Рубрики
Разное

Недостатки коробки робот: Роботизированная коробка передач: устройство, неисправности, обслуживание |

Содержание

сравнение двух типов, преимущества и недостатки

Если многим водителям со стажем, которые очень долго ездили только на автомобилях с механической КПП, сложно преодолеть барьер недоверия перед коробкой-автоматом, то многие молодые водители не имеют предубеждений перед каким-либо типом трансмиссии, и зачастую выбирают машину лишь по эстетическим критериям. Обратимся к технической стороне и сравним классическую АКПП с роботизированной коробкой передач.

Павел Горбачев

Pixabay

Автоматическая коробка передач, в которой вместо механического сцепления используется гидротрансформатор, имеет уже более чем 80-летнюю историю. В США, где их создали и впервые стали применять на серийных автомобилях, сегодня подавляющее большинство автомобилей имеют именно АКПП. Роботизированная КПП в нынешнем виде — это изобретение относительно недавнее. В автомобиле, где установлена коробка-робот, есть всего две педали — газ и тормоз. Педаль сцепления отсутствует, и это может обрадовать многих представительниц прекрасного пола: теперь машина на светофоре и в пробке не заглохнет.

Коробка-робот — это обычная механическая КПП, в которой переключением сцепления и выбором передач управляет электроника. При этом роботизированную трансмиссию можно в любой момент перевести в ручной режим переключения, отказавшись от услуг автоматики.

Преимущества АКПП

  • Простота в использовании При управлении автомобилем водителю нужно использовать только одну правую ногу, поочередно нажимая на педаль газа или тормоза. Правая рука для переключения передач в движении не используется.  Идеально для движения в условиях городских заторов.
  • Надежность Современные АКПП с гидротрансформатором представляют собой агрегаты, в которых практически нет слабых мест с технической точки зрения.
  • Распространенность АКПП могут быть установлены как в большие автомобили, так и в микролитражки. В любом крупном городе есть фирмы, занимающиеся ремонтом и обслуживанием автоматов.
  • Сохранение ресурса двигателя АКПП сама решает, на какую скорость ей переключиться, и делает это даже быстрее, чем МКПП. Так устраняется риск переключения не на ту передачу во время движения, и двигатель невозможно чрезмерно нагрузить.

Недостатки АКПП

  • Высокие требования к обслуживанию Автоматическая коробка передач нуждается в постоянном контроле уровня трансмиссионного масла. Любое отклонение от нормы может привести к выходу АКПП из строя.
  • Высокая стоимость ремонта По сравнению с МКПП и роботами, запчасти для АКПП стоят дороже, и часто при заказе их нужно долго ждать. Услуги мастеров по ремонту автоматически трансмиссий тоже стоят дороже.
  • Только эвакуатор Автомобили с АКПП, которые не могут двигаться своим ходом, нельзя буксировать другим автомобилем. Требуется полная или частичная погрузка на платформу.

Преимущества роботизированной КПП

  • Гибкость в выборе режима Можно использовать робот как в полностью автоматическом, так и переключать передачи вручную.
  • Всего две педали. Как и автомобили с АКПП, машины с роботом не имеют педали сцепления. Это упрощает процесс вождения и делает управление автомобиля более комфортным, чем при езде на машине с механической КПП.
  • Буксир или сцепка. При невозможности машины с коробкой-роботом типа двигаться своим ходом, ее можно буксировать на тросу или сцепке так же, как и автомобиль с МКПП. Это преимущество есть у большинства роботов. Лишь некоторые автомобили с роботизированной трансмиссией, у которой есть два сцепления, нуждаются в эвакуаторах так же, как и машины с АКПП.

Недостатки роботизированной КПП

  • Необходимость адаптации сцепления. Некоторые модели роботов нуждаются в корректировке зазоров между дисками сцепления, которые испытывают естественный износ через каждые 15000–30000 км. Правда, есть и модели роботов, у которых адаптация сцепления происходит автоматически.
  • Отсутствие механической связи между рычагом и КПП. Поскольку даже в ручном режиме переключением передач в роботизированной коробке управляет электроника, вы не сможете при обесточивании бортовой сети автомобиля при помощи рычага перевести КПП из одного режима в другой. Например, для экстренной буксировки автомобиля с роботизированнйо коробкой и севшим аккумулятором придется лезть под капот и вручную переводить коробку в режим нейтральной передачи.
  • Высокая стоимость блока управления. Если по механической части большинство роботов совершенно идентичны механическим коробкам передач, и стоимость их внутренних деталей и цены ремонта относительно не высоки, то электронные блоки управления сцеплением стоят очень дорого. Согласно наставлениям заводов-изготовителей, блоки управления не подлежат ремонту, и их нужно заменять целиком. 

