Коробка передач робот плюсы и минусы: Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

СКИДКА 20% НА РЕМОНТ! ФИЛИАЛ «ВОСТОК»!

Записаться на БЕСПЛАТНУЮ диагностику АКПП

записаться

• Эвакуатор бесплатно
• Гарантия до 2-х лет
• Ремонт до 2-х дней
• Бесплатная диагностика

86.000

90.000

85.000

92.000

77.000

77.000

97.000

85.000

92.000

79.000

79.000

79. 000

85.000

90.000

84.000

92.000

95.000

82.000

98.000

94.000

90.000

88.000

88.000

86.000

89.000

84.000

Запишитесь на БЕСПЛАТНУЮ диагностику АКПП

Просто напишите свое имя и номер телефона и нажмите «Записаться». Мы Вам перезвоним и запишем Ваше авто на диагностику в удобное для Вас время. Это не рекламный трюк. Это действительно БЕСПЛАТНО! (Наш адрес Москва, ул.Подольских Курсантов д.22)

В этой статье расскажем, что такое коробка робот (роботизированная коробка передач) и каковы главные достоинства этой трансмиссии, так же опишем наиболее распространенные модификации мировых производителей.

Как правильно ездить на вариаторе, советы по эксплуатации

Проблемы DSG — симптомы и разновидности

Самая надежная и лучшая АКПП | Рейтинг по показателю надежности

Прогрев АКПП зимой | Как правильно прогревать коробку? + Видео

S-Tronic Audi коробка передач, отзывы и характеристики

Коробка Powershift | Форд Фокус 3

Роботизированная коробка передач — что это?

Как пользоваться АКПП? Режимы работы | Управление

Акпп 722. 9 Мерседес | Характеристики | Неисправности | Устройство | Отзывы

Лада Гранта с АКПП | Автоматическая коробка переключения передач Лада — Отзывы, Видео

Типичные неисправности АКПП | Причины поломки автомата | Симптомы

Масло для вариатора — какое лучше заливать в CVT?

Какое масло заливать в АКПП (автоматическую коробку передач)?

Замена масла в АКПП Шевроле Авео

Замена масла в АКПП Ford Fusion (Фьюжн) + Видео

Замена масла в АКПП (PowerShift) Форд Мондео

Замена масла в АКПП Пежо 308 и 307 (AL4)

Замена масла в АКПП Ниссан Альмера

Замена масла в АКПП Peugeot 206 (DP0, AL4)

Замена масла в АКПП Опель Инсигния своими руками

АКПП встает в аварийный режим: причины и способы их устранения

Толчки и рывки при включении АКПП – причины и пути исправления

Буксует АКПП | Устранение пробуксовки автоматической коробки передач

Пинки, рывки и недостатки АКПП U660E / U760E — перепрошивка

Ремонт АКПП DP0, AL4 (гидроблок) своими руками — советы, видео

Стук в АКПП — причины неисправности

Перегрев АКПП — симптомы и причины

Ремонт АКПП 01N | Переборка автомата Volkswagen Passat B5

Как заменить детали мехатроника (DSG 6) ремонт — подробный отчет

Датчик переключения передач АКПП | Принцип работы, возможные поломки и их устранение

чего не любят машины с роботами и вариаторами

16 сентября 2021
11:37

Иван Зенкевич

Утро России

Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач. Производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два. А надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас.

Сегодня машин с различными типами автоматических коробок продается значительно больше, чем со старой доброй механикой. Что не удивительно – передвижение с автоматом куда комфортнее.

Давайте разберемся, какие у каждой коробки сильные и слабые стороны? И что предпочесть, исходя из условий эксплуатации? Правда, сразу оговоримся – производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два.

«Японцы» обычно оснащаются вариаторами, «немцы» – роботами. Все три типа у одной марки встречаются очень редко. На нашем рынке это, пожалуй, только KIA со своим бюджетным кроссовером Seltos.

