Содержание
Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы
Автомобильная промышленность развивается не по дням, а по часам. Если еще пару десятков лет назад не было автоматических коробок передач, и все только ездили на механике, то сейчас ситуация кардинально изменилась. Появились роботизированные коробки передач. Именно о них и пойдет речь в данной статье. Рассмотрим основные преимущества и недостатки, стоимость ремонта и отзывы автомобилистов.
Что такое коробка-робот
Механическая коробка передач, переключающаяся с помощью автоматики, считается роботизированной. Привод передач и сцепления обычно гидравлический или электрический, в зависимости от производителя и класса автомобиля. Собственно, принцип работы самой коробки практически ничем не отличается от классической механики. Суть вся кроется в актуаторах. Именно сервоприводы отвечают за переключение передач во время движения. Актуатор имеет в своем составе электродвигатель с редуктором и исполнительный механизм.
Собственно, ничего сложного нет, но, как подтверждают отзывы, роботизированная коробка передач — это крайне удобно.
Не стоит путать ее с автоматической, которая работает несколько иначе.
Об особенностях управления
Первое, на что стоит обратить внимание — отсутствие классического рычага переключения передач, устанавливаемого на механических коробках. Тут уже используется своего рода джойстик, который только задает электронике включение той или иной передачи. За обработку всех цифровых данных отвечает ЭБУ. Ключевое достоинство редуктора такого типа заключается в экономичности и высокой надежности, а также плавности переключения скоростей. Получается, что мы имеем сильные стороны автомата и механики. Кроме того, при покупке нового автомобиля на роботе он будет стоить несколько дешевле, нежели на автомате.
Обычно в конструкции присутствует два сервопривода. Один из них отвечает за включение и выключение сцепления, а второй — за движение шестеренок в коробке. Следовательно, педалей всего 2, как и на АКПП, поэтому ездить на таком авто гораздо проще, чем на механике.
Два типа актуаторов
Стоит обратить внимание на то, что сервоприводы отличаются по принципу действия.
Их стоит разделить на две группы:
- Электропривод — устанавливается даже на бюджетные автомобили. В состав такого актуатора входит электродвигатель, исполнительный механизм и редуктор. Такой сервопривод стоит меньше, а обслуживать его несколько дешевле.
- Гидравлический привод — более дорогостоящий, устанавливается на авто премиум-сегмента. Принцип действия актуатора заключается в толкании электромагнитными клапанами цилиндров. Плюсы тут налицо — полное отсутствие провалов и быстрое срабатывание. Но в это же время ремонт роботизированных коробок передач с электрогидравлическим приводом обходится на порядок дороже.
Все полученные данные обрабатывает компьютеризированный узел. Он считывает показания с датчиков автомобиля и, исходя из этого, принимает решения.
Первое и второе поколение роботов
Первые роботизированные КП имели одно сцепление. После тестирования такая конструкция показала себя не с лучшей стороны. Было выявлено множество недостатков.
Поэтому конструкторы приняли решение сделать сцепление удвоенным. Рассмотрим каждый тип коробки более подробно.
Суть работы коробки с одним сцеплением выглядит следующим образом. На ведущий вал подается вращение от двигателя. Между валом и мотором стоит сцепление. От ведомого вала вращение подается непосредственно на привод колеса. Когда первый сервопривод разъединяет сцепление, то второй перемещает синхронизаторы. В виду бережного отношения электроники к сцеплению в момент разъединения заметен существенный провал.
Путем введения двойного сцепления конструкторы постарались минимизировать провалы во время переключения передач. Принцип действия коробки в этом случае выглядит следующим образом. Оба вала — как ведущий, так и ведомый — имеют сцепление с двигателем. Во время начала движения автомобиля включается первая передача на ведущем валу, и в это же время входит в зацепление ведомый вал со второй передачей. Когда происходит разъединение первой передачи, то тут же включается вторая.
Такая коробка называется «преселективной» — предугадывающая выбор.
Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы
Основное преимущество заключается в надежности узла. Дело в том, что за основу взяты механические коробки, которые уже давно проверены временем. Да и места роботизированные коробки под капотом занимают намного меньше, что расширяет возможности компоновки для производителя. Автоматы и вариаторы в обслуживании порядком дороже, а последние еще и менее надежны. Работоспособность сцепления мокрого типа выше практически на 30 %. Расход топлива такой же, как и на механике, а масса меньше, нежели у автомата.
