Рубрики
Разное

Сателлиты дифференциала: Сателлиты дифференциала УАЗ — купить в интернет-магазине | цены характеристики — купить в Калининграде

Содержание

Ошибка

  • Автомобиль — модели, марки
  • Устройство автомобиля
  • Ремонт и обслуживание
  • Тюнинг
  • Аксессуары и оборудование
  • Компоненты
  • Безопасность
  • Физика процесса
  • Новичкам в помощь
  • Приглашение
  • Официоз (компании)
  • Пригородные маршруты
  • Персоны
  • Наши люди
  • ТЮВ
  • Эмблемы
  •  
  • А
  • Б
  • В
  • Г
  • Д
  • Е
  • Ё
  • Ж
  • З
  • И
  • Й
  • К
  • Л
  • М
  • Н
  • О
  • П
  • Р
  • С
  • Т
  • У
  • Ф
  • Х
  • Ц
  • Ч
  • Ш
  • Щ
  • Ъ
  • Ы
  • Ь
  • Э
  • Ю
  • Я
Навигация
  • Заглавная страница
  • Сообщество
  • Текущие события
  • Свежие правки
  • Случайная статья
  • Справка
Личные инструменты
  • Представиться системе
Инструменты
  • Спецстраницы
Пространства имён
  • Служебная страница
Просмотры

    Перейти к: навигация,
    поиск

    Запрашиваемое название страницы неправильно, пусто, либо неправильно указано межъязыковое или интервики название. Возможно, в названии используются недопустимые символы.

    Возврат к странице Заглавная страница.

    Если Вы обнаружили ошибку или хотите дополнить статью, выделите ту часть текста статьи, которая нуждается в редакции, и нажмите Ctrl+Enter. Далее следуйте простой инструкции.

    Что такое автомобильный дифференциал. Как работает блокировка дифференциала

    Алина Деева

    нашла дифференциал

    Профиль автора

    Представьте заднеприводную машину, которая разворачивается на асфальтированной парковке: руль до упора влево, она плавно трогается с места.

    При этом заднее левое колесо будет вращаться очень медленно. Может показаться, что машина разворачивается вокруг него. Правое заднее колесо при этом будет крутиться гораздо быстрее: ему необходимо пройти большое расстояние. Все это возможно благодаря дифференциалу.

    В этой статье мы разберемся, что с ним происходит в момент поворота, из чего дифференциал состоит, каким бывает и сколько денег придется потратить, если его нужно будет обслужить.

    Что вы узнаете

    • Как устроен дифференциал
    • Где его искать на автомобиле
    • Как он работает
    • Какие бывают блокировки дифференциала
    • Как понять, что с ним что-то не так
    • Сколько стоит его обслужить

    Рассылка для автолюбителей и тех, кто подумывает ими стать

    Главное о том, сколько стоит владеть машиной, к чему быть готовым и как отстаивать свои права, — в вашей почте дважды в месяц. Бесплатно

    Как устроен дифференциал

    Дифференциал есть в трансмиссии любого современного автомобиля. Благодаря ему ведущая ось может вращать колеса с разной скоростью.

    Вот как устроен классический межколесный дифференциал:

    1. Корпус дифференциала. На нем закреплена ведомая шестерня редуктора.
    2. Шестерни-сателлиты. Их обычно две, хотя на грузовых автомобилях может быть и четыре. Сателлиты закрепляют на оси внутри корпуса дифференциала.
    3. Ось сателлитов — в виде единого стержня, если сателлитов два. Когда их четыре, ось в дифференциале крестообразная.
    4. Две шестерни полуосей. К ним подходят полуоси колес.

    Ведущая шестерня главной передачи передает крутящий момент на ведомую шестерню, которая закреплена на корпусе дифференциала. Внутри корпуса дифференциала на оси расположены сателлиты. Они начинают вращаться, если ведущие колеса, а значит, и шестерни полуосей, вращаются с разной скоростью. Источник: DRN Studio / Shutterstock Шестерни-сателлиты грузового межколесного конического дифференциала. Их четыре, поэтому ось сателлитов крестообразная. Фото: Miljan Zivkovic / Shutterstock

    У автомобилей с задним приводом дифференциал размещен в корпусе заднего моста или редуктора. У переднеприводных автомобилей — в коробке передач. В полноприводной машине дифференциалов несколько, могут быть расположены как в корпусе КПП, так и в отдельном корпусе редуктора.