Начнем с классического гидротрансформаторного агрегата. Это старая, проверенная и хорошо доработанная конструкция. Из чего следует надежность и ремонтопригодность. При должном обслуживании и не агрессивной манере езды можно пройти 200 и более тысяч километров без особых проблем. Позволяет автомат и в меру побуксовать. Недостатки тоже есть, но они не критичны.

«Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач», – перечисляет промахи АКПП продавец-консультант Николай Андриянов.

Вариатор – очень распространенный сегодня тип АКПП, во многом благодаря плавному разгону: ведь передач, а значит и переключений нет. Второй плюс – топливная экономичность. Но есть и слабые стороны.

«Вариаторная коробка требует к себе больше внимания, нежели чем автоматическая. При эксплуатации машины в городе замена масла требуется раз на 40 тысяч километров», – подчеркивает мастер-консультант слесарного цеха Андрей Золотарев.

Такая трансмиссия чувствительна к перегреву и перегрузу, не любит пробуксовок и резких остановок, например, при парковке «в бордюр». И, наконец, робот. Плюсы – экономичность и хорошая динамика.

Слабое место роботов – гидравлическая часть и система управления. Ремонт может уже потребоваться через 100 тысяч километров, а «удовольствие» это не из дешевых.

Какой вариант трансмиссии предпочесть – решать вам. Любите погонять или часто выбираетесь на бездорожье, значит нужен классический автомат.

Для легковушки и моноприводного кроссовера, который передвигается только по городу, вполне сгодится вариатор.

Робот универсален, но его главный минус – спорная репутация, что отражается в том числе и на стоимости авто на вторичном рынке. Не все хотят рисковать.

Впрочем, надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас. Агрессивная манера езды и обслуживание «спустя рукава» быстро выведут из строя даже самую надежную конструкцию.

авто
экономика
машина/автомобиль
покупка
Иван Зенкевич
автосервис
автослесарь
автоматическая коробка переключения передач/АКПП
общество
новости
робот

Ранее по теме

• Плюсы и минусы разных «коробок»

• Озвучены предложения по автокредитам и каршерингу

• Зима вступает в права: семь советов водителю в межсезонье

• Автомобильная мода и стоит ли ей следовать

• Четыре ведущих: тест-драйв опередившего время «тяни-толкая»

• Зоны платной и бесплатной парковки окрасят в разные цвета

В чем разница между приводами с редуктором и приводом с прямым приводом?

Загрузите эту статью в формате PDF.

В наши дни развитие робототехники ускоряется, поскольку компании ищут способы создавать новые решения для повседневных проблем. Роботы становятся умнее за счет процессов обучения искусственного интеллекта (ИИ), более динамичными в движении благодаря дизайну и более эффективными в промышленных приложениях. Тем не менее, актуаторы, похоже, упускают из виду, когда речь заходит об их потребности в инновациях.

Основы приводов

Приводы — это компонент, отвечающий за обеспечение движения и силы в суставах и осях машины, такой как робот. Ключевым фактором в работе машины является управляющий сигнал и потребляемая мощность для облегчения движения. Однако вам также необходимо преобразовать мощность двигателя в полезную скорость и крутящий момент. Подумайте о шестеренках на велосипеде. Ваша нога может быть недостаточно сильной, чтобы управлять рулем велосипеда напрямую. Шестерни используются для изменения крутящего момента, необходимого для привода колеса.

То же самое относится и к исполнительным механизмам роботов, где традиционная комбинация двигателя и редуктора работает вместе, чтобы преобразовать более низкий выходной крутящий момент двигателя для достижения мощного движения в манипуляторе робота с полезной скоростью. Чем сложнее система зубчатых передач (т. е. чем выше передаточное число или больше ступеней), что обычно требуется для приложений с более высоким крутящим моментом, тем больше люфт в системе трансмиссии. Люфт повлияет на точность робота, а в крайних случаях может даже повлиять на безопасность.

Люфт – это «люфт» в системе, также называемый «люфтом» в шестернях (рис. 1) . Например, при перемещении руля старой машины влево и вправо, когда машина заглушена и нет гидроусилителя руля, вы можете почувствовать некоторый «люфт» или люфт в системе, когда руль двигается, а шины нет. повернуть. Это связано с тем, что вдоль системы рулевого управления многие разъемы с небольшим, допустимым люфтом складываются в общий большой люфт в системе, который можно почувствовать.