Резюме

  • Роботизированные коробки имеют для водителя все те же преимущества, что и АКПП.
  • Некоторые модели роботов имеют такие же потребительские недостатки, что и АКПП — в части невозможности буксировки и эвакуации только на платформе.
  • Ремонт некоторых моделей роботов может стоить дороже, чем ремонт некоторых АКПП.
  • Для городского автомобиля выбор между АКПП и роботом равнозначен.

Выбор коробки передач: автомат, робот или вариатор

Советы автолюбителям

Follow @rusdelfi_lv

Foto: Audi A6

Одним из главных факторов при покупке автомобиля, является его коробка передач. Какая она в нем – автомат или вариатор? И некоторые из нас начинают путаться, решая, что же будет лучше – «автомат», «робот», а может быть «вариатор». Ниже — о каждом из этих видов трансмиссии.

Сразу стоит уточнить, что «автомат» — самый лучший вариант. Поэтому, если есть возможность, советуем приобрести именно его. «Вариаторы» и «роботы» стали распространяться сравнительно недавно, поэтому пока что не известно об их «подводных камнях», хотя главные недостатки уже знают многие. Озвучим эти недостатки и выделим также все главные достоинства роботизированных трансмиссий.

Достоинства коробки типа «робот»

— Относительно малый расход топлива
— Недорогая цена и обслуживание самой трансмиссии.

Недостатки

— Не очень хорошая плавность переключения;
— Маленькая скорость переключений.

Как устроен «робот»

Самая известная и качественная роботизированная трансмиссия установлена на автомобилях BMW серии M. Ее название – SMG, что означает Sequental M Gearbox. Трансмиссия представляет собой механическую 6-ступенчатую коробку передач, где за отключение сцепления и переключения скоростей отвечает электронная управляемая гидравлика. Скорость переключения передачи молниеносная, она равна всего 0,08 сек.

Но есть и другие методы, как сделать из механической коробки передач «робота». Один из самых известных применяется в Mercedes-Benz A-класса. Суть его в том, что на механическую трансмиссию устанавливается электрогидравлический привод сцепления.

Водитель переключает скорости так же, как и на автомобиле с обычной механической трансмиссией, но при этом педали всего две. Сцепления нет, потому как электропривод сам следит за тем, где находится педаль газа и рычаг КП, и сам когда надо отключает сцепление. Чтобы не было сильных рывков при переключении, а также, чтобы автомобиль не заглох, электроника берёт во внимание цифры на датчиках двигателя и ABS.

Другой способ получить «робота» — поставить вместо гидронасосов шаговые электродвигатели. Такое используется на автомобилях Opel и Ford. Но на практике этот способ плохо оправдал себя, несмотря даже на свою относительную дешевизну. После такой замены стали происходить сильные рывки, а скорости начали переключаться с довольно ощутимым опозданием. Правда, аналогичным методом воспользовались и японцы, поставив электроприводы на Toyota Corolla, и у них обошлось без подобных недостатков. Скорости переключаются и быстро, и плавно.

Бесступенчатая трансмиссия или «вариатор»

Здесь все в точности наоборот. То, с чем были связаны основные недостатки «робота», в бесступенчатой трансмиссии напротив – главные преимущества. Это в частности, хорошая плавность и высокая скорость переключения. Основной же недостаток – высокая стоимость трансмиссии и её обслуживания.

Устройство вариатора

Основателями такого вида трансмиссии были сотрудники фирмы DAF (Нидерланды). Основной принцип работы прост и доступен. Крутящий момент достигается с помощью резинового ремня, который находится на перемещающихся дисках. Те, в свою очередь, образуют шкивы временной передачи. Есть два вида дисков: ведущие и ведомые. Когда первые раздвигаются, а последние сдвигаются, момент «на выходе» становится меньше.