    Дифференциалы бывают конические, цилиндрические и червячные. Они различаются типом зубчатой передачи шестерен, но общий принцип строения любого дифференциала одинаковый — планетарный редуктор.

    Цилиндрический дифференциал устанавливают на полноприводные автомобили в качестве межосевого. У этого дифференциала обычно разное количество зубьев у шестерен приводов ведущих мостов, что обеспечивает неравномерное распределение крутящего момента между передним и задним мостом.

    /guide/wheel-drive/

    Какой привод выбрать: RWD, FWD, 4WD или AWD

    Например, на внедорожниках крутящий момент распределяется в соотношении 60 к 40:

    1. На заднюю ось передается 60% крутящего момента. На эту ось приходится часть веса кузова авто или рамы, частично трансмиссии, а при необходимости — прицепа.
    2. На переднюю ось — 40%. На ней вес двигателя и отчасти трансмиссии.

    Момент распределили в соответствии с развесовкой автомобиля, чтобы трансмиссия работала наиболее эффективно. Такую конструкцию называют несимметричной.

    Червячный дифференциал можно использовать и как межосевой, и как межколесный. Он симметричный: на шестернях полуосей одинаковое количество зубьев, усилие на колеса распределяется в равном соотношении.

    Конический дифференциал тоже симметричный, но его обычно ставят только в качестве межколесного.

    Червячные шестерни-сателлиты дифференциала. Торсен третьего поколения. Источник: ютуб-канал Whats the Power

    Где в автомобиле дифференциал

    У переднеприводных автомобилей он находится в коробке передач вместе с главной передачей.

    В авто с задним приводом дифференциал расположен в корпусе заднего редуктора. К нему от коробки передач подходит карданный вал.

    У машин с полноценным полным приводом в трансмиссии три дифференциала: два межколесных и один межосевой — в раздаточной коробке между двумя ведущими осями. Если отдельной раздатки нет, межосевой дифференциал могут установить прямо в корпусе КПП. У полного привода системы парт-тайм — с жестко подключаемой осью — межосевого дифференциала нет, его роль выполняет муфта включения полного привода.

    /guide/motor-po-kontraktu/

    Как покупать б/у двигатели и коробки передач

    Коробка передач переднеприводного автомобиля со снятыми шестернями и валами передач. Корпус дифференциала в картере справа, на него заклепками прикреплена ведомая шестерня главной передачи. Чтобы добраться до дифференциала у авто с передним приводом, придется разобрать коробку передач. Источник: ютуб-канал «Скорая помощь вашему агрегату» У авто с задним приводом межколесный дифференциал находится в корпусе заднего редуктора на ведущей задней оси. Фото: Sergey Nemirovsky / Shutterstock

    Как работает дифференциал

    Рассмотрим работу дифференциала в трех стандартных ситуациях: при движении по прямой, при повороте, при пробуксовке одного из ведущих колес.

    При движении прямо:

    1. Крутящий момент от ведущей шестерни главной передачи передается на ведомую шестерню и корпус дифференциала.
    2. Сателлиты передают усилие на шестерни полуосей, но остаются при этом неподвижными.
    3. Шестерни полуосей вращаются равномерно вместе с корпусом дифференциала, колеса вращаются с одинаковой скоростью.

    Как работает автомобильный дифференциал, когда автомобиль едет прямо. Источник: ютуб-канал «Автоютуб»

    Когда автомобиль поворачивает:

    1. Ведущая шестерня главной передачи передает крутящий момент на ведомую шестерню.
    2. Ведомая шестерня приводит в движение шестерни полуосей.
    3. Шестерня полуоси того колеса, которое находится ближе к центру поворота, замедляется из-за большего сопротивления и начинает передавать усилие на сателлиты.
    4. Шестерни-сателлиты начинают вращаться и ускоряют вращение шестерни полуоси внешнего колеса: того, что проходит внешний радиус поворота.
    5. Ближнее к центру колесо начинает вращаться медленнее, внешнее колесо — быстрее.