1. Люфт – это «люфт» в системе, также называемый «люфтом» в шестернях.

Устранить люфт в зубчатой ​​передаче очень сложно, а в многоступенчатых редукторах практически невозможно. Шестерни должны быть изготовлены с очень плотной посадкой или допуском, что может быть дорогостоящим. Кроме того, жесткие допуски приводят к высокому трению, или необходим механизм, обеспечивающий плотное зацепление шестерен во всем диапазоне крутящего момента.

Гибкие зубчатые передачи, такие как зубчатые передачи, предлагают еще один метод устранения люфта, поскольку редуктор имеет несколько гибких компонентов, компенсирующих «люфт». К сожалению, это может привести к потенциальной хрупкости и сделать обратное движение — управление устройством в обратном направлении — очень сложным.

Приводы с редуктором подходят для низкоскоростных приложений, поскольку они позволяют двигателям работать на высокой скорости и с более низким крутящим моментом в «наилучшей зоне» эффективности. Это также позволяет системе использовать распространенные сегодня двигатели с относительно низким крутящим моментом (более слабые).

Самый простой тип зубчатого колеса — цилиндрическое зубчатое колесо, в котором зубья зубчатого колеса входят в полный контакт при каждом зацеплении, вызывая сильный шум и приводя к износу и часто к необходимости смазки. Проблема шума привела к созданию винтовой шестерни, которая позволяет зубьям входить в зацепление более плавно. Когда мы меняем передаточное число для увеличения крутящего момента, это происходит за счет снижения скорости. Это связано с тем, что двигатель, приводящий в движение коробку передач, снижает выходную скорость для увеличения крутящего момента. Вот почему редукторы также часто называют редукторами.

Привод с прямым приводом

В приводе с прямым приводом традиционная коробка передач удалена. Однако для этого требуется, чтобы двигатель в приводе с прямым приводом мог создавать достаточный собственный крутящий момент на полезной скорости (т. Е. Не тысячи об / мин, а несколько сотен об / мин). Преимущества прямого привода многочисленны, и это давно было мечтой производителей роботов.

Прямой привод не имеет люфта, так как отсутствуют шестерни; жесткость на кручение обеспечивает очень высокую точность. Прямой привод также является полностью обратным, что обеспечивает большие преимущества для коллаборативных роботов, которые должны перемещаться и позиционироваться людьми. Кроме того, высокая ударопрочность делает их очень подходящими для экзоскелетов и шагающих роботов, где удары при ходьбе могут повредить шестерни.

2. Приводы с прямым приводом, такие как показанный здесь LiveDrive, полностью устраняют необходимость в зубчатой ​​передаче, что приводит к меньшему общему весу и меньшему количеству движущихся частей. Эти компоненты могут быть произведены с низкой стоимостью — более 50% стоимости традиционного привода с редуктором.

Кроме того, отсутствие коробки передач означает отсутствие инерции, что является важным преимуществом с точки зрения безопасности в роботах и ​​машинах. Если автомобиль начинает катиться вниз по склону, накопленная инерция затрудняет быструю остановку. То же самое происходит и с коробкой передач: если у вас есть двигатель, работающий со скоростью 4000 об/мин, и коробка передач с передаточным числом 100:1, мгновенная остановка невозможна. Коробке передач нужно время, чтобы замедлиться.

Преимущества также распространяются на внедрение робототехнических решений. Люфт в редукторных системах часто требует сложного программирования, чтобы повысить точность и компенсировать «люфт» в шестернях. Это требует времени и часто нуждается в постоянной повторной калибровке. Шестерни также повреждаются и должны быть заменены или смазаны, что увеличивает затраты на техническое обслуживание.

Другим преимуществом является стоимость. За счет исключения редуктора привод с прямым приводом на самом деле представляет собой просто двигатель, а не комбинацию двигатель/редуктор. Это дает немедленную экономию средств. Поскольку стоимость срабатывания снижается, это приближает робототехнику к точке перегиба. Это ускорит внедрение роботов не только для промышленного использования, но и для потребительского и непроизводственного использования, например, в здравоохранении.