Что касается недостатков, то выглядят они следующим образом:
- Длительная задержка при переключении передач. На некоторых роботах цифра достигает 2 секунд.
- Применение электрогидропривода приводит к существенному удорожанию конструкции. Поддержание высокого давления тормозной жидкости отнимает часть мощности у двигателя. Поэтому применение гидравлики оправдано на мощных моторах и авто премиум-сегмента.
- Дороговизна ремонта преселективной роботизированной коробки и отсутствие запасных частей.
Ремонт роботизированной коробки передач
Что касается обслуживания, то, как уже было отмечено выше, автомат обойдется владельцу несколько дороже. Это если не брать во внимание новейшие преселективные коробки. Сама по себе механическая часть достаточно живучая и выдерживает серьезные нагрузки. А вот «сырость» ЭБУ может с легкостью привести к выходу из строя сцепления. А тот же актуатор или другое навесное оборудование стоит достаточно много. Поэтому, приобретая автомобиль, бывший в употреблении, с преселективной коробкой, необходимо тщательно диагностировать ее состояние. В некоторых городах сделать робота будет крайне сложно, ведь найти запасные части быстро получается не всегда. Это касается и толковых специалистов.
Перед покупкой авто на роботе
Стоит собрать как можно больше полезной информации по модели в целом. Желательно пообщаться с владельцами на тематических форумах и узнать сильные и слабые стороны.
Немаловажную роль играют потребительские отзывы. По большей степени они положительные, но не всегда. Некоторые роботы недоработаны и вызывают существенные проблемы, которые обычно исчезают после перепрошивки блока управления. Ну а, собственно, саму коробку необходимо тщательно проверять, начиная с ее внешнего вида и заканчивая компьютерной диагностикой на СТО.
Несколько важных моментов
Мы рассмотрели основные минусы роботизированной коробки передач. Как вы видите, далеко не всегда роботизированная коробка может удовлетворить потребности автомобилиста. Дело в том, что некоторые ЭБУ еще не доработаны, а бывает и сама конструкция робота не самая удачная. Гидравлический привод увеличивает комфорт, но стоит дороже. Бюджетные модели автомобилей обычно не оснащаются адаптивными системами. Из-за этого водитель может испытывать определенный дискомфорт в течение некоторого времени.
Но даже несмотря на все недостатки, автоматическая роботизированная коробка передач имеет гораздо больше плюсов, которые выглядят очень убедительно.
Низкий расход горючего, высокий уровень надежности и молниеносная реакция — все это позволит наслаждаться ездой на авто. Но чтобы минимизировать различного рода проблемы с роботами, желательно покупать новый автомобиль, где КП проработана максимально хорошо.
Подведем итоги
Прогресс не стоит на месте. Развиваются не только механические и автоматические коробки передач, но и их гибриды. Последние обладают большим количеством сильных сторон, но пока не лишены недостатков. При умеренной езде робот в обслуживании обходится дешевле. Для компоновки навесного оборудования в подкапотном пространстве он более удобен, так как занимает меньше места, да и вес тоже ниже.
Но только качественное обслуживание с использованием оригинальных масел сделает работу такой коробки идеальной. Не стоит пренебрегать рекомендациями завода-изготовителя и затягивать с плановым ТО. При небрежном отношении даже самую неубиваемую механику можно вывести из строя. Ну а если вы живете в небольшом провинциальном городке, то отремонтировать роботизированную коробку преселективного типа будет непросто.
Не только потому, что нет мастеров, которые видели это изделие изнутри, но и запчасти придется ждать достаточно долгое время.
Роботизированная коробка передач — что это? Плюсы и минусы. Отличия от автоматической
Введение
Большинство людей, имеющих автомобили, при фразе «Автоматическая коробка передач» представляют себе селектор выбора режима движения вместо рычага «механики» на центральном тоннеле и две педали заместо прежней тройки.
Но есть вторая категория автолюбителей. Они знают о том, что есть разновидности автоматических трансмиссий.
Самой распространенной после классической автоматической гидротрансформаторной коробки передач является коробка-робот.
