Содержание
КПП «робот» — что это? Как работает КПП «робот»?
Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемый автомат. Но в последнее время автопроизводители стали укомплектовывать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» — что это за трансмиссия и как она устроена? Обо всем этом и не только – далее в нашей статье.
Характеристика коробки
КПП «робот» — что это за трансмиссия? Она представляет собой механическую коробку, в которой функции включения сцепления и переключения передач автоматизированы. Таким образом, вся работа КПП зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления.
Сам же водитель дает лишь входную информацию для трансмиссии.
Устройство
Роботизированная коробка может несколько различаться по конструкции, однако общее ее устройство неизменно. Такой тип трансмиссии представляет собой механическую КПП с системой управления передачами и сцеплением.
Причем неважно, каким производителем этот агрегат был изготовлен.
Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа. Это может быть либо пакет дисков, либо отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной считается конструкция с двойным сцеплением. «Фольксваген Гольф» был первым автомобилем, который стали оснащать модернизированной КПП «робот». Отзывы водителей отмечали хорошую реакцию электроники и быстроту переключения скоростей при разгоне. К тому же конструкция коробки с двойным сцеплением позволяла обеспечить передачу крутящего момента без разрыва потока мощности. При этом время на переключение скоростей составляло меньше одной секунды. Но, как показала практика, такие коробки «живучи» только на ровных немецких автобанах. При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, щебенка и постоянные ямы) ресурс КПП с двойным сцеплением сокращается вдвое.
Но вернемся к устройству конструкции. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае исполнительными механизмами являются электродвигатель и механическая передача.
Гидравлический же привод осуществляется при помощи специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.
В некоторых случаях роботизированные коробки с электроприводом имеют гидромеханический блок с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления. Ярким примером тому служит трансмиссия Easytronic, которая применялась на автомобилях марки «Опель».
«Робот», КПП с электрическим приводом, отличается относительно невысокой скоростью переключения передач (от 0.3 до 0.5 секунды). Но при этом он не нуждается в поддержании постоянного давления в системе, как это необходимо для гидравлических аналогов.
В то же время гидравлические КПП имеют более быстрый цикл переключения передач, который составляет от 0.05 до 0.06 секунды. По этой причине данный тип трансмиссии используется на большинстве современных гоночных машин и суперкаров (таких как «Феррари» и «Ламборджини»). На автомобилях бюджетного класса подобные коробки не применяют даже в качестве «опции».
Как работает КПП «робот»?
Работа и контроль над большинством механизмов данной трансмиссии осуществляется электронной системой, в которую входит главный блок управления, а также множество вспомогательных датчиков. Последние отслеживают все необходимые параметры КПП (положение вилок выключения передач и селектора, давление масла и т. д.) и передают их в основной блок. После электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные механизмы (электропривод и электроклапаны). Так и происходит плавное и быстрое переключение передач.
Режимы работы
Несмотря на то что конструкция роботизированной коробки основана на принципах работы механики, по желанию водителя она может функционировать в автоматическом режиме. Как работает КПП «робот» в таком случае? При переходе на автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует заданный программой алгоритм управления коробкой. Водителю лишь остается нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге.
В пробках работа робота «на автомате» очень выручает. В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот.
Управление осуществляется при помощи классического рычага КПП.
Актуальность коробки в России
К сожалению, наши автопроизводители еще не ввели в практику установку роботизированных трансмиссий на свои автомобили. Однако совсем недавно завод ВАЗ заявил, что уже с 2015 года на автомобили ВАЗ «Приора» КПП «робот» будет устанавливаться серийно. Вес коробки составит порядка 34 килограмм, при этом она очень стойка к русским зимам. И если прежний автомат блокировал запуск мотора при -27 градусах, то теперешний «робот» может работать даже при 40-градусном морозе. Также ВАЗ заявил номинальный срок службы данной КПП, который будет составлять ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на 3-м году). Таким образом, завод ВАЗ старается возродить былую популярность отечественной «Приоры».
Сейчас он настроен серийно производить модели 2170-2172 как минимум до 2020 года.