    Как работает дифференциал, когда автомобиль поворачивает. Источник: ютуб-канал «Инженер»

    Как работает дифференциал, когда колесо пробуксовывает:

    1. Шестерни полуосей начинают вращаться при передаче усилия от ведущей шестерни.
    2. Шестерня полуоси того колеса, которое встречает наибольшее сопротивление, замедляется, в движение приходят сателлиты.
    3. Благодаря сателлитам скорость вращения колеса с наименьшим сопротивлением увеличивается.

    Получается, когда автомобиль одним ведущим колесом попадает на лед или застревает в грязи, дифференциал отдает большую скорость туда, где сопротивление меньше. В момент пробуксовки это как раз буксующее колесо. А колесо, которое стоит на твердой поверхности, наоборот, останавливается: у него сопротивление больше. В результате автомобиль никуда не едет. Чтобы решить эту проблему, в дифференциал стали устанавливать блокировки.

    /guide/buksir/

    Как правильно буксировать автомобиль

    Как работает дифференциал, когда одно колесо пробуксовывает. Источник: ютуб-канал «Инженер»

    Какие бывают блокировки дифференциалов

    Блокировка дифференциала не дает передавать большую скорость на колесо с меньшим сопротивлением: так решается проблема пробуксовки. Блокировки бывают ручные или автоматические — такие дифференциалы называют самоблокирующимися. Автоматические блокировки тоже могут быть разными: например, блокировка с помощью вязкостной муфты или червячный дифференциал типа «торсен».

    Ручная блокировка дифференциала встречается во внедорожниках с системой полного привода. В дифференциал устанавливают муфту, соединяющую корпус дифференциала с полуосью колеса. Для включения муфты используют пневматический, механический, гидравлический или электропривод. Включить блокировку можно при помощи кнопки в салоне или соответствующего рычага управления трансмиссией. Когда она срабатывает, колеса вращаются с одной скоростью — автомобиль перестает буксовать одним колесом.

    /auto-what-happens/

    Что происходит с авторынком в России: главное

    Внедорожники с полным приводом ездят в том числе по асфальту, поэтому ручную блокировку нужно отключать сразу после того, как автомобиль съедет с плохой дороги. Если этого не сделать, есть риск повредить детали трансмиссии.

    Муфта с электроприводом на дифференциале заднего моста Нивы 4 × 4. Источник: ютуб-канал Autogur73

    Автоматические блокировки устанавливают и на легковые авто, и на внедорожники: они различаются принципом работы блокирующего устройства.

    Вязкостные муфты установлены с обеих сторон редуктора по направлению к каждому из ведущих колес. Они состоят из двух пакетов дисков: один соединен с корпусом дифференциала, второй — с фланцем приводного вала. Корпус муфты, в котором находятся диски, заполняют специальным силиконом. При равномерном движении шестерен диски внутри муфты проворачиваются с одинаковой скоростью и не перемешивают силикон. Когда скорость одного из колес растет, диски начинают перемешивать силикон, он нагревается и становится вязким. Муфта почти полностью блокируется до тех пор, пока скорость колес не выравнивается.

    Такую блокировку можно встретить в межосевых дифференциалах полноприводных авто — например, у Субару Импреза GG/G11. Но для настоящего бездорожья она не подойдет: муфта слишком чувствительна к перегревам, а силикон с увеличением пробега теряет свои свойства.

    /pay-to-ride/

    «Смотреть, как он хорошеет, потрясающе»: сколько стоит содержать личный автомобиль

    Корпус вязкостной муфты межосевого дифференциала Субару Импреза. На заднем плане — фрикционные диски. Источник: ютуб-канал subarubox.28

    Внутри червячных дифференциалов на месте шестерен-сателлитов устанавливают пары червячных шестерен. Из-за червячного зацепления зубьев такой сателлит может вращаться от ведомой шестерни, но не передает вращение на шестерню полуоси. Поэтому при большой разнице в скорости вращения полуосей червячные шестерни останавливаются, а дифференциал блокируется.

    Наиболее распространенный дифференциал такого типа — дифференциал «торсен». У торсенов последних двух поколений все шестерни с червячным зацеплением, а сателлиты расположены вдоль корпуса дифференциала. В первом поколении червячными были только шестерни-сателлиты, и устанавливали их перпендикулярно полуосям. Такая конструкция считается самой мощной среди блокировок своего класса.