Результатом прочтения нашей статьи станет точный и максимально подробный ответ на вопрос: «коробка передач робот — что это такое?»
Итак, начнем.
Роботизированная коробка передач – одна из разновидностей автоматических трансмиссий. Но дабы лучше понять, в чем отличия от классической автоматической трансмиссии, необходимо рассмотреть конструкцию типовой роботизированной коробки передач.
Конструкция в подробностях
Важно помнить, что коробка передач от каждого производителя может отличаться своими особенностями, что рождает несколько отличную от типовой конструкцию. Но даже в этом всем разнообразии можно разглядеть 4 элемента, присутствующие в каждом из подобных агрегатов.
Это сцепление, его привод, механическая часть, т.е. сама коробка передач и ее приводы переключения, а также центральный блок управления обоими приводами для координации всей работы.
Теперь, когда основные «герои» известны, займемся изучением всей «пьесы». Т.к. в основе имеется стандартная коробка передач, не будем описывать подробно её принцип работы. Лишь упомянем, что внутри ее корпуса находятся 2 вала — первичный (или ведущий) и вторичный (или ведомый). Далее, шестерни, расположенные на них, переводятся в необходимое положение с помощью системы тяг для зацепления и дальнейшей совместной работы по вращению.
Это все о механической части роботизированной коробки. А вот сам механизм управления переключениями – это включение привода сцепления и переключение передач при помощи актуаторов.
Важно лишь обозначить, что они могут быть 2-х видов – электрическими, либо гидравлическими. Первые работают максимально плавно, но требуют дополнительных затрат энергии для своей работы. Электрические же менее затратные, но именно они порождают толчки от переключений.
Итак, получаем на выходе автоматическое управление привычной коробкой передач при том, что в салоне расположен селектор заместо рычага и педалей две вместо трех.
Но действий, которые невидны владельцу, при нажатии газа здесь намного больше. Ведь о всех них заботится блок управления, какой, по существу, есть компьютером, посылающим команды подконтрольным приводам включения и переключения.
Плюс и минус
Как любой механизм, роботизированная коробка передач имеет свои плюсы и минусы.
Автомобильные форумы просто разрывались различными комментариями, в основном отрицательными, владельцев автомобилей с подобной трансмиссией. Сейчас же споры утихли – покупатели стали разборчивее и внимательнее относиться к тем характеристикам, которыми обладает приобретаемый автомобиль.
Первый и самый распространенный отрицательный момент – это рывки в момент переключения передачи. В большинстве случаев исправить этот момент невозможно – конструктивная особенность.
Вторым отрицательным моментом является перегрев сцепления при движении в пробках. Происходит это из-за неисправного или «задумчивого» механизма выключения сцепления. Вдобавок, нагревать диски сцепления может торможение, которое выполняет коробка передач, а именно блок управления.
Также немало впечатлений приносит сам процесс переключения между передачами. В отдельных случаях вам необходимо ускориться. Но для переключения передач скорость не соответствует той, что задана в блоке управления для перехода на высшую ступень. И тут автомобиль вместо ускорения начинает замедляться на какие-то секунды и только потом переходить на ускорение. Единственное, что может спасти в таких ситуациях – это знание особенностей работы коробки передач, а также переход в ручное управление.
Еще одной особенностью является постоянное нахождение автомобиля на скорости.
Это приводит к износу деталей сцепления в целом и выжимного подшипника в частности. Но, с другой стороны, работать селектором без нужды нет смысла.
Роботизированная трансмиссия во всем пытается соответствовать гидромеханическому «автомату». В последней при переходе в режим «Drive» и отпущенной педали тормоза автомобиль начинает плавно трогаться. Чтобы повторить подобное технологическое решение, инженеры сделали следующее: блок управления искусственно добавляет оборотов двигателя и частично сводит диски сцепления для начала движения. В итоге получается, что водитель на машине с роботизированной коробкой нажимает педаль тормоза в положении Drive, а сцепление продолжает получать износ, будучи частично сведенным.
По причине конструкции здесь нет режима «Parking». Это значит, что ручной тормоз в исправном состоянии обязательно нужно поддерживать, а также при старте под горку им нужно пользоваться и нельзя «зевать» – в любой момент машина с такой коробкой передач норовит скатиться в противоположную сторону.