В наши дни вместо кожаного ремня ставится либо наборной ремень из стали, либо большая стальная цепь. Главный минус таких коробок передач – это отсутствие задней скорости и «нейтралки». Но производители трансмиссий находят выход из этого, используя разные способы.

Автоматическая трансмиссия или «автомат«

Плюсы

— Высокая плавность и скорость переключения;

Минусы

— Большой расход топлива
— Высокая цена эксплуатации и самой трансмиссии.

Об устройстве

Стандартная автоматическая коробка передач включает в себя два главных компонента. Один из них – гидротрансформатор, который служит в качестве маховика. Другой – планетарная коробка передач. Между прочим, всё оснащение автоматических трансмиссий за годы их существования не так уж сильно и поменялось. Единственное, что можно отметить – это возросшее число передач. На Vauxhall Victor их было две, а на Lexus LS460 их уже восемь.

Зато сильно изменились системы управления. В самом начале, когда только придумали «автоматы», скорости переключались с помощью небольшого выключателя, который нужно было двигать вверх и вниз. Позже коробки передач стали делать все это сами. А ещк позже появилась возможность подстраивать трансмиссию под каждого конкретного водителя.

В зависимости от того, как он предпочитает ездить, можно стало выбирать один из нескольких режимов. Для лихачей лучшим вариантом будет режим «спорт», для любителей спокойной езды – «комфорт». Такие «умные автоматы» называются адаптивными.

Заметили ошибку?
Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter!

Архив

Основные преимущества и недостатки искусственного интеллекта [издание 2022 г.]

При всей шумихе вокруг искусственного интеллекта — роботов, беспилотных автомобилей и т. д. — можно легко предположить, что ИИ не влияет на нашу повседневную жизнь. На самом деле, большинство из нас так или иначе сталкиваются с искусственным интеллектом почти каждый день. С того момента, как вы просыпаетесь, чтобы проверить свой смартфон, до просмотра другого фильма, рекомендованного Netflix, искусственный интеллект быстро проник в нашу повседневную жизнь. Согласно исследованию Statista, мировой рынок ИИ будет расти на 54% каждый год. Но что такое ИИ? Будет ли это действительно служить человечеству в будущем? Ну, есть масса преимуществ и недостатков искусственного интеллекта, которые мы обсудим в этой статье.

Что такое искусственный интеллект?

Прежде чем мы перейдем к преимуществам и недостаткам искусственного интеллекта, давайте сначала разберемся, что такое ИИ. С высоты птичьего полета ИИ дает компьютерной программе способность думать и учиться самостоятельно. Это имитация человеческого интеллекта (следовательно, искусственного) в машины, чтобы делать то, что мы обычно полагаемся на людей. Существует три основных типа ИИ, основанных на его возможностях: слабый ИИ, сильный ИИ и суперИИ.

  • Слабый ИИ — фокусируется на одной задаче и не может работать за ее пределами (обычно в нашей повседневной жизни)
  • Сильный ИИ — может понять и изучить любую интеллектуальную задачу, на которую способен человек (исследователи стремятся достичь сильного ИИ)
  • Супер ИИ — превосходит человеческий интеллект и может выполнять любую задачу лучше, чем человек (все еще концепция)

Преимущества и недостатки искусственного интеллекта

Программа искусственного интеллекта — это программа, способная к обучению и мышлению. Искусственным интеллектом можно считать что угодно, если оно состоит из программы, выполняющей задачу, которую, как мы обычно предполагаем, выполняет человек. Начнем с преимуществ искусственного интеллекта.

Преимущества искусственного интеллекта

1. Сокращение человеческих ошибок

Одним из самых больших преимуществ искусственного интеллекта является то, что он может значительно уменьшить количество ошибок и повысить точность и аккуратность. Решения, принимаемые ИИ на каждом этапе, определяются ранее собранной информацией и определенным набором алгоритмов. При правильном программировании эти ошибки можно свести к нулю.

2. Нулевые риски

Еще одно большое преимущество ИИ заключается в том, что люди могут преодолеть многие риски, позволяя роботам ИИ делать это за нас. Будь то обезвреживание бомбы, полет в космос, исследование самых глубоких частей океана, машины с металлическим корпусом устойчивы по своей природе и могут выжить в недружественных атмосферах. Более того, они могут обеспечить точную работу с большей ответственностью и не изнашиваются быстро.

3. Доступность 24×7

Есть много исследований, которые показывают, что люди продуктивны только около 3-4 часов в день. Людям также нужны перерывы и выходные, чтобы сбалансировать свою работу и личную жизнь. Но ИИ может работать бесконечно без перерывов. Они думают намного быстрее людей и выполняют несколько задач одновременно с точными результатами. Они могут легко справляться даже с утомительной повторяющейся работой с помощью алгоритмов искусственного интеллекта.

4. Цифровая помощь

Некоторые из наиболее технологически продвинутых компаний взаимодействуют с пользователями с помощью цифровых помощников, что устраняет необходимость в человеческом персонале. Многие веб-сайты используют цифровых помощников для доставки запрошенного пользователем контента. Мы можем обсудить наши поиски с ними в разговоре. Некоторые чат-боты построены таким образом, что трудно определить, разговариваем ли мы с человеком или с чат-ботом.

Все мы знаем, что в компаниях есть команда по обслуживанию клиентов, которая должна решать сомнения и проблемы клиентов. Компании могут создать чат-бота или голосового бота, который сможет ответить на все вопросы своих клиентов с помощью ИИ.

Связанное Чтение: Основные тенденции цифрового маркетинга

5. Новые изобретения

Практически во всех областях искусственный интеллект является движущей силой многочисленных инноваций, которые помогут людям решить большинство сложных проблем.

Например, недавние достижения в технологиях на основе искусственного интеллекта позволили врачам выявлять рак молочной железы у женщин на более ранней стадии.

6. Беспристрастные решения

Человеческими существами движут эмоции, нравится нам это или нет. ИИ, с другой стороны, лишен эмоций и очень практичен и рационален в своем подходе. Огромным преимуществом искусственного интеллекта является то, что у него нет предвзятых взглядов, что обеспечивает более точное принятие решений.

7. Выполнение повторяющихся заданий

В рамках нашей повседневной работы мы будем выполнять множество повторяющихся задач, таких как проверка документов на наличие недостатков и отправка благодарственных писем, среди прочего. Мы можем использовать искусственный интеллект, чтобы эффективно автоматизировать эту рутинную работу и даже исключить «скучные» задачи для людей, позволяя им сосредоточиться на своем творчестве.

Пример. В банках часто приходится проверять несколько документов для получения кредита, что требует много времени для владельца банка. Владелец может ускорить процесс проверки документов в интересах как клиентов, так и владельца, используя AI Cognitive Automation.

8. Ежедневные приложения

Сегодня наша повседневная жизнь полностью зависит от мобильных устройств и Интернета. Мы используем различные приложения, в том числе Google Maps, Alexa, Siri, Cortana для Windows, OK Google, делаем селфи, звоним, отвечаем на электронные письма и т. д. Используя различные методы на основе ИИ, мы также можем предсказывать сегодняшнюю погоду. и дни впереди.

Пример: Около 20 лет назад вы, должно быть, попросили кого-то, кто уже был там, дать инструкции, когда вы планировали поездку. Все, что вам нужно сделать сейчас, это спросить Google, где находится Бангалор. Лучший маршрут между вами и Бангалором будет отображаться вместе с местоположением Бангалора на карте Google.

9. ИИ в рискованных ситуациях

Это одно из главных преимуществ искусственного интеллекта. Создав робота с искусственным интеллектом, который может выполнять опасные задачи от нашего имени, мы сможем преодолеть многие опасные ограничения, с которыми сталкиваются люди. Его можно эффективно использовать в любых стихийных бедствиях или техногенных катастрофах, будь то полет на Марс, обезвреживание бомбы, исследование самых глубоких районов океана или добыча угля и нефти.

Например, взрыв на Чернобыльской АЭС в Украине. Поскольку любой человек, приблизившийся к ядру, погиб бы за считанные минуты, в то время не было роботов с искусственным интеллектом, которые могли бы помочь нам уменьшить воздействие радиации, контролируя огонь на его ранних стадиях.

Давайте теперь посмотрим, каковы основные недостатки искусственного интеллекта.

Недостатки искусственного интеллекта

1. Высокая стоимость

Способность создать машину, имитирующую человеческий интеллект, — немалый подвиг. Это требует много времени и ресурсов и может стоить огромных денег. ИИ также должен работать на новейшем аппаратном и программном обеспечении, чтобы оставаться в курсе последних изменений и соответствовать последним требованиям, что делает его довольно дорогостоящим.

2. Нет творчества

Большим недостатком ИИ является то, что он не может научиться мыслить нестандартно. ИИ способен со временем учиться на заранее подготовленных данных и прошлом опыте, но не может быть творческим в своем подходе. Классический пример — бот Quill, который может писать отчеты о доходах Forbes. Эти отчеты содержат только данные и факты, уже предоставленные боту. Хотя то, что бот может написать статью самостоятельно, впечатляет, ему не хватает человеческого прикосновения, присутствующего в других статьях Forbes.

3.

Безработица

Одним из приложений искусственного интеллекта является робот, который вытесняет профессии и увеличивает безработицу (в некоторых случаях). Поэтому некоторые утверждают, что всегда есть вероятность безработицы в результате замены людей чат-ботами и роботами.

Например, роботы часто используются для замены человеческих ресурсов на производственных предприятиях в некоторых более технологически развитых странах, таких как Япония. Однако это не всегда так, поскольку это создает дополнительные возможности для работы людей, а также заменяет людей для повышения эффективности.

4. Сделайте людей ленивыми

Приложения

AI автоматизируют большинство утомительных и повторяющихся задач. Поскольку нам не нужно что-то запоминать или решать головоломки, чтобы выполнить работу, мы склонны использовать свой мозг все меньше и меньше. Эта зависимость от ИИ может вызвать проблемы у будущих поколений.

5. Нет этики

Этика и мораль являются важными человеческими качествами, которые может быть трудно включить в ИИ. Быстрое развитие ИИ вызвало ряд опасений, что однажды ИИ будет бесконтрольно расти и в конечном итоге уничтожит человечество. Этот момент называется сингулярностью ИИ.

6. Безэмоциональный

С раннего детства нас учат, что ни у компьютеров, ни у других машин нет чувств. Люди функционируют как команда, и управление командой необходимо для достижения целей. Тем не менее, нельзя отрицать, что роботы превосходят людей при эффективном функционировании, но также верно и то, что человеческие связи, составляющие основу команд, не могут быть заменены компьютерами.

7. Без улучшений

Люди не могут создать искусственный интеллект, потому что это технология, основанная на предварительно загруженных фактах и ​​опыте. ИИ умеет многократно выполнять одну и ту же задачу, но если нам нужны какие-либо корректировки или улучшения, мы должны вручную изменить коды. К ИИ нельзя получить доступ и использовать его подобно человеческому интеллекту, но он может хранить бесконечное количество данных.

Машины могут выполнять только те задачи, для которых они были разработаны или запрограммированы; если их просят выполнить что-то еще, они часто терпят неудачу или дают бесполезные результаты, что может иметь серьезные негативные последствия. Таким образом, мы не можем сделать ничего обычного.

Вы хотите ускорить свою карьеру в AL и ML? Присоединяйтесь к нашей программе PG в области искусственного интеллекта и машинного обучения и получите доступ к более чем 25 отраслевым проектам, карьерному наставничеству и многому другому.

Теперь, когда вы знаете как преимущества, так и недостатки искусственного интеллекта, одно несомненно имеет огромный потенциал для создания лучшего мира для жизни. отбиться от рук. Хотя у искусственного интеллекта есть как спорные плюсы, так и минусы, его влияние на мировую индустрию неоспоримо. Он продолжает расти каждый день, обеспечивая устойчивость бизнеса. Это, безусловно, требует грамотности и повышения квалификации в области ИИ, чтобы преуспевать во многих новых профессиях. Сертификационный курс Simplilearn по искусственному интеллекту и машинному обучению, программа искусственного интеллекта или мастер в области искусственного интеллекта помогут вам ускорить вашу карьеру в области искусственного интеллекта и подготовить вас к одной из самых интересных профессий в мире. Эта программа охватывает как основы искусственного интеллекта, так и более сложные темы, такие как сети глубокого обучения, НЛП и обучение с подкреплением. Начните с этого курса сегодня и постройте карьеру своей мечты в области искусственного интеллекта.