    Червячные дифференциалы сейчас ставят на автомобили с полным приводом в качестве межколесных и межосевых. Хотя раньше их можно было встретить и у легковых автомобилей. Например, «Ауди» отказалась от торсенов в 2016 году, но до этого ставила их во все свои модели с полным приводом.

    /audi-80-cheap-restore/

    Как я бюджетно привела в порядок 30-летнюю Ауди 80

    Имитацию блокировки дифференциала могут выполнять системы стабилизации автомобиля — ABS, ESP и так далее

    Электронная система авто фиксирует изменение скорости вращения одного из колес, увеличивает давление в тормозной магистрали этого колеса и вынуждает дифференциал отдавать усилие другому колесу, так как оно начинает вращаться быстрее.

    Подобными имитациями блокировки оснащают все современные автомобили с электронными вспомогательными системами.

    /guide/anti-lock-braking-system/

    Система ABS в машине: как она работает и как помогает при экстренном торможении

    Как понять, что с дифференциалом что-то не так

    Неисправности дифференциала напрямую влияют на управляемость автомобиля, поэтому очень важно следить за состоянием этого узла и вовремя обнаружить проблему. Если появился посторонний шум от трансмиссии, можно провести первичную проверку самостоятельно.

    Для этого нужно вывесить ведущую ось, переключить передачу на нейтральную и прокрутить колеса. Сначала каждое само по себе, потом зафиксировать одно колесо и отдельно прокрутить второе. Если колеса свободно прокручиваются в обоих направлениях без шума и непонятных звуков — с дифференциалом все в порядке. Но если есть сомнения, лучше перестраховаться и заехать на диагностику в сервис.

    Межосевой дифференциал таким образом не проверить, но существуют внешние признаки того, что с ним есть проблемы. Вот что еще может указывать на неисправности дифференциала:

    1. Повышенный шум при увеличении нагрузки — признак износа ведомой шестерни.
    2. Воющий гул во время работы дифференциала может указывать на износ сателлитов.
    3. Хруст при различных нагрузках — признак износа подшипников дифференциала или полуосей.
    4. Посторонние звуки и стук — из-за низкого уровня масла.
    5. Масляные подтеки — износились сальники и прокладки.

    /osmotr-avto/

    Как осмотреть автомобиль с пробегом

    Кроме того, если дифференциал находится в корпусе редуктора, слишком высокая температура поверхности редуктора тоже указывает на неисправность: возможно, нужно долить или заменить масло.

    Сколько стоит обслужить или заменить дифференциал

    Чаще всего в дифференциале приходится менять расходники: сальники, прокладки, подшипники, пары шестерен. Но бывают случаи, когда необходим более серьезный ремонт или замена узла полностью.

    Стоимость расходных материалов для дифференциала

    Дифференциал в сбореОт 100 000 Р
    Блокировка дифференциалаОт 10 000 Р за ручную до 100 000 Р за пневмо- или электроблокировку
    Шестерни-сателлитыАналог — от 1500 Р, оригинал на иномарку — до 4000 Р
    Сальники и прокладкиАналог — от 150 Р, оригинал на иномарку — до 3000 Р

    Дифференциал в сборе

    От 100 000 Р

    Блокировка дифференциала

    От 10 000 Р за ручную до 100 000 Р за пневмо- или электроблокировку

    Шестерни-сателлиты

    Аналог — от 1500 Р, оригинал на иномарку — до 4000 Р

    Сальники и прокладки

    Аналог — от 150 Р, оригинал на иномарку — до 3000 Р

    Стоимость работ, которые могут потребоваться при обслуживании дифференциала

    Демонтаж и установка КПП переднеприводного авто5000—7000 Р
    Демонтаж и установка дифференциала в КПП переднеприводного авто5000—7000 Р
    Демонтаж и установка дифференциала в редуктор задней оси4000—5000 Р
    Замена сальниковОт 1800 Р
    Замена маслаОт 600 Р

    Демонтаж и установка КПП переднеприводного авто

    5000—7000 Р

    Демонтаж и установка дифференциала в КПП переднеприводного авто

    5000—7000 Р

    Демонтаж и установка дифференциала в редуктор задней оси

    4000—5000 Р

    Замена сальников

    От 1800 Р

    Замена масла

    От 600 Р

    Запомнить

    1. Дифференциал позволяет колесам авто вращаться с разными скоростями — это необходимо на поворотах.
    2. В авто с передним приводом дифференциал стоит прямо в КПП, с задним приводом — в корпусе заднего редуктора. У авто с полноценным полным приводом два межколесных и один межосевой дифференциал.
    3. Проблему буксующего колеса решает блокировка дифференциала: дифференциал с блокировкой перераспределяет крутящий момент поровну между колесами.
    4. Дифференциал дешевле вовремя обслуживать, чем менять целиком. Обязательно нужно обращать внимание на посторонние шумы в трансмиссии, подтеки масла на картере КПП или дифференциала, а также на управляемость автомобиля.

    1-дифференциальное объяснение GPS

    Методы дифференциальной коррекции используются для повышения качества данных о местоположении, собранных с помощью приемников глобальной системы позиционирования (GPS). Дифференциальную коррекцию можно применять в режиме реального времени непосредственно в полевых условиях или при постобработке данных в офисе. Хотя оба метода основаны на одних и тех же основополагающих принципах, каждый из них обращается к разным источникам данных и обеспечивает разные уровни точности. Сочетание обоих методов обеспечивает гибкость при сборе данных и повышает целостность данных.

    Основная предпосылка дифференциальной GPS (DGPS) требует, чтобы приемник GPS, известный как базовая станция, был установлен в точно известном местоположении. Приемник базовой станции вычисляет свое положение на основе спутниковых сигналов и сравнивает это местоположение с известным местоположением. Разница применяется к данным GPS, записанным передвижным приемником GPS.

    Что такое GPS?

    GPS — это спутниковая система позиционирования, управляемая Министерством обороны США (DoD). GPS включает в себя три сегмента: пространство, управление и пользователь. Космический сегмент включает в себя 24 действующих спутника NAVSTAR, которые вращаются вокруг Земли каждые 12 часов на высоте примерно 20 200 километров. Каждый спутник содержит несколько высокоточных атомных часов и постоянно передает радиосигналы с использованием уникального опознавательного кода.

    Одна основная станция управления, пять станций мониторинга и наземные антенны составляют сегмент управления. Станции мониторинга непрерывно пассивно отслеживают каждый спутник и передают эти данные на главную станцию ​​управления. Главная станция управления рассчитывает любые изменения положения и времени каждого спутника. Эти изменения передаются на наземные антенны и ежедневно передаются на каждый спутник. Это гарантирует, что каждый спутник передает точную информацию о своем орбитальном пути.

    Сегмент пользователей, состоящий как из гражданских, так и из военных пользователей по всему миру, принимает сигналы, посылаемые со спутников NAVSTAR с приемниками GPS. Приемник GPS использует эти сигналы для определения местоположения спутников. С помощью этих данных и информации, хранящихся внутри, приемник может рассчитать свое собственное положение на Земле. Эта информация о местоположении может использоваться во многих приложениях, таких как картографирование, геодезия, навигация и мобильная ГИС.

    Что GPS может сделать для ГИС

    GPS — отличный инструмент сбора данных для создания и обслуживания ГИС. Он обеспечивает точное положение точечных, линейных и полигональных объектов. Проверяя местоположение ранее зарегистрированных участков, GPS можно использовать для проверки, обслуживания и обновления данных ГИС. GPS предоставляет отличный инструмент для проверки функций, обновления атрибутов и сбора новых функций.

    Мобильная ГИС обеспечивает доступ к корпоративной ГИС в полевых условиях. Поскольку GPS предоставляет точную информацию о местоположении в полевых условиях, он является важным компонентом мобильной ГИС. Выездным инспекторам, ремонтным бригадам, коммунальным службам и аварийным работникам требуется своевременный доступ к корпоративным данным ГИС, чтобы они могли принимать обоснованные решения. Чтобы облегчить поток информации в поле и из него, мобильные ГИС-решения используют достижения в области беспроводных технологий и Интернета. Благодаря мобильной ГИС данные доступны непосредственно полевому персоналу в любое время и в любом месте.