Вообще, большинство селекторов управления роботизированными коробками имеют несколько иную форму, чем у классических автоматических трансмиссий. Поэтому визуально определить, какая разновидность коробки передач установлена в данном автомобиле, не составит труда. Во-первых, там отсутствует положение Parking, а во-вторых, присутствуют два уровня управления – ручной и автоматический.
Отсюда можно выделить первую положительную черту роботизированных коробок передач – возможность выбора способа переключения.
Кроме этого, в положительные стороны данной конструкции зачисляют малый вес самой КПП, а также уменьшенный расход топлива, в сравнении с гидромеханикой. Еще важным фактом при выборе подобного агрегата станет цена – она значительно ниже той, что имеет аналогичный автомобиль с классической трансмиссией.
И в заключении нужно отметить, что данную трансмиссию вполне реально обслуживать в гаражных условиях, ведь замена масла аналогична механической коробке передач.
Важно отметить, что автомобильные конструкторы ведущих фирм по-своему добиваются улучшения эксплуатационных характеристик данного вида трансмиссий.
К примеру, Volkswagen широко применяет коробки передач DSG со сдвоенным сцеплением. Данная конструкция лишает автомобиль толчков при переключении. Тем же путем пошла компания Ford, представив свою коробку под названием PowerShift.
Дальше всех в подобных разработках пошла фирма Opel. Она совместно с конструкторским бюро Ricardo изобрела коробки передач под названием Easytronic, главной особенностью который стал единый привод сцепления и выбора скоростей.
Такое конструкторское решение позволило устранить несостыкованность работы двух узлов и снизить вес КПП.
Заключение
Большинство автопроизводителей все чаще смещают внимание к производству автомобилей с автоматическими трансмиссиями.
Но здесь наблюдается уход от классической гидромеханики и поиск аналоговых конструкций. И данная тенденция – не просто погоня за модными тенденциями, а осознанный переход к комфортному управлению автомобилем.
И, самое главное, что роботизированные трансмиссии широко распространены именно в бюджетных автомобилях.
Это означает, что производители нашли потребителя для технологичного и одновременно легко обслуживаемого агрегата.
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Преимущества и недостатки роботов
FutureLearn использует куки-файлы для повышения удобства работы с веб-сайтом. Все файлы cookie, кроме строго необходимых, в настоящее время отключены для этого браузера. Включите JavaScript, чтобы применить настройки файлов cookie для всех необязательных файлов cookie. Вы можете ознакомиться с политикой FutureLearn в отношении файлов cookie здесь.
Каковы преимущества и недостатки роботов. Прочтите эту статью профессора Ричарда Митчелла, чтобы узнать больше.
© University of Reading
Роботы могут использоваться во многих приложениях, для которых где-то в прошлом использовались люди.
Каковы преимущества?
- Во многих случаях роботы могут повысить производительность, эффективность, качество и стабильность продукции:
- В отличие от людей, роботы не скучают
- Пока они не изнашиваются, они могут делать одно и то же снова и снова
- Могут быть очень точными – до долей дюйма (что необходимо, например, при производстве микроэлектроники)
- Роботы могут работать в среде, небезопасной для человека, например, в атомной или химической промышленности
- Роботы не предъявляют тех же требований к окружающей среде, что и люди, таких как освещение, кондиционирование воздуха или защита от шума
- Роботы имеют некоторые датчики/приводы, которые более эффективны, чем люди
Каковы недостатки?
- Использование роботов может создать экономические проблемы, если они заменят человеческие рабочие места
- Роботы могут делать только то, что им говорят, они не могут импровизировать
- Это означает, что необходимы меры безопасности для защиты людей и других роботов
- Хотя роботы могут в чем-то превосходить людей, они менее ловки, чем люди, у них нет такого мощного мозга, и они не могут конкурировать с человеком в способности понимать то, что они могут видеть.
- Часто роботы обходятся очень дорого — с точки зрения первоначальной стоимости, обслуживания, потребности в дополнительных компонентах и необходимости программирования для выполнения задачи.
Какие еще возможные преимущества или недостатки использования роботов вы можете назвать? Поделитесь своими мыслями в разделе комментариев ниже. Помните, что вы можете ставить лайки и отвечать на комментарии, оставленные другими.