Преимущества
Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себе все плюсы автомата и механики. То есть при движении вы одновременно получаете комфорт действия АКПП и при этом не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. Вообще, высокая экономичность – главное достоинство роботизированных коробок. В основе их конструкции лежит компьютер с определенной программой управления, который распределяет усилия крутящего момента максимально рационально. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «психует» в пробках, не впадает в депрессию, стойка к физическим нагрузкам и усталости. Именно поэтому такие коробки очень быстро обрели популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе и на седан «Тойота Королла»). КПП «робот» был поставлен и на немецкий полноприводный джип «Фольксваген Амарок». Сейчас «немец» в такой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынке.
Но это еще не все плюсы, которыми может похвастаться КПП «робот». Отзывы владельцев отмечают высокую надежность данной трансмиссии. И только при пробеге в 200-250 тысяч километров она может потребовать замены некоторых механизмов. Ремонт КПП «робот» касается, в основном, сцепления, которое терпит большие нагрузки, особенно на труднопроходимых участках дороги.
По своей стоимости данная коробка значительно дешевле стандартного автомата. Да и в обслуживании очень неприхотлива КПП «робот». Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую с ней нужно производить раз в 50-60 тысяч километров.
Особенности веса
Ну и, конечно же, вес коробки. По этому параметру она превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной КПП для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограмм. В то же время автомат весит от 50 до 100 килограмм.
То есть с «роботом» автомобиль становится более легким, а соответственно, снижается нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т.
д.
Недостатки
Главным минусом роботизированной трансмиссии является ее скорость переключения передач. Да-да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, который находится в пробке. Машина начинает разгоняться рывками, что в большей степени подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения на всех «роботах» есть режим «типтроник».
И если с проблемой рывков производителям данных трансмиссий все же удалось справиться, то вопрос безопасности езды авто по склонам до сих пор не решен. Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении КПП может самопроизвольно отключиться, и тогда машина на склоне катится вниз. Но, к счастью, таких нелепых ситуаций зафиксировано очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из самых лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.
Признаки неисправности КПП «робот»
Что это за трансмиссия, мы уже выяснили.
Теперь о том, в каких местах данная коробка может сломаться. Первые симптомы, говорящие о грядущем ремонте роботизированной трансмиссии, появляются нескоро (примерно на 8 год эксплуатации или через 200 тысяч километров пробега). По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключаться на «нейтраль». Причем такая беда случается на всех режимах работы трансмиссии.
Иногда симптомом неисправности становятся рывки при трогании авто с места. В таком случае на автомобилях «Ниссан» и «Тойота» КПП «робот» требует замены ведомого диска сцепления.
Конечно, определить истинную неисправность могут лишь специалисты. Но чаще всего на таких КПП ломается сцепление (не исключение и японская машина «Тойота»). КПП «робот» в таком случае ремонтируется путем установки ремкомплекта актуатора либо полной его замены на новый механизм.
Также неисправность роботизированной коробки может быть спровоцирована износом выжимного подшипника и его направляющей.
Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда менять переднюю часть корпуса в сборе. Но в любом случае отремонтированная коробка станет пригодной к эксплуатации еще на 150-200 тысяч километров.
Подводим итоги
Подытожим все вышеописанное. Итак, «робот» — это механическая трансмиссия с блоком управления. Она может работать и как механика, и как автомат. При этом ее конструкция проще, чем у АКПП. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с данным типом трансмиссии потребляет на 10-15 процентов топлива меньше, чем тот, который оснащен автоматом. Плюс ко всему — водитель почти не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).
Заключение
Мы выяснили, как работает КПП «робот», что это за механизм и в чем его особенности. Как видите, данный тип трансмиссии отлично подходит как для любителей механики, так и для фанатов автомата. Ведь в любой момент она может преобразиться из МКПП в АКПП. Но все же ее не до конца исследовали наши автолюбители, потому большинство из них боятся покупать машину с такой коробкой.
Но, как видите, в обслуживании данная трансмиссия практически не нуждается, к тому же она очень надежная.