    Как работает GPS

    Приемник GPS должен получать сигналы как минимум от четырех спутников, чтобы надежно вычислять трехмерное положение. В идеале эти спутники должны быть распределены по небу. Приемник выполняет математические расчеты для определения расстояния до спутника, который, в свою очередь, используется для определения его положения. Приемник GPS знает, где находится каждый спутник, в момент измерения расстояния до него. Это положение отображается в регистраторе данных и сохраняется вместе с любой другой описательной информацией, введенной в полевое программное обеспечение.

    Некоторые ограничения

    GPS может предоставлять трехмерные координаты по всему миру 24 часа в сутки, в любую погоду. Однако система имеет некоторые ограничения. Между антенной GPS и четырьмя или более спутниками должна быть относительно четкая «прямая видимость». Объекты, такие как здания, путепроводы и другие препятствия, которые загораживают антенну от спутника, потенциально могут ослабить сигнал спутника, так что будет слишком сложно обеспечить надежное позиционирование. Эти трудности особенно распространены в городских районах. Сигнал GPS может отражаться от близлежащих объектов, вызывая другую проблему, называемую многолучевыми помехами.

    В чем разница?

    До 2000 года гражданским пользователям приходилось бороться с выборочной доступностью (SA). Министерство обороны намеренно вводило случайные ошибки синхронизации в спутниковые сигналы, чтобы ограничить эффективность GPS и его потенциальное неправомерное использование противниками Соединенных Штатов. Эти ошибки синхронизации могут повлиять на точность показаний на целых 100 метров.

    При удалении SA один приемник GPS любого производителя может достигать точности примерно 10 метров. Для достижения точности, необходимой для качественных записей ГИС — от одного до двух метров и до нескольких сантиметров — требуется дифференциальная коррекция данных. Большая часть данных, собранных с помощью GPS для ГИС, подвергается дифференциальной коррекции для повышения точности.

    Основная предпосылка дифференциальной GPS (DGPS) заключается в том, что любые два приемника, которые находятся относительно близко друг к другу, будут испытывать одинаковые атмосферные ошибки. DGPS требует, чтобы приемник GPS был установлен в точно известном месте. Этот приемник GPS является базовой или опорной станцией. Приемник базовой станции вычисляет свое положение на основе спутниковых сигналов и сравнивает это местоположение с известным местоположением. Разница применяется к данным GPS, записанным вторым приемником GPS, известным как передвижной приемник. Скорректированная информация может применяться к данным с мобильного приемника в режиме реального времени в полевых условиях с использованием радиосигналов или путем постобработки после сбора данных с использованием специального программного обеспечения для обработки.

    DGPS реального времени

    DGPS в реальном времени возникает, когда базовая станция вычисляет и передает поправки для каждого спутника по мере получения данных. Поправка принимается передвижным приемником через радиосигнал, если источник находится на суше, или через спутниковый сигнал, если он базируется на спутнике, и применяется к рассчитываемому им положению. В результате положение, отображаемое и регистрируемое в файле данных мобильного приемника GPS, является положением с дифференциальной поправкой.

    Продолжение на стр. 2

    Объяснение 2-дифференциального GPS

    Радиотехническая комиссия для морских служб (RTCM), некоммерческая научная и образовательная организация, которая обслуживает все аспекты морской радиосвязи, радионавигации и связанных с ними технологий, определила протокол дифференциальных данных для ретрансляции корректирующих сообщений GPS от базовой станции к полевой пользователь. Рекомендации по формату Специального комитета 104 (RTCM SC-104) определяют формат корректирующего сообщения. Каждое сообщение поправки включает данные о положении и работоспособности станции, работоспособности группировки спутников и применяемой поправке. Использование дифференциальных поправок в реальном времени позволяет осуществлять навигацию в пределах одного-двух метров от любого местоположения в зависимости от службы и приемника GPS.

    Спутниковые дифференциальные службы

    Другой метод получения данных дифференциальной коррекции в реальном времени в полевых условиях — использование геостационарных спутников. Эта система получает поправки от более чем одной базовой станции. Опорные станции собирают данные GPS базовой станции и передают эти данные в формате RTCM SC-104 в Центр управления сетью, который отправляет информацию на геостационарный спутник для проверки. Подтвержденная информация отправляется на передвижной GPS-приемник, чтобы убедиться, что он получает координаты GPS в режиме реального времени.