© Университет Рединга
Эта статья из бесплатного онлайн-ресурса
Begin Robotics
Создано
Присоединяйся сейчас
Наша цель — изменить доступ к образованию.
Мы предлагаем широкий выбор курсов от ведущих университетов и учреждений культуры со всего мира. Они предоставляются поэтапно и доступны на мобильных устройствах, планшетах и компьютерах, поэтому вы можете приспособить обучение к своей жизни.
Мы считаем, что обучение должно быть приятным, социальным опытом, поэтому наши курсы дают возможность обсудить то, что вы изучаете, с другими, помогая вам делать новые открытия и формировать новые идеи.
Вы можете открыть новые возможности с неограниченным доступом к сотням кратких онлайн-курсов в течение года, подписавшись на наш безлимитный пакет. Развивайте свои знания в ведущих университетах и организациях.
Узнайте больше о том, как FutureLearn меняет доступ к образованию
Должны ли вы приобрести автоматический лоток? Рассмотрим плюсы и минусы
Стоит ли покупать автоматический лоток? Учитывайте плюсы и минусы
Логотип
Меню
Возвращение домой
Никто не любит убирать мусор
коробка. Так что представьте, если бы лоток мог очиститься сам! Автоматический ящик для мусора
кажется сбывшейся мечтой, но прежде чем положить один в корзину,
рассмотрим плюсы и минусы.
ПРЕИМУЩЕСТВА САМООЧИЩАЮЩИХСЯ КОРПУСОВ ДЛЯ МУСОРА
1. ОНИ МОГУТ СОКРАТИТЬ ВРЕМЯ УБОРКИ.
Если вы можете найти самоочищающийся лоток, который подходит для вашего дома (подробнее об этом ниже), это может сократить количество времени, которое вы тратите на уборку лотка — всегда плюс!
2. Могут ПОМОЧЬ УМЕНЬШИТЬ ЗАПАХ.
Если у вас есть серьезная проблема с запахами из лотка, автоматические лотки могут помочь, удаляя мусор чаще. Тем не менее, коробка хороша настолько, насколько хорош наполнитель, который вы в нее кладете, поэтому обязательно выбирайте высокоэффективный наполнитель , который хорошо комкует и удерживает запахи.
3. Они ОБЛЕГЧАЮТ ДЛИТЕЛЬНОЕ ОТСУТСТВИЕ.
Если вы собираетесь уехать на несколько дней, автоматический лоток поможет уменьшить беспорядок, в который вы вернетесь домой. В случае более длительного отсутствия наличие самоочищающегося лотка может облегчить поиск няни для кошек!
МИНУСЫ Автомат.
МУСОРНЫЕ ЯЩИКИ
1. НЕКОТОРЫЕ ПЛОХО РАБОТАЮТ.
Наиболее распространенные типы самоочищающихся кошачьих туалетов используют грабли для удаления комков и твердых отходов и помещения их в герметичный контейнер, который вы опорожняете позже. Звучит здорово, но, как и любой механический компонент, он может не всегда хорошо работать, а техническое обслуживание может доставить больше хлопот, чем простое ежедневное выгребание лотка! Обязательно прочтите несколько обзоров прежде чем покупать самоочищающийся лоток.
2. МОГУТ НЕ ПОДХОДИТЬ ДЛЯ СЕМЬИ С НЕСКОЛЬКИМИ КОШКАМИ.
Из-за того, что цикл очистки занимает много времени, автоматический лоток может быть не лучшим выбором, если у вас две, три или более кошки. Если вы все-таки решите купить по одной для своей семьи с несколькими кошками, обязательно приобретите по одной для каждой кошки, чтобы никто не «закрылся» во время уборки.
3. ВОЗМОЖНО, ЭТО НЕ СДЕЛАЕТ ВАШ МУСОР ПО-НАСТОЯЩЕМУ «ПРОЧЬ РУКИ».
Если вы надеетесь полностью отказаться от чистки лотка, вам не повезло. Большинству моделей требуется ежедневное техническое обслуживание, начиная от опорожнения контейнера для отходов и заканчивая сгребанием мусора между чистками, чтобы поддерживать его уровень, или даже удалением комков и засоров из граблей.