В приводах используются новые свойства, позволяющие роботам работать без шестерен. Характеристики, которые следует искать в прямом приводе:

• Усиленные магниты: Ищите уникальные конфигурации, которые увеличивают эффективную силу стандартных постоянных магнитов.

• Структурно-магнитная синергия: Огромные магнитные силы, создаваемые усиленным магнитным полем, разрушили бы обычную конструкцию двигателя. Этот новый уровень магнитных характеристик требует механической конструкции, достаточно прочной, чтобы противостоять возникающим силам, но достаточно легкой, чтобы обеспечить самое высокое отношение крутящего момента к весу 9.0058

• Термодинамическая аномалия: Тепло является ограничивающим фактором в любом электромагнитном устройстве. Сочетание первых двух основополагающих открытий обеспечивает тонкую и легкую структуру, которая позволяет рассеивать тепло. Благодаря эффективному рассеиванию тепла ваш привод работает на гораздо более высоких уровнях мощности, чем обычный двигатель.

У компании Genesis Robotics есть пример этой безредукторной конструкции с прямым приводом под названием «LiveDrive», в которой реализованы эти три основополагающих открытия (рис. 2).

Итак, в чем разница между редуктором и прямым приводом?

Как отмечалось выше, основные различия между этими двумя системами заключаются в их стоимости и производительности в роботах. Приводы с прямым приводом, такие как LiveDrive, полностью устраняют необходимость в зубчатой ​​передаче, что приводит к меньшему общему весу и меньшему количеству движущихся частей. Это компоненты, которые можно производить с низкой себестоимостью — более чем на 50 % дешевле, чем традиционный привод с редуктором.

Исключение зубчатой ​​передачи также устраняет люфт, который существенно влияет на точность. Решения с прямым приводом могут обеспечить высочайший уровень точности, прецизионности и жесткости на кручение на рынке. Еще одним важным усовершенствованием является возможность обратного привода привода. Они также могут обеспечивать эту производительность на гораздо более высоких скоростях, поскольку из системы также удаляются характеристики снижения скорости коробки передач.

Технология приводов остается неизменной уже более 50 лет. Недостаточная точность движений и громоздкий дизайн сдерживают их потенциал. Отсутствие реинжиниринга системы привода, помимо снижения стоимости и сложности приведения в действие, замедлило распространение роботов на потребительских рынках. Искоренение редуктора и постоянное развитие технологий приводов с прямым приводом решают эти проблемы, что, в свою очередь, повышает производительность и доступность на рынке.

Майк Хилтон, генеральный директор Genesis Robotics.

Плюсы и минусы шасси West Coast Drive и Kitbot — Технические характеристики

jago21
12 августа 2019 г. , 3:09

#1

Всем привет! Я изучаю плюсы и минусы различных трансмиссий, а именно кастомного западного побережья и кит-бота. Этим летом мы (6672 Fusion Corps) наращивали наши возможности в области CAD/дизайна в ожидании прибытия нашего нового Velox 5050, который появится в следующем месяце или двух. Я считаю, что ЧПУ произведет революцию в том, как работает наша команда, поскольку раньше мы в основном проектировали механизмы вручную и изготавливали детали по ходу дела, а в будущем мы будем проектировать гораздо больше механизмов до их производства. Это дает гораздо больше возможностей для производства гораздо более качественных и менее дерганых роботов.

Во-первых, немного контекста нашей ситуации. За последние три года мы создали хороших роботов, которые работали хорошо, но не всегда отлично. (у нас были свои основные моменты, такие как первое место в нашем региональном турнире для новичков, победа в районном турнире и звание капитана на чемпионате мира в этом году). Однако у нас обычно были проблемы, которые преследовали наш сезон. В частности, в прошлом году ужасно пострадала наша трансмиссия. Мы провалили все наше первое соревнование из-за огромного количества царапин от наших пневматических шин и недостаточно мощного передаточного числа, и у нас не было хорошего способа исправить это, потому что это был китбот. Мы исправили это, но решение состояло в том, чтобы сильно замедлить ускорение робота. В целом, трансмиссия была тем, что сдерживало нас в прошлом году.