Адаптация роботизированной коробки передач РКПП, АКПП, МКПП в Новосибирске
Что такое роботизированная коробка?
Роботизированная коробка переключения передач по своей сути представляет собой сложное механическое устройство с дополнительной электронной начинкой, которая управляет ее работой. Электроника сама отвечает за смену скоростей и работу сцепления, водитель рычагом лишь отдает соответствующие команды. Цифровой блок учитывает режим движения автомобиля, манеру езды и прочие условия, обеспечивая плавное движение и минимизируя износ деталей.
С точки зрения водителя роботизированная коробка позволяет ездить с таким же комфортом, как и при использовании АКПП. Но при этом ее использование дает возможность экономнее расходовать топливо. А сам агрегат более надежен и стоит дешевле, чем его полностью автоматический собрат.
Для корректной работы один раз в год или через каждые 10-15 тыс. пробега необходимо выполнять адаптацию роботизированной коробки, чтобы электронная начинка учитывала износ деталей трансмиссии или настроилась после замены узлов и агрегатов. Выполнять эту процедуру нужно только на специализированных станциях технического обслуживания, которые имеют необходимое оборудование, знания и опыт работы.
Что такое адаптация и когда она проводится?
Адаптация роботизированной коробки передач – это процесс обнуления существующих настроек электроники, которая управляет агрегатом. В последующем устройство калибруется под новые режимы работы, обеспечивая плавное переключение передач и правильную работу сцепления.
Процедура адаптации РКПП производится в случае возникновения сбоев в ее работе, а также при выполнении различных ремонтных работ с трансмиссией, в частности:
- Полная замена роботизированной КПП либо ее частичный ремонт с разборкой.
-
Замена электронного блока управления коробкой, электропривода, отвечающего за смену передач. -
Замена вышедших из строя датчиков, которые контролируют работу роботизированной коробки передач. -
Замена или ремонт привода и датчиков сцепления, а также других деталей, составляющих механизм сцепления.
Адаптация устройства должна проводиться только в тех случаях, когда это действительно необходимо. Слишком частое проведение этой процедуры оказывает негативное воздействие на узел сцепления и влечет за собой преждевременный износ агрегатов. Возможные положительные эффекты, появляющиеся после частой адаптации, носят кратковременный характер.
Вот несколько наиболее частых заблуждений, касающихся адаптации роботизированной коробки:
- Процедура не влияет на плавность при начале движения автомобиля.
-
Адаптация не поможет предотвратить рывки при движении на низкой скорости, если изношены другие детали трансмиссии. -
Положение рейки в механизме сцепления не является индикатором необходимости выполнения адаптации.
Процедура адаптации коробки (ст-2 и ст-3)
Адаптация роботизированной КПП производится с использованием специализированного оборудования и состоит из нескольких этапов:
- Программная инициализация сцепления.
-
Адаптация приводов, отвечающих за переключение передач. -
Ремонт (в случае необходимости) приводов управления сцеплением и передачами. -
Ремонт управляющих блоков РКПП.
Процесс адаптации должен проводиться в такой последовательности:
- Прокачка гидравлических частей механизма сцепления (удаление из системы пузырьков воздуха), настройка электронного модуля управления этим узлом. Одновременно с этим обычно заменяется тормозная жидкость.
-
Обучение КПП переключению передач. -
Адаптация работы механизма включения сцепления и приводов переключения передач в коробке.
Важно знать!
В некоторых случаях неправильная работа агрегата вызвана не сбоем в настройках, а поломками в электрической части. Если электрические импульсы между блоками проходят нестабильно, необходимо заменить жгут проводов, имеющийся в устройстве. Адаптация понадобится и после замены пакета сцепления.
Когда рекомендуется проводить процедуру адаптации?
Своевременное техническое обслуживание автоматизированной коробки позволяет увеличить срок ее эксплуатации без необходимости ремонта или замены вышедших из строя частей. Для этого, как уже говорилось, рекомендуется выполнять адаптацию РКПП к степени износа диска сцепления не реже одного раза в год или через каждые 10 тыс. км. пробега.
