Роботизированная кпп: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Подключайте шаговые двигатели к соединениям robolink®.

Замена двигателя червячной передачей в соединении robolink®

Консалтинг

Буду рад ответить на ваши вопросы

Доставка и консультация

Лично:

900:10 С понедельника по пятницу с 7:00 до 20:00. По субботам с 8:00 до 12:00.

В сети:

24 часа

Высокоточный редуктор для робототехники Melior Motion

• Узлы PSC-V / H-E

• Прецизионные редукторы с малым люфтом:

  Узлы PSC-V / H-E серии meliormotion®

  Melior Motion предлагает высокоточные редукторы, которые при люфте ≤ 0,1 угловой минуты считаются беззазорными. Благодаря нашему запатентованному решению по регулированию износа мы гарантируем, что он не изменится в течение всего срока службы.

   

  Прецизионные редукторы с малым люфтом — эффективные и долговечные

  Больше безопасности для вашего применения обеспечивают редукторы с малым люфтом благодаря высокой мощности, ускорению и моменту аварийной остановки. Наша серия редукторов отличается исключительно высокой жесткостью на опрокидывание и кручение. Они обеспечивают точное позиционирование прямо в точку.

  Редукторы и элементы привода

  Наши прецизионные редукторы с низким люфтом достигают особенно высокого уровня производительности благодаря одновременному зацеплению нескольких зубьев (солнечная шестерня, планетарная шестерня и зубчатый венец). КПД > 90% и чрезвычайно низкий пусковой момент обеспечивают выдающуюся энергоэффективность. Благодаря высокой эффективности температура трансмиссии остается стабильно низкой, что продлевает срок службы сальников, компонентов трансмиссии и смазки.

  Результат – впечатляющий срок службы в 20 000 часов. Это намного больше, чем возможно с другими конструкциями прецизионных редукторов, и было подтверждено многочисленными испытаниями.

  В то же время уникальная конструкция прецизионного редуктора с малым люфтом обеспечивает чрезвычайно тихую работу. Таким образом, снижается уровень шума в рабочей среде.

  Не только бесшумные, но и точные, узлы эффективно работают даже при низком крутящем моменте, позволяя точно контролировать небольшие движения.

  Редукторы с полым валом для прокладки кабеля

  Полые валы диаметром до 75 мм позволяют, например, пропускать линии передачи данных или питания.

  Конструкция зубчатых передач наших продуктов позволяет использовать стандартные трансмиссионные масла, а также подходит для использования со смазкой, совместимой с пищевыми продуктами.
  Узлы PSC-V / H-E также подходят в качестве прецизионных редукторов с выходным фланцем для узкоспециализированных применений.

  • Диапазон крутящего момента 400 – 4500 Нм
  • Внешний диаметр 180 – 329 мм
  • Диапазон соотношений: 35:1 – 200:1

  Узлы PSC-V / H-E

  Интегрированная конструкция

  Применение узлов PSC обычно используется в робототехнике, где соединение с двигателем может быть включено в конструкцию манипулятора робота, чтобы оптимизировать пространство и стоимость.
  Другие области применения этого варианта конструкции можно найти в автоматизации, станкостроении, полиграфии, упаковочных машинах, поворотных столах, медицинской технике и т. д.

• Полностью закрытые редукторы PSC-V / H-B

• Планетарный редуктор со встроенной конической ступенью: Полностью закрытые редукторы PSC-B.

  Наш ряд планетарных редукторов PSC-B готов к монтажу. Они стандартно заполнены маслом на минеральной основе. Наиболее распространенные серводвигатели легко адаптируются через различные интерфейсы. Полностью разработанное расположение сателлитов вокруг солнечной шестерни и встроенная косозубая ступень шестерни обеспечивают немедленное зацепление зубьев. Таким образом, пусковой момент чрезвычайно низок. Это приводит к лучшей управляемости системы.

  Точность и компактность: полностью закрытые редукторы meliormotion® PSC

  Наши планетарные редукторы характеризуются высоким выходным, ускоряющим и аварийным крутящим моментом. Это повышает безопасность приложения. Огромная жесткость на наклон и кручение обеспечивает точное позиционирование.

  Долгий срок службы редукторов PSC-V/H-B

  Длительный срок службы всех компонентов и смазочных материалов в 20 000 часов очень важен для наших клиентов.
  Кроме того, высокий КПД > 90% гарантирует, что температура в редукторе остается постоянной на очень низком уровне.

  Планетарные передачи для высочайшей точности в вашем приложении

  Редукторы PSC-V/H-B доступны в исполнении со сплошным и полым валом и после смазки не требуют дополнительной замены масла в течение всего срока службы, что обеспечивает минимальные эксплуатационные расходы.
  Линии передачи данных или линии питания могут быть проложены через полые валы диаметром до 75 мм. При желании мы можем предложить дополнительные угловые решения. Наши планетарные редукторы используются во многих областях, в том числе; автоматизация, станки, печатные и упаковочные машины, поворотные столы и медицинская техника, среди прочего.

  • Диапазон крутящего момента 400 – 4500 Нм
  • Внешний диаметр 180 – 329 мм
  • Диапазон соотношений: 35:1 – 200:1

   

• Специальная коробка передач PSD

• Роботизированные редукторы специального назначения

  Эта специальная роботизированная коробка передач изначально была разработана для использования в роботах Delta. Сегодня наши специальные и роботизированные редукторы используются почти во всех областях с очень специфическими требованиями. Они сочетают высочайшую точность с быстрым обратным движением. Прецизионный редуктор PSD можно легко отрегулировать в зависимости от веса продукта и различных путей захвата и размещения. Наши клиенты могут рассчитывать на большое количество циклов и короткие, быстрые реверсивные движения с одновременным высоким рабочим циклом.

  Роботизированные редукторы от Melior Motion: неизменно высокая точность

  Уникальная запатентованная конструкция редуктора обеспечивает очень низкий люфт ≤ 0,5 угловых минут, который также остается постоянным на протяжении всего срока службы редуктора. Достигается входная скорость до 6000 об/мин, и возможна чрезвычайно высокая точность редуктора даже в диапазоне низких крутящих моментов и небольших перемещений. Предлагаемый диапазон соотношения составляет 20:1 … 50:1.

  Шестерни прецизионно отшлифованы. Корпус изготовлен из высококачественного алюминиевого сплава. Этому способствует небольшой вес редуктора в 7,5 килограмма. Для обеспечения максимально возможного качества мы используем исключительно высококачественные подшипники.

  Преимущества специального редуктора PSD – ваша дополнительная ценность

  Компактная конструкция нашего специального редуктора PSD обеспечивает продуманную конструкцию системы. Уровень шума при работе
  Монтаж двигателя осуществляется индивидуально через переменный интерфейс, что позволяет легко адаптировать обычные серводвигатели. Техническое обслуживание не требуется из-за смазки на весь срок службы. Кабели и питающие линии могут быть проложены через полый вал. В качестве альтернативы он также доступен в версии со сплошным валом.

  Характеристики и преимущества серии PSD

  ХАРАКТЕРИСТИКИ	ПРЕИМУЩЕСТВА
  Очень низкий люфт	Неизменная точность на протяжении всего срока службы
  Компактный дизайн	Умный дизайн окружающей среды
  Низкий уровень шума	Низкий уровень шума в рабочей среде
  С низким коэффициентом трения	Более высокая энергоэффективность
  Высокая жесткость	Обеспечивает точное позиционирование
  Высокая эффективность	Снижение энергопотребления
  Редуктор с полым валом	Для прохода питающих линий или для центрирования
  Двигатель в сборе с фланцем двигателя и муфтой	Простая адаптация обычных серводвигателей
  Специальная конструкция редуктора обеспечивает быстрое изменение направления	S1 Операция возможна
  Смазка на весь срок службы	Не требует обслуживания

• Редукторы по индивидуальному заказу

• Прецизионные редукторы на заказ

  Мы также разрабатываем и производим высокоточные автоматические редукторы индивидуально в соответствии с требованиями заказчика, состоящие из ступени планетарной, косозубой или конической ступени. Наши проектные группы и команды разработчиков последовательно реализуют инновационные концепции. Это дает нашим клиентам индивидуальные приводы автоматизации для их индивидуальных приложений — с безопасностью благодаря контролируемым и установленным процессам разработки, проверки и производства.

  Специальные прецизионные редукторы для промышленного применения

  Также для индивидуальных решений мы предлагаем редукторы с особо малым люфтом. Это демонстрируют наши примеры для роботизированных приложений: Наша специальная коробка передач SP191 представляет собой роботизированную коробку передач с очень малым люфтом, который остается постоянным при ≤ 0,1 угловой минуты. Редуктор с полым валом диаметром 80 мм идеально подходит для передачи данных или линий питания. Максимальный крутящий момент составляет 2000 Нм.
  Мы индивидуально адаптируем размер редуктора к конкретным требованиям заказчика. Это, конечно, не только для роботизированных коробок передач, а для всех коробок передач по индивидуальному заказу.