Один из способов, который мы изучаем, чтобы поднять наших роботов на новый уровень, — это переключить нашу трансмиссию на движение по западному побережью от комплектного бота. Летом мы с выпускником команды разработали WCD и хотим протестировать его в ожидании возможного использования в следующем сезоне. Однако наставники не совсем согласны использовать его в течение сезона. Чтобы помочь нам принять правильное решение, я расскажу о плюсах и минусах каждого из них и хотел бы услышать ваше мнение.

West Coast Drive:
Плюсы:

• Хороший опыт обучения, и у нас есть возможность внести изменения между осенним прототипом и сезонным роботом

.

• Легче монтировать механизмы, чем комплект-робот
• Легче работать в САПР, потому что вам не нужно беспокоиться о странных импортированных файлах
• Мы сделали полностью настраиваемую сборку трансмиссии, в которой все, что вам нужно ввести, — это переменные трансмиссии, и он выводит полный CAD трансмиссии, поэтому не нужно будет тратить много времени на создание новой трансмиссии каждый год (просто изменение переменных соответствовать игре)
• более высокая производительность и большая гибкость по сравнению с комплектным роботом

.

• Я думаю, если мы откажемся от комплектобота, мы сможем использовать кредиты, чтобы получить другие вещи? Мне говорили об этом, но я не мог найти это нигде в Интернете
• больше гибкости при выборе коробки передач (перевернутая 3 neo, двухскоростная 3 neo и т. д.)
• использует наши огромные инвестиции в ЧПУ, прокладывая путь к большему количеству нестандартных механизмов

Минусы:

• Больше обслуживания по сравнению с китботом (натяжение цепи и т. д.), и нам придется быть более бдительными, чтобы убедиться, что с трансмиссией все в порядке
• Наставники думают, что это будет очень тяжело, и уже устали от этого; кроме того, они думают, что когда я и старший выпускник закончим, команда не сможет продолжать WCD (я не согласен)
• Не так уж и прост, как комплектбот
• требует от команды полных возможностей САПР, что мы только сейчас создаем

Kitbot
Плюсы:

• опробовано, что нравится наставникам
• Чрезвычайно прост в реализации, не требует больших усилий, так как все уже разработано
• Мы можем легко получить его, и нам не нужно резать трубу и косынки в течение сезона
• В основном надежен, если не считать плохой сезон с ним
• очень прочный

Минусы:

• Не очень гибкий для таких вещей, как редукторы трансмиссии сзади / спереди или специальные / перевернутые коробки передач
• сложнее работать в САПР
• нет места для роста
• К нему труднее крепить механизмы (как минимум меньшая гибкость)
• Он не соответствовал тому, что нам было нужно в прошлом году
• меньше вариантов колес и меньше возможностей для индивидуальной коробки передач

Кроме того, я читал документацию Limelight, чтобы попытаться понять, как руководитель группы сборки, что нужно программистам для надежного зрения на роботе, и я заметил, что центру внимания, похоже, нужна стабильная основа (я думаю, что нет падения центра на трансмиссии), чтобы быть наиболее надежным. Отбрасывает ли центральное падение системы обзора при расчете расстояния до цели? Это заметно?

Заключительное слово: я хочу внедрить в команду движение на западное побережье по нескольким причинам:

1. Я думаю, что это расширит наши возможности для пользовательских механизмов и будет использовать новое ЧПУ (моя мысль: «Зачем нам ЧПУ, если мы не собираемся использовать его для таких вещей, меняющих правила игры)
2. Я думаю, это будет хороший опыт обучения, который можно продолжить в будущем
3. у нас будет большая гибкость в конструкции трансмиссии и более высокая производительность трансмиссии по сравнению с Kitbot

.

4. Круто иметь кастомную трансмиссию
5. Я думаю, что наша команда достигла уровня зрелости (большое количество учеников, большая поддержка со стороны нашей школы и ее выпускников, достаточный бюджет, хорошие возможности обработки и т. д.), что позволит нам вывести наших роботов на новый уровень, и я думаю, это будет хорошим первым шагом.

Спасибо за чтение тем, кто это сделал… извините, что это было очень долго Что вы думаете? Стоит ли, если мы сможем запустить прототип осенью? мы все еще должны пойти на Kitbot? Я хотел бы услышать любые мысли.

Биллфред

12 августа 2019 г., 3:18

#2

Мне кажется ваша тема похожа на эту тему.

Создайте один, протестируйте его, посмотрите, стоит ли он затрат и хлопот. Если вы не можете собрать и протестировать его за пару месяцев до крайнего срока отказа, вам следует придерживаться трансмиссии комплекта Kickoff.

1 Нравится

GeeTwo

12 августа 2019 г., 3:34

#3

Не со всеми вашими плюсами и минусами согласен. Я большой поклонник недавних комплектных шасси, и, в частности, мне легко прикрепить к ним надстройку, особенно инфраструктуру VersaFrame. Начните с некоторого канала VF, прикрепленного болтами или заклепками к верхней части шасси (вам нужно будет просверлить несколько отверстий), и наращивайте оттуда.

Тем не менее, в конце концов, есть команды, которые процветают благодаря WCD. Я полностью поддерживаю ваш план провести осенние испытания робота, построенного на базе WCD*, а затем перейти к 2020 году на основе того, что вы узнаете этой осенью.

* Если возможно, спроектируйте этого робота для игры в DDS и принесите его на межсезонье, чтобы получить более реалистичную оценку его успеха. Кроме того (если вы не переделываете своего робота для сезона соревнований), имейте в виду, что этот робот был разработан после окончания сезона с более полной информацией о том, как на самом деле игралась игра.

1 Нравится

ns3517

12 августа 2019 г. , 3:35

#4

Мы сделали этот шаг 2 года назад. Мы обнаружили, что обслуживание WCD стало быстрее и проще. Без внешних пластин на шасси у вас гораздо больше доступа. Мы купили детали примерно в сентябре и использовали их в следующем году на нашем соревновательном боте. Что мы сделали, так это построили его в октябре, затем разобрали, и таким образом мы были немного знакомы в январе. Как уже упоминали другие, я думаю, вам следует попробовать это, и если вы почувствуете себя уверенно в январе, тогда сделайте это, если не придерживайтесь набора, пока не будете уверены.

4 лайков

маркусбернштейн
12 августа 2019 г., 4:08

#5

При переходе на новую машину было бы неплохо построить вокруг нее вспомогательные механизмы. Однако, когда вы только начинаете и еще не разобрались во всех тонкостях машины, я бы очень не решился строить трансмиссию (ваш самый важный механизм), полагаясь на нее.

Китбот

Лил_Лавери
12 августа 2019 г., 14:40

#6

Несколько разных мыслей на эту тему.

1. Продолжайте развивать свои навыки работы с САПР в команде, независимо от того, какой выбор вы сделаете. Это стоящая инвестиция и, по сути, необходимое условие для получения реальной выгоды от вашего фрезерного станка с ЧПУ.

2. Учитесь и развивайте свои навыки работы с фрезерным станком с ЧПУ, независимо от выбора трансмиссии. Но в зависимости от того, как быстро вы соберетесь с вещами осенью, не обязательно полагаться на успех всего сезона на частом использовании в 2020 году. 0007

3. WCD не требует тонны САПР (и тем более ЧПУ). Хотя некоторые чертежи и планирование требуются заранее, вполне возможно построить WCD с некоторыми базовыми размерными эскизами и верстачными инструментами. У моей команды есть видео о компоновке рельса WCD без прецизионной обработки.

4. Если вы хотите использовать WCD, я настоятельно рекомендую использовать VersaBlocks как минимум. Возможно косынки Versa и рама Versa, в зависимости от вашей уверенности в ЧПУ (косынки более важны, чем рама). Блоки VersaBlocks экономят много времени и сил при установке подшипников и делают натяжение цепи быстрым и легким.

5. Коробка передач Toughbox Mini, которая поставляется с трансмиссией KoP, имеет пять вариантов передаточного числа на выбор.

6. Существует множество вариантов и улучшений шасси AM14U4 Kitbot, включая семейство коробок передач EVO, которые обеспечивают множество вариантов передаточных чисел. Есть также способы установить компоненты VEX на китботов. Возможно, у вас еще не закончился пробег на шасси китбота.

1 Нравится

НеофициальныйФорт
12 августа 2019 г., 15:20

#7

Вот мои текущие впечатления от вашей ситуации.

Определите проблему
Во-первых, я хотел бы отметить, что проблемы с вашей трансмиссией возникли бы независимо от того, использовали ли вы комплект-робот или WCD. Пневматические колеса по-прежнему вызывали бы слишком сильное истирание, а передаточное число все равно было бы недостаточным. Похоже, что рассмотрение типа колеса, передаточного числа и пары других факторов было бы более важным.
Я бы не стал отрицать, что повышение удобства обслуживания не помогло бы внести эти изменения, но важно учитывать, какие факторы действительно повлияли на ваш диск.

Кредиты Kitbot
Каждый год моя команда отказывается от Kitbot и использует кредиты для чего-то другого. Гораздо выгоднее купить то, что нам нужно для комплекта-бота, и получить кредиты, чем AndyMark прислал нам дубликаты деталей, которые нам не нужны.

Должен ли я переключиться?
Для любой команды, которая хочет выяснить, следует ли менять трансмиссию, помните, что вы всегда должны создавать трансмиссию в межсезонье и, по возможности, предварительно тестировать. Так вы заранее обнаружите икоту.
Однако это требует времени. Может быть, на этот раз, пытаясь оптимизировать механику робота, лучше потратить время на модернизацию программирования и электроники? Можете ли вы оптимизировать свою трансмиссию, тестируя комбинации колес и различные передаточные числа, а не переключая их? Всегда ищите, какие изменения окажут наибольшее влияние. Как только вы этого добьетесь, подумайте об обновлении.

2 лайка

GeeTwo

12 августа 2019 г. , 15:31

#8

яго21:

Кроме того, я читал документацию Limelight, чтобы попытаться понять, как руководитель группы сборки, что нужно программистам для надежного зрения на роботе, и я заметил, что центру внимания, похоже, нужна стабильная основа (я думаю, что нет смещения центра на трансмиссия) максимально надежна. Отбрасывает ли центральное падение системы обзора при расчете расстояния до цели? Это заметно?

Обратите внимание, что эта проблема практически не зависит от WCD и KoP. Если вам нужно, чтобы трансмиссия была стабильной при использовании наведения, самый простой способ — переместить центр тяжести назад или вперед, чтобы трансмиссия находилась на тех же 4 колесах, за исключением значительного ускорения (центр тяжести вперед) или замедления (центр тяжести назад). . Если вы действительно хотите, чтобы ваш ЦТ находился над центром, используйте 8-колесный привод или используйте всенаправленные колеса на некоторых поворотах, чтобы исключить центр падения. (Этот последний пункт легче сделать на WCD, чем на KoP.) И никогда не ждите стабильной трансмиссии с пневматическими колесами.

Мэтт_М

12 августа 2019 г., 15:45

#9

Вот мой взгляд на проблему. Я был студентом в команде, которая клянется нестандартной поездкой на западное побережье, а теперь являюсь наставником в команде, которая в обозримом будущем будет использовать кит-бота. Kit bot прост, протестирован и, вероятно, обеспечит 90 процентов производительности обычного привода западного побережья. Большинство трансмиссий, которые работают неоптимально, представляют собой нестандартные трансмиссии, которые в конечном итоге оказались хуже, чем выбор комплектного бота. При этом я говорю, что вы должны сделать это в межсезонье и посмотреть, как это пойдет. Теперь позвольте мне коснуться некоторых частей вашего спора между ними, с которыми я не обязательно согласен.

-Дополнительное техническое обслуживание: я не думаю, что моей бывшей команде за 4 года работы WCD когда-либо приходилось выполнять техническое обслуживание больше, чем смазывать коробки передач на каждом соревновании. Растяжение цепи не является проблемой, если вы не создаете невероятно сложные автономные процедуры или не используете одного и того же робота для тренировок и соревнований, и в этом случае износ будет экспоненциально больше.

-Упало центральное колесо: я не могу не подчеркнуть это, опустите центральное колесо(а). Зрение не такое уж привередливое, и при использовании систем машинного зрения все 4 года падение центра падения не настолько драматично, чтобы вывести из строя систему машинного зрения. Отсутствие центра падения по существу удваивает длину колесной базы и делает робота чрезвычайно грязным и, как правило, ужасным для вождения.

В заключение я думаю, что основная причина, по которой команды делают нестандартные приводы, заключается в том, чтобы легко собрать 2 роботов. Наличие оборудования с ЧПУ — это то, что открывает двери для того, чтобы сделать 2 роботов доступными, и даже с учетом изменений в правилах упаковки, наличие отдельного робота для программистов и отдельного робота для итерации механизмов значительно упрощает рабочий процесс.

2 лайка

swami_dm
12 августа 2019 г., 15:59

#10

Неофициальный Forth:

Для любой команды, которая хочет выяснить, следует ли менять трансмиссию, помните, что вы всегда должны создавать трансмиссию в межсезонье и по возможности предварительно тестировать.

Еще одна вещь, о которой стоит беспокоиться. Тот факт, что у вашей команды появилось новое оборудование, не означает, что все ваши заботы позади. В прошлом году наша команда имела доступ к 2 станкам с ЧПУ и 3D-принтеру в нашем магазине.

Думать, что мы можем перейти от CAD к роботу, было ошибкой, потому что мы обнаружили, что у нас недостаточно времени, чтобы сделать все детали (несколько комплектов) в нашем магазине, и нам пришлось делать много деталей на машинах спонсора. Мы встречаемся в течение 2,5 часов после школы и обнаружили, что на выполнение многих частей ушло более 4 часов. Мы также провели внесезонный проект по тестированию новых станков с ЧПУ, просто не проверяя производительность.

У нас было 2 фрезерных станка, токарный станок и студент, который умел сваривать, но не использовался. Думаю, нам также нужен был инженер-технолог в качестве наставника.

1 Нравится

BordomBeThyName

13 августа 2019 г., 16:42

#11

Как немного в сторону: да, Velox, вероятно, произведет революцию в том, как вы делаете детали , однако ему также придется учиться. Вы собираетесь сломать некоторые детали и испортить некоторые детали. Не планируйте делать своего робота на Velox на 100%, если у вас еще нет опыта работы с ним.

Если вы получите Velox заблаговременно до начала сезона сборки (а похоже, что так оно и будет), то я бы порекомендовал сделать WCD в межсезонье. Выясните, в чем заключаются проблемы, насколько это трудоемко и стоит ли, по вашему мнению, оно того стоит. Таким образом, вы можете иметь под рукой оба варианта и принимать обоснованные решения о том, какой из них лучше всего подходит для вашей команды, и , вы можете начать сезон, имея некоторый опыт изготовления деталей на маршрутизаторе.

4 нравится

Ник Кремер

12 августа 2019 г., 21:58

#12

Это именно то, что моя команда сделала в межсезонье 2018 года с нашим новым ЧПУ Omio. Это было потрясающее тренировочное упражнение для нашей команды, которое позволило нам выпустить модифицированную версию этой трансмиссии WCD для 2019 года без особых усилий. 10/10 рекомендую!

Если у вас есть вопросы о нашем опыте, пришлите мне сообщение!

1 Нравится

ocfrc126
13 августа 2019 г., 4:17

№13

Мы запустили WCD, и у нас не было никаких проблем после того, как мы завершили натяжение цепи и все проверили до дня остановки сборки.

система

закрыто

12 августа 2020 г., 4:17

№14

Эта тема была автоматически закрыта через 365 дней после последнего ответа.