Кроме того, выполнить эту процедуру рекомендуется, если вы наблюдаете следующие явления:
- автомобиль совершает рывки во время начала движения или при остановке;
-
наблюдаются подергивания при переключении передач с первой на вторую и наоборот; -
при начале движения после отпускания педали тормоза и до нажатия на педаль газа машина совершает резкий рывок; -
наблюдается некоторая «пробуксовка» машины при резком старте с места или езде по грязи.
Возникли проблемы в работе трансмиссии и необходимо выполнить адаптацию роботизированной коробки? Обращайтесь в мультибрендовый автосервис «Орбита». Приезжайте по указанному на сайте адресу или согласуйте свой визит заранее по телефону 8 (383) 310 39 17. Специалисты нашего сервиса оперативно проведут диагностику неисправностей и в случае необходимости – и процедуру адаптации агрегата. Своевременно выполняйте обслуживание автомобиля, и он прослужит вам долгие годы.
Робот Определение и значение — Merriam-Webster
робот
ˈrō-ˌbät
-bət
1
: машина, которая напоминает живое существо тем, что способна двигаться независимо (например, ходить или катиться на колесах) и выполнять сложные действия (например, хватать и перемещать предметы)
Когда следующий космический корабль направится к Марсу, на его борту будут находиться десятки крошечных мобильных роботов, которые будут перемещаться по марсианскому ландшафту, исследуя каждый уголок и щель.
Майкл Боукер
довольно часто
: такая машина, внешне и поведением напоминающая человека или животное.
В то время как роботы из научной фантастики были способны к независимому мышлению, эмоциям, даже к приготовлению пищи и шитью, ученые обнаружили, что наделение механического существа даже самыми основными человеческими функциями является монументальной задачей. Грег Фрайхерр
Как знамение времени, сами палеонтологи занялись… проектированием роботов-динозавров и дисплеев… Малкольм В. Браун
— часто используется перед другим существительным
робот-собака робот-слуга
сравнить андроид, запись бота 1
2
а
: устройство, которое автоматически выполняет сложные, часто повторяющиеся задачи (как на промышленной сборочной линии)
использование роботов в автомобилестроении
… заводы, управляемые роботами, производящие множество копий одного продукта.
Morris Philipson
— часто используется перед другим существительным 9.0003
Для работы с жидкостями, особенно в автомобильной промышленности, манипулятор робота должен иметь чрезвычайно гибкие движения. Гарри Х. Пул
б
: механизм, управляемый автоматическим управлением
самолет-робот
3
: человек, напоминающий машину тем, что действует автоматически или лишен нормальных чувств или эмоций
… кажется, считает, что профессора — это роботы, а студенты — поверхностные, жаждущие оценок сосуды… Микаэла Рубалькава
роботизм
ˈrō-ˌbä-ˌti-zəm
-bə-
существительное
Знаете ли вы?
В 1920 году чешский писатель Карел Чапек опубликовал пьесу под названием руб.
Эти инициалы расшифровывались как «Универсальные роботы Россум» — название вымышленной компании, производившей человекоподобные машины, предназначенные для выполнения тяжелой, унылой и опасной работы для людей. Машины в пьесе со временем стали возмущаться своей работой и взбунтовались, что привело к катастрофическим последствиям для людей. Во время написания своей пьесы Чапек посоветовался со своим братом, художником и писателем Йозефом Чапеком, который предложил для этих машин название робот , от чешского слова 9.0071 робота , что означает «принудительный труд». Робот появился в нашем языке в 1922 году, когда R.U.R. был переведен на английский язык.
Примеры предложений
Машины собирают роботов .
Недавние примеры в Интернете
9Робот-пылесос 0071 разработан с набором датчиков, которые предотвращают его падение с лестницы или случайное столкновение с препятствиями.
Эми Шульман, Peoplemag , 19 октября 2022 г.
Выращивайте свежие травы в своей городской квартире с помощью AeroGarden и убирайте любой беспорядок с помощью робота-пылесоса Roomba .