Автономные мобильные роботы для внутренней логистики: плюсы и минусы

AMR для промышленного использования: каковы плюсы и минусы? И как они работают по сравнению с AGV или традиционными вилочными погрузчиками?

Преимущества

1. AMR могут быть очень автономными

Одним из самых больших преимуществ AMR является его автономность, а это означает, что он может самостоятельно сканировать область на наличие препятствий. Это также относится к средам, которые могут меняться со временем, например, когда группа людей входит на склад, создавая препятствия для робота. Например, вместо целого пути роботу дается начальная и конечная точки, вместо этого он создает свой собственный путь, сканируя и избегая всего, что встречается на его пути.

Кроме того, карту склада можно заранее загрузить в робота, что экономит время и делает процесс более безопасным. С такой картой робот может легче обнаруживать препятствия, т. е. объекты, которых нет на карте, что обеспечивает гибкость и увеличивает время безотказной работы.

2. AMR являются гибкими

AMR не нужно следовать определенному маршруту при движении из пункта A в пункт B. В отличие от AGV, которые следуют по магнитной ленте или проводу, AMR создают свой собственный маршрут и избегают препятствий. Это означает, что AMR более гибки в плане новых задач. Их легче перепрограммировать для новых маршрутов или новых планировок складов. Назначение AGV нового маршрута или изменение его окружения требует больше времени и денег. Например, необходимо провести провод вдоль новых проездов.

3. AMR быстро устанавливаются

В комплект входит все программное обеспечение, необходимое для работы робота. Нет необходимости устанавливать связь между мобильным роботом и существующим программным обеспечением производственной линии (например, системой управления складом -WES). Соединение уже есть, поскольку интерфейсы к системе WES стали отраслевым стандартом.

Проще говоря, система WES — это способ документирования и отслеживания процесса преобразования сырья в конечную продукцию на складской производственной линии.

Это означает, что если склад уже управляет заказами через систему WES, заказы, которые должны выполняться AMR, могут быть легко переданы в эту систему, хотя это все еще считается необязательным.

В зависимости от операции и сложности задачи АМР (или их группа) может работать вместе с остальными компонентами производственной линии в течение 2-6 недель. Это не так много времени по сравнению с AGV, которые требуют большей подготовки на объекте для создания целых путей движения.

4. Различные захваты и периферийные устройства совместимы с AMR

На роботе можно установить различные верхние модули, такие как стойки, контейнеры, подъемники, конвейеры, захваты, крюки или коллаборативный робот. Последний на самом деле является частью немного другой категории роботов под названием AIMM (автономный промышленный оператор мобильной связи). AIMM могут использоваться для перемещения объектов между различными производственными линиями или служить заменой неисправного робота, сокращая время простоя для замены или ремонта робота. Оба случая могут значительно увеличить OEE (общую эффективность оборудования), что является обычным стандартом для измерения производительности производства.

 

Недостатки

1. AMR лучше подходят для задач с небольшим весом

Одним из основных недостатков мобильных роботов является их ограниченная грузоподъемность. Мобильные роботы могут поднимать до 1 тонны, а AGV и традиционные вилочные погрузчики — до 65 и 31 тонны соответственно.

2. AMR двигаются медленнее и требуют некоторого времени для зарядки

Из соображений безопасности большинство AMR не могут развивать скорость выше 7 км/ч, что меньше, чем у вилочного погрузчика. Что касается времени работы, то оно может составлять до 15 часов, при этом зарядка занимает два-три часа, а это считается большим временем простоя в промышленных условиях. Можно, конечно, купить больше AMR и зарядить одни, пока другие работают. Естественно, это более крупные вложения, но так флот будет работать круглосуточно и без выходных.

3. AMR представляют некоторые риски для безопасности

Использование AMR может вызвать некоторые проблемы с безопасностью. Например, их не следует перегружать до предела или выше, особенно если груз громоздкий. В случае экстренного торможения груз может упасть и нанести травму работнику. Спецификации безопасности должны быть важной частью тендера и ввода в эксплуатацию решения AMR.

4. AMR предъявляют высокие требования к области использования

AMR требуют большой площади существующего местоположения.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *