
Теперь ваши неуправляемые гармоники можно укротить с помощью решения «установил и забыл». Новый гармонический останов SMARTEN™ PurePower Pro от UNBRIDLED ESP Systems представляет собой простое и экономичное решение для эффективного и действенного управления гармоническими искажениями в местных электросетях на протяжении всего срока службы нетрадиционных нефтяных скважин.
Узнать больше
Выпуск нового продукта
ПОДТВЕРЖДЕННЫЙ Двигатель PowerFit
Скважины малого диаметра обеспечивают большую устойчивость ствола скважины и экономят ваше время и деньги. Но когда вам нужно производить эти скважины с помощью систем ЭЦН, вы вынуждены идти на компромисс — мощность или пространство.
Теперь вам не нужно выбирать.
Подробнее
Получите правильное решение… прямо сейчас
Специализированные решения…
Системы ЭЦН UNBRIDLED адаптированы для достижения ваших производственных целей и надежной и эффективной работы в уникальных скважинных условиях. Полностью спроектированная внутрискважинная система в сочетании с нашей ведущей в отрасли системой контроля поверхности снижает забойное давление для увеличения производительности при оптимальных эксплуатационных расходах.
…В наличии и вовремя
Лучшее оборудование не имеет ценности, если вы не можете получить его, когда оно вам нужно. Мы гордимся скоростью. Мы работаем в течение одного дня для установки, и мы нацелены на то, чтобы специалист по обслуживанию был на пути к вашему местоположению в течение одного часа после вашего звонка.
Мы хотим упростить сложный бизнес — он начинается с правильного коммерческого плана
Бизнес каждого клиента уникален. Мы поняли это. И именно поэтому мы не применяем универсальный подход к тому, как мы ведем бизнес. Наша цель — обеспечить высочайший уровень обслуживания для ваших операций, что бы это ни значило для вас.
Основываясь на нашей работе с клиентами всех размеров с различными бизнес-стратегиями, мы разработали четко определенные коммерческие соглашения, предназначенные для устранения основных факторов, общих для пользователей системы ESP. Прогнозирование операционных расходов… Гибкость бюджета… Производительность ESP… Мы можем предложить коммерческое соглашение, которое предоставит вам то, что наиболее важно.
Проектирование и эксплуатация ESP могут быть сложными — мы можем сделать это проще
Мы предлагаем курсы, предназначенные для расширения вашего понимания систем ESP. Курсы проводятся экспертами с многолетним опытом проектирования, развертывания, устранения неполадок и поиска ESP. Планируйте посещение занятий по расписанию или мы можем приехать к вам. Мы хотим помочь вам получить максимальную отдачу от ваших ESP и избежать потенциальных проблем.
Зарегистрируйтесь или узнайте больше
Получить руководство по устранению неполадок
Ресурсы продуктов и услуг ESP
Условия использования систем ESP
История болезни
Целенаправленное взаимодействие с клиентами помогает улучшить месторождение Канзаса…
Посмотреть больше
История болезни
Быстрый ответ группы оптимизации LOOKOUT предотвращает падение…
Посмотреть больше
История болезни
UNBRIDLED ESP Systems увеличила производительность на 200 баррелей в день по сравнению с…
Посмотреть больше
История болезни
Индивидуальное решение удваивает время работы ЭЦН по сравнению со средним показателем по Баккену
НЕОБХОДИМАЯ система ЭЦН продлевает срок службы скважины Баккен
Посмотреть больше
История болезни
Решение UNBRIDLED увеличивает добычу нефти на 10%, расширяет…
Посмотреть больше
Брошюра
Получите правильное решение прямо сейчас с UNBRIDLED ESP Systems
Посмотреть больше
Что такое система управления качеством ESP?
Белые книги на доске
Уровень эксперта
Новичок
Длина
3:33
Инструктор
Кори Деннер
youtube.com/embed/_1704hjElDs» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen=»»/>
Нажмите на изображение, чтобы открыть его в новой вкладке.
Стенограмма видео
Привет, меня зовут Кори Деннер. Я инженер по качеству в компании ESP International в Сидар-Рапидс, штат Айова. Я хочу потратить несколько минут на то, чтобы поделиться некоторыми подробностями о системах управления качеством в ESP.
ISO 9001:2015 и AS9120 B
У нас есть два разных сертификата. Первый — это сертификат ISO 9001: 2015, который представляет собой зонтичную сертификацию из 5 мест. Он охватывает наши местоположения в Сидар-Рапидс, штат Айова, штаб-квартира в Сидар, Рапидс, штат Айова, дополнительные объекты, наше местоположение в Арлингтоне, штат Техас, Ченнаи, Индия, а также в Шэньчжэне, Китай. У нас также есть AS9Сертификат 120 B в Арлингтоне, штат Техас, для удовлетворения потребностей наших клиентов в аэрокосмическом секторе.
Планируй, делай, проверяй, действуй
Наши системы управления качеством основаны на принципе Планируй, делай, проверяй, действуй, предусмотренном стандартами. В центре нашего цикла находятся потребности и ожидания заинтересованных сторон в функционировании нашей системы управления качеством.
План
Наш цикл начинается на этапе планирования. Мы используем процесс стратегического планирования, чтобы определить направление нашей компании. Мы используем наш инженерный отдел для предоставления инновационных решений для решения проблем клиентов. А также используя нашу внутреннюю систему управления возможностями, чтобы провести нас через процесс реализации продукта от запроса клиента до процесса выполнения заказа.
Из планирования следует действие.
Делать
Что мы делаем здесь, в ESP?
Мы поставляем инженерные уплотнения. Мы делаем это посредством дистрибуции, VMI (инвентаризация, управляемая поставщиком), комплектования и сборки.