Лора Джексон, Vogue , 13 октября 2022 г.
Автоматизируйте свою нелюбимую работу с помощью робота-пылесоса .
Кевин Кортез, Popular Mechanics , 5 октября 2022 г.
Roomba i3 Evo — это робот-пылесос iRobot среднего уровня .
Майк Ричард, Men’s Health , 23 сентября 2022 г.
Компания планирует приобрести iRobot, производителя Roomba 9.Робот 0071 пылесос за 1,7 миллиарда долларов наличными, о котором было объявлено в пятницу утром, появился всего через две недели после того, как компания объявила о сделке на 3,9 миллиарда долларов по покупке поставщика медицинских услуг One Medical.
Дэн Галлахер, WSJ , 5 августа 2022 г.
Возьмите домой Apple AirPods, блендер Vitamix, универсальную кастрюлю Instant Pot, робот-пылесос Roomba , беспроводной ручной пылесос Dyson и многое другое.
Малия Григгс, 9 лет0071 САМ , 12 июля 2022 г.
Cleaning Lab протестировала сотни пылесосов с момента своего создания, собрав списки лучших роботов-пылесосов , самых эффективных пылесосов HEPA, лучших ручных пылесосов и многого другого.
Дэн Диклерико, Good Housekeeping , 18 октября 2022 г.
Ознакомьтесь с нашими историями о лучших роботах-пылесосах , лучших пылесосах для шерсти домашних животных, лучших пылесосах для паркета и лучших ручных пылесосах.
Камрин Рабидо, 9 лет0071 Популярная механика , 17 октября 2022 г.
Узнать больше
Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных онлайн-источников новостей, чтобы отразить текущее использование слова «робот». Мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв.
История слов
Этимология
Чехия, из робота обязательных работ; сродни древневерхненемецкому arabeit тревога, латынь orbus осиротевший — больше at orphan
Первое известное использование
1922, в значении, определенном в смысле 1
Путешественник во времени
Первое известное использование робота было
в 1922
Другие слова того же года
Подкаст
Музыкальная тема Джошуа Стэмпера ©2006 New Jerusalem Music/ASCAP
Получайте «Слово дня» на свой почтовый ящик!
Словарные статьи рядом с
robot
роборат
робот
робот-бомба
Посмотреть другие записи поблизости
Процитировать эту запись
«Робот».
Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/robot. По состоянию на 9 ноября 2022 г.
Ссылка на копию
Детское определение
робот
ˈrō-ˌbät
1
а
: машина, которая выглядит и действует как человек
б
: способный, но бесчувственный человек
2
: устройство, которое автоматически выполняет сложные и часто непрерывно повторяющиеся задачи
роботизированный
ро-бат-ик
имя прилагательное
роботизированный
-i-k(ə-)lē
наречие
Еще от Merriam-Webster о роботе
Нглиш: Перевод robot для говорящих на испанском языке
Britannica.
com: Энциклопедическая статья о роботе
Последнее обновление: 4 ноября 2022 г.
Подпишитесь на крупнейший словарь Америки и получите еще тысячи определений и расширенный поиск без рекламы!
Merriam-Webster без сокращений
робот | Определение, история, использование, типы и факты
Робот-гуманоид
Посмотреть все СМИ
- Ключевые люди:
- Родни Брукс
- Похожие темы:
- реабилитационный робот
три закона робототехники
механический манипулятор
промышленный робот
AIBO
Просмотреть весь связанный контент →
Резюме
Прочтите краткий обзор этой темы
робот , любая автоматическая машина, которая заменяет человеческие усилия, хотя она может не напоминать человека по внешнему виду или выполнять функции, как человек. В более широком смысле робототехника — это инженерная дисциплина, занимающаяся проектированием, строительством и эксплуатацией роботов.
Концепция искусственных людей появилась еще до письменной истории ( см. автомат), но современный термин робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), использованного в пьесе Карела Чапека R.U.R. (1920). Роботы в пьесе были созданы людьми, бессердечно эксплуатируемыми владельцами фабрик, пока они не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Были ли они биологическими, как монстр из « Франкенштейна » Мэри Шелли (1818), или механическими, не уточнялось, но механическая альтернатива вдохновила поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.
Узнайте о трех законах робототехники Айзека Азимова
Посмотреть все видео к этой статье
Слово робототехника впервые появилось в научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова Runaround (1942). Наряду с более поздними рассказами Азимова о роботах он установил новый стандарт правдоподобия в отношении вероятной сложности разработки разумных роботов и технических и социальных проблем, которые могут возникнуть.
Обход также содержал знаменитые Три закона робототехники Азимова:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.
В этой статье прослеживается развитие роботов и робототехники. Для получения дополнительной информации о промышленном применении, см. артикул автоматика.
Викторина «Британника»
Гаджеты и технологии: правда или вымысел?
Виртуальная реальность используется только в игрушках? Использовались ли когда-нибудь роботы в бою? От компьютерных клавиатур до флэш-памяти — узнайте о гаджетах и технологиях в этой викторине.
Посмотрите, как мехатроника помогает инженерам создавать высокотехнологичные продукты, такие как промышленные роботы
Посмотреть все видео к этой статье
Машины с гибким поведением и некоторыми физическими характеристиками, хотя и не гуманоидными, были разработаны для промышленности.
Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлическая тяжелая рука с электронным управлением, которая могла повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 американским инженером Джорджем Деволом и был разработан компанией Unimation Inc., основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейном заводе General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) поставила на завод GM первого в мире робота для производственной линии; у него была неприятная (для людей) задача по удалению и укладке горячих металлических деталей из машины для литья под давлением. Оружие Unimate продолжает разрабатываться и продаваться лицензиатами по всему миру, при этом автомобильная промышленность остается крупнейшим покупателем.
Посмотрите, как использование роботизированного конвейера для генетики бактерий делает работу ученых в Университетском колледже Корка менее сложной и более эффективной.
Просмотреть все видео к этой статье. в конце 1960-х и 1970-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) и в Стэнфордском университете, где они использовались с камерами в исследованиях роботизированных рук и глаз. Виктор Шейнман из Стэнфорда, работая с Unimation для GM, разработал первую такую руку, используемую в промышленности. Называется PUMA (программируемая универсальная машина для сборки), они используются с 1978 для сборки автомобильных компонентов, таких как приборные панели и фары. PUMA широко копировалась, и ее потомки, большие и маленькие, до сих пор используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов небольшие электрические манипуляторы стали важными инструментами в лабораториях молекулярной биологии, поскольку они точно манипулируют массивами пробирок и пипетируют сложные последовательности реагентов.
Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.
Подписаться сейчас
Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954.
В том же году беспилотная электрическая тележка производства Barrett Electronics Corporation начала возить грузы по продуктовому складу в Южной Каролине. Такие машины, получившие название AGV (автоматически управляемые транспортные средства), обычно перемещаются по излучающим сигналы проводам, проложенным в бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые обеспечивали более сложное поведение, чем те, которые обеспечиваются простым электронным управлением. В 1990-х годах для использования на складах стал популярным новый метод навигации: AGV, оснащенные сканирующим лазером, триангулируют свое положение, измеряя отражения от фиксированных ретрорефлекторов (по крайней мере, три из которых должны быть видны из любого места).
Хотя промышленные роботы впервые появились в Соединенных Штатах, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и через несколько лет закрылась. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлических манипуляторов, продал свое подразделение робототехники в 1990 году шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd.
единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, и в 19В 80-е годы другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок. Перспектива старения населения и связанная с этим нехватка рабочих рук побудили японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она принесла явную отдачу, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х годов Япония, возглавляемая подразделениями робототехники Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd., была мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокая стоимость рабочей силы в Европе также способствовала внедрению роботов-заменителей: в 2001 году количество установок промышленных роботов в Европейском Союзе впервые превысило количество установок в Японии9.0003
Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок промышленных и сервисных роботов (созданных для работы в офисе и дома).