    Глобальная система увеличения площади, или WAAS, разрабатывается Федеральным авиационным управлением (FAA) для обеспечения точного наведения самолетов в аэропортах и ​​взлетно-посадочных полосах, которые в настоящее время не имеют таких возможностей, с использованием системы спутников и наземных станций, которые обеспечивают корректировку сигнала GPS. . Хотя он еще не одобрен для использования в авиации, он доступен для гражданских пользователей. WAAS передается с геостационарных спутников, поэтому сигнал часто доступен в районах, где другие источники DGPS недоступны. Два коммерческих поставщика спутниковых дифференциальных услуг, Thales Survey LandStar (ранее Racal LandStar) и OmniSTAR Inc., используют центр управления, где данные опорной станции проверяются, форматируются и загружаются на геостационарный спутник для ретрансляции подписчикам.

    Системы радиомаяков

    DGPS работают во многих частях мира. Эти станции — часть большой сети, охватывающей прибрежные районы, судоходные реки и, в последнее время, внутренние сельскохозяйственные районы, — используются для морского судоходства. Однако эти маяки имеют дальность действия в несколько сотен километров вглубь суши и могут обеспечивать бесплатную дифференциальную точность в реальном времени в диапазоне одного метра, в зависимости от приемника GPS и расстояния от радиомаяка.

    Повторная обработка данных в реальном времени

    Некоторые производители GPS предоставляют программное обеспечение, которое может корректировать данные GPS, собранные в режиме реального времени. Это важно для целостности данных ГИС. При сборе данных в режиме реального времени прямая видимость спутников может быть заблокирована, или спутник может находиться так низко над горизонтом, что он дает только слабый сигнал, что вызывает всплески данных. Повторная обработка данных в реальном времени устраняет эти всплески и позволяет сделать данные в реальном времени, которые использовались в полевых условиях для навигации или просмотра, более надежными, прежде чем они будут добавлены в ГИС.

    Коррекция постобработки

    Дифференциальная коррекция данных GPS с помощью постобработки использует базовый приемник GPS, который записывает положения в известном местоположении, и подвижный приемник GPS, который собирает положения в поле. Файлы с базы и ровера передаются в офисную программу обработки, которая вычисляет скорректированные позиции для файла ровера. Полученный откорректированный файл можно просмотреть или экспортировать в ГИС.

    В настоящее время по всему миру работает множество постоянных базовых станций GPS, которые предоставляют данные, необходимые для дифференциальной коррекции GPS. В зависимости от технологии, которую предпочитает владелец базовой станции, эти данные могут быть загружены из Интернета или через систему доски объявлений (BBS). Поскольку данные базовых станций непротиворечивы (т. е. не имеют пробелов из-за ошибок многолучевости) и очень надежны, поскольку базовые станции обычно работают 24 часа семь дней в неделю, они идеально подходят для многих ГИС и картографических приложений. Источники данных базовых станций для постобработки делятся на четыре категории: общедоступные источники, коммерческие источники, веб-сервисы и право собственности на базовые станции. Перед покупкой GPS-приемника лучше всего определить источник данных базовой станции.

    Общедоступные источники Государственные агентства по всему миру собирают и хранят базовые данные. Однако законы, касающиеся публичного доступа к правительственным данным, различаются от страны к стране, а также между государственными учреждениями в одной и той же стране. У агентств, которые собирают дифференциальные данные, есть законные опасения, такие как юридическая ответственность и возмещение затрат, которые влияют на решения относительно предоставления этих данных общественности.

    Коммерческие источники Некоторые консалтинговые фирмы и университеты собирают базовые данные. Как правило, эти данные можно приобрести по часовой или дневной ставке. Информацию об этих услугах можно найти в Интернете, позвонив местным дистрибьюторам базовых станций или поговорив с местным торговым представителем GPS. Часто это может быть наиболее экономичным способом получения данных для постобработки.

    Веб-сервисы Это простой и экономичный способ обработки данных GPS. Данные GPS передаются в службу с определенными критериями обработки. Данные GPS обрабатываются и возвращаются. Этот подход отлично подходит для использования с большими полевыми бригадами или когда нет времени на обучение пользователей GPS методам обработки и требованиям.

    Владение базовой станцией Это наиболее гибкий способ получения базовых данных для постобработки, но он сопряжен с дополнительными затратами на настройку, так как необходимо приобрести два GPS-приемника и управлять ими.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *