Автомат или робот в чем разница: что лучше. В чем отличия коробок передач робот и автомат и что лучше, разница

автономных и автоматических роботов: чем они отличаются?

Автономные и автоматические роботы: знайте разницу

Разница между автономными и автоматическими роботами заключается в уровне взаимодействия с ними человека.

Без категории

Сложные последовательности действий для людей во многом сократились с введением роботов в повседневные задачи.

За последние несколько лет, с развитием робототехники, была проведена классификация роботов на основе их функциональных возможностей.

В соответствии с их технической сущностью они были разделены на автономных и автоматических роботов.

Основное различие между автономными и автоматическими роботами заключается в степени вмешательства человека в процессы обоих.

Автономную можно определить как роботизированную технологию, способную реагировать на реальный мир с минимальным вмешательством человека. Эта часть вмешательства может включать инициализацию роботоподобного включения.

Принимая во внимание, что автоматические роботы в значительной степени зависят от вмешательства человека, когда дело доходит до выполнения различных наборов задач.

Эти действия человека могут варьироваться от направления робота по его маршруту до предопределения для него всего процесса.

1. Ключевой момент различия между автономными и автоматическими роботами
   • Дифференциация на основе использования
   • Дифференциация по их типам
   • Дифференциация на основе архитектуры
   • Дифференциация на основе примеров

 Ключевой момент различия между автономными и автоматическими роботами

Здесь мы обсудим разницу между автономными и автоматическими роботами на основе их использования, типов, компонентов и различных примеров из реальной жизни, которые мы был в использовании.

Дифференциация на основе использования

В настоящее время автономные роботы в основном используются на больших складах, где они успешно снижают рабочую нагрузку человеческого труда.

Помогают перевозить большие и тяжелые товары по складу. Они также полезны при загрузке и разгрузке товаров без каких-либо ошибок.

С другой стороны, автоматические роботы выполняют в основном повторяющиеся наборы задач. Их можно увидеть в обрабатывающей промышленности, в основном помогая с задачами, связанными с перемещением деталей, сваркой, покраской, резкой и т. д.

Дифференциация по типам

Автономные роботы подразделяются на 4 различных группы роботов.

Программируемый автоматический робот

Эти типы роботов можно перепрограммировать на основе задач, которые им были или будут доверены. Функции работы и программа меняются по мере изменения задачи.

Непрограммируемый автоматический робот

Как следует из названия, эти типы роботов нельзя перепрограммировать, поскольку они запрограммированы только для конкретной задачи.

Роботы-манипуляторы, используемые в промышленности, можно назвать лучшими примерами такого типа автономных роботов

Адаптивные роботы

Эти типы промышленных роботов названы так из-за их технических свойств перепрограммирования для конкретной задачи.

После оценки задачи, для выполнения которой он был разработан, он может выполнять задачу в адаптированной области.

Интеллектуальные роботы

Эти типы роботов в основном используются в вооруженных силах, медицине и некоторых бытовых приборах.

Известно, что эти типы роботов умны из-за их технического превосходства над другими, поскольку они способны видеть, слышать, а также сенсорно отражать.

Тип автоматического робота может быть классифицирован на основе нижеуказанных пунктов.

Роботы с дистанционным управлением

Эти типы роботов, зависящие от команд человека, также управляются с помощью пультов дистанционного управления на расстоянии.

Эти типы роботов подразделяются еще на два типа: роботы с проводным дистанционным управлением и роботы с беспроводным дистанционным управлением.

Робот с ручным управлением

Эти типы роботов управляются напрямую с помощью ручного управления, закрепленного на роботизированной установке.

Различаются на основе своей архитектуры

Автономные роботы состоят из следующих компонентов: свою собственную заботу независимо от того, какие ситуации могут быть.

Концепция самообслуживаемых роботов очень проста: роботы должны иметь возможность оценивать свое состояние и принимать соответствующие корректирующие меры.

Например, если робот почувствует, что его батарея нуждается в подзарядке, он быстро найдет зарядное устройство.

Автономная навигация

Концепция этого компонента автономных роботов заключается в том, что он должен иметь возможность определять свое положение и перемещаться к конечной точке.

Ранее роботы были обновлены панелями пола CAD, за которыми будут следовать роботы, но в настоящее время происходит прогресс, так что роботы становятся самодостаточными в создании своих собственных карт для навигации.

Восприятие окружающей среды

Автономный робот должен быть достаточно эффективным, чтобы понимать окружающую среду.

Он должен быть оснащен соответствующими датчиками, которые помогут ему в этом. Чтобы сделать автономных роботов такими эффективными, необходимы такие чувства, как измерение высоты, обоняние и осязание.

Автоматические роботы состоят из следующих компонентов:

Приводы

Робот для выполнения определенных действий, как и люди, должен быть оснащен приводами.

Эти приводы представляют собой небольшие двигатели, которые помогают роботу имитировать действие, позволяя ему перемещать свои части.

Блок питания

Автоматические роботы для выполнения любой задачи зависят от батареи или других источников электроэнергии для зарядки. Роботы спроектированы определенным образом, чтобы иметь возможность подключаться к источнику питания.

Некоторые из роботов питаются от батареи, тогда как другие сконструированы как стационарные роботы-манипуляторы, получающие энергию от внешних систем накопления энергии.

Концевые эффекторы

Эти инструменты помогают роботам взаимодействовать с окружающей средой.

Дифференциация на основе примеров

Пылесос Roomba является примером автономного робота.

Этот робот интеллектуально определяет препятствия на своем пути во время уборки. Это компьютеризированный пылесос, способный работать сам по себе без участия человека.

Примером автоматического робота может быть Промышленный робот с декартовыми координатами, который используется на производственных линиях токарных станков с ЧПУ для загрузки и разгрузки.

Полностью зависит от компьютерных программ, которые определяют точность его положения. Эти значения могут быть изменены в соответствии с требованиями задания.

Заключение

Роботы были представлены человечеству, чтобы уменьшить их изрядную рабочую нагрузку. Но роботам еще далеко до того, чтобы стать полностью самодостаточными с нулевым взаимодействием людей в своей работе.

Вы также можете прочитать:

Узнайте больше о роботе как услуге: новая бизнес-модель

Что такое роботизированная автоматизация процессов? Что такое RPA-приложения?

RPA и ИИ: понять разницу между ними

В чем разница между автоматизацией и робототехникой?

Тенденция «Индустрия 4.0» направлена ​​на изменение методов ведения бизнеса в различных отраслях путем внедрения технологий автоматизации и упрощения обмена данными. Это требует от владельцев бизнеса вложений в ресурсы, которые поддерживают эти усилия, но что влекут за собой эти ресурсы? Следует ли вам инвестировать в автоматизацию машин, робототехнику или и то, и другое — и в чем разница между ними?

Решение об инвестировании в автоматизацию или робототехнику зависит от требований вашего бизнеса. Если у вас есть повторяющиеся задачи, которые снижают производительность, вам следует инвестировать в автоматизацию машин. Если у вас есть физические задачи, инвестируйте в робототехнику или промышленную автоматизацию. А для виртуальных задач рассмотрите автоматизацию программного обеспечения.

Чем отличаются эти категории? Давайте рассмотрим ключевые термины, используемые в контексте промышленной автоматизации.

• Робототехника — это инженерный сегмент, который включает в себя различные дисциплины для создания, проектирования, программирования и использования роботов для выполнения задач. Роботы в основном используются в обрабатывающей промышленности для автоматизации физических задач.
• Роботы , агенты робототехники, представляют собой машины, запрограммированные на выполнение действий полуавтономно или автономно. Они полагаются на приводы и датчики для взаимодействия с физическим миром. В промышленной автоматизации роботы используются как гибкий способ автоматизации физических процессов и задач. Коллаборативные роботы выполняют задачи так же, как люди, в то время как традиционные промышленные роботы работают более эффективно по сравнению с людьми.
• Промышленная автоматизация относится к использованию компьютерного программного обеспечения, оборудования и других ИТ-технологий для выполнения задач, которые в противном случае выполнялись бы людьми. Промышленная автоматизация — это управление физическими процессами с помощью систем управления и физических машин, предназначенных для автоматизации задач в рамках определенного производственного процесса. Хороший пример — автономная фабрика.

Существует множество типов промышленной автоматизации, от полностью виртуальной до полностью механической автоматизации и от простой до очень сложной автоматизации. Существует два основных типа автоматизации: промышленная автоматизация и программная автоматизация.

• Автоматизация программного обеспечения подразумевает использование программного обеспечения для выполнения задач с использованием компьютерных программ, которые в противном случае выполнялись бы людьми. Программная автоматизация включает в себя автоматизацию бизнес-процессов, роботизированную автоматизацию процессов и интеллектуальную автоматизацию процессов.
• Автоматизация бизнес-процессов (BPA)  – это высокоуровневая стратегия, предназначенная для оптимизации бизнес-процессов. Это влечет за собой формализацию бизнес-процессов и их интеграцию в программную автоматизацию. Таким образом, его реализация предполагает значительную реструктуризацию бизнеса.
• Роботизированная автоматизация процессов (RPA)  относится к программным роботам, запрограммированным для использования компьютерных программ, таких как люди-операторы. Они могут не всегда эффективно выполнять задачи, но легко интегрируются в текущие бизнес-процессы.
• Интеллектуальная автоматизация процессов (IPA) считается расширением RPA, которое использует искусственный интеллект для изучения того, как люди выполняют различные задачи с помощью компьютерных программ.