Содержание
Механик по промышленной робототехнике — зарплата, как стать, описание работы и лучшие школы
Как стать
Полное руководство по карьере механика по промышленной робототехнике: зарплата, карьерный рост, работодатели, лучшие школы и образование, которое вам может понадобиться для начала работы.
Почему мы это любим
Механики по промышленной робототехнике обслуживают, устраняют неисправности и ремонтируют роботов, используемых в обрабатывающей промышленности. На производстве роботы используются для выполнения рутинных и/или опасных задач, непривлекательных для человека, и механики по промышленной робототехнике поддерживают этих роботов в рабочем состоянии.
Рекомендуемые школы
Кто такой механик по промышленной робототехнике?
Следующие должностные обязанности являются общими для лиц, занимающих должности механиков по промышленной робототехнике:
- Устранение неполадок и ремонт неисправного робототехнического оборудования
- Установка вновь полученных роботов на производственных предприятиях и фабриках
- Калибровка программного обеспечения для обучения роботов выполнению их задач
- Проведите тщательное тестирование роботов, чтобы убедиться, что они бездефектны и работают так, как задумано
Один день из жизни
На производстве роботы используются для выполнения задач, которые либо слишком скучны и повторяются для людей, либо слишком небезопасны.
Они помогают с конвейерным производством, выполняя задачи, которые позволяют производить продукты или товары. Например, промышленные роботы могут выполнять такие задачи, как сварка или затяжка болтов для новых автомобилей, построенных на автомобильном заводе. Механики по промышленной робототехнике устраняют неполадки, обслуживают и ремонтируют этих роботов, чтобы убедиться, что они выполняют задачи, как задумано.
Когда новые роботы впервые прибывают на объект, механик по промышленной робототехнике отвечает за установку робота на полу. В некоторых случаях установка робота может быть такой же простой, как запуск различных тестов, чтобы убедиться, что он работает правильно и выполняет свою роль в соответствии со спецификациями. Однако некоторые более продвинутые роботы, использующие технологию искусственного интеллекта, могут нуждаться в обучении для выполнения своих ролей, и механик проводит это обучение, калибруя программное обеспечение робота.
Производственные компании, производство которых зависит от роботов, сильно зависят от механиков по промышленной робототехнике, которые обслуживают роботов.
Механики должны постоянно находиться под рукой во время производства, чтобы убедиться, что все роботы работают правильно, и остановить производство, когда это необходимо для ремонта. Поскольку неисправный робот может создавать огромные отходы, навыки механиков-робототехников имеют решающее значение для помощи предприятиям в обеспечении того, чтобы роботы помогали повысить производительность и снизить затраты.
Типовой график работы
Большинство должностей механиков по промышленной робототехнике работают полный рабочий день, хотя рабочие часы могут сильно различаться в зависимости от работодателя. Некоторые механики по промышленной робототехнике могут работать в обычное рабочее время, но для других может потребоваться работа в вечернее время, в ночное время, в выходные и праздничные дни. Роботы требуют присутствия механиков на всех этапах производства, поэтому предприятия, которые работают круглосуточно и круглый год, нуждаются в механиках для работы во все смены.
Прогнозируемый рост числа рабочих мест
По мере того, как технология робототехники развивается и становится все более распространенным явлением, количество предприятий, внедряющих эту технологию, должно значительно возрасти.
Ожидается, что более широкое внедрение технологий робототехники создаст повышенный спрос на механику промышленной робототехники в ближайшее десятилетие.
Типичные работодатели
Большинство механиков по промышленной робототехнике работают в обрабатывающей промышленности, устанавливая, устраняя неисправности и ремонтируя роботов, используемых на заводах и других производственных объектах.
Рекомендуемые учебные заведения
Как стать механиком по промышленной робототехнике
В некоторых случаях механик по промышленной робототехнике может найти работу в этой области, имея только диплом средней школы. Тем не менее, эти механики обычно могут найти работу только начального уровня, и некоторый соответствующий профессиональный опыт обычно является обязательным условием. Хотя работодатели будут проводить обучение на рабочем месте, они ожидают, что новобранцы будут иметь некоторые практические знания в области технологий робототехники. По этой причине большинство начинающих механиков по промышленной робототехнике предпочитают получить степень, прежде чем искать работу.
Популярные степени для начинающих механиков промышленной робототехники включают степени младшего специалиста в области технологии машиностроения или электротехники. Эти программы на получение степени знакомят студентов с инструментами, методами и компонентами, используемыми в промышленной робототехнике, и готовят студентов к профессиональному созданию, устранению неполадок и ремонту роботов. Студенты узнают, как устранять неисправности и ремонтировать общие компоненты, такие как гидравлика, серводвигатели, жгуты проводов и печатные платы.
Имея степень младшего специалиста, начинающие механики в области промышленной робототехники должны иметь возможность занимать должности начального уровня в этой области. Механики обычно начинают свою карьеру, работая под руководством опытного техника, и — в случае успеха — могут перейти на более высокооплачиваемую должность, получив некоторый опыт. Некоторые механики промышленной робототехники также предпочитают получить степень бакалавра в области инженерии в более позднем возрасте, чтобы перейти на должности инженеров-робототехников, где они могут разрабатывать новые типы промышленных роботов.
Данные о зарплате механика по промышленной робототехнике
Мы предоставили вам следующую информацию, чтобы узнать больше об этой карьере. Данные о заработной плате и росте на этой странице взяты из недавно опубликованных данных Бюро статистики труда, а рекомендации и редакционные материалы основаны на нашем исследовании.
Национальный годовой оклад
Нижний диапазон
44 400 долл. США
В среднем
$56 670
Высокий диапазон
$79 030
Национальная почасовая заработная плата
Низкий диапазон
$21 /час
В среднем
27 $ /час
Высокий диапазон
38 $/час
Как зарплата механика по промышленной робототехнике соотносится с другими должностями по всей стране? Основываясь на последних данных о вакансиях по всей стране, механик по промышленной робототехнике может получать среднюю годовую зарплату в размере 56 670 долларов США, или 27 долларов США в час.
Это делает его выше средней зарплаты. На более низком уровне они могут зарабатывать 44 400 или 21 доллар в час, возможно, когда только начинают или в зависимости от штата, в котором вы живете.0016
Вот наиболее распространенные степени для механика промышленной робототехники. a обычно рекомендуется и, в частности, степень или курсовая работа, которая готовит вас к конкретной области, см. ниже.
Технология робототехники
Производство
Высшее образование среди механиков промышленной робототехники
- 0 % Докторская степень
- 0,6 % Мастера
- 9 % Бакалавриат
- 21,7 % Ассоциированные компании
- 35,1 % Колледж
- 32 % Средняя школа
- 1,6 % Ниже средней школы
Прогноз роста числа рабочих мест
Всего рабочих мест на 2014 год
67 800
2024 Расчетное время.
Вакансии
67 800
Скорость роста занятости
—
Приблиз. Новые вакансии
—
Как рост числа вакансий механика по промышленной робототехнике соотносится с другими вакансиями по всей стране? К 2024 году произойдет смена — работы для 67 800 человек, занятых в карьере по всей стране. Это — изменение в росте в течение следующих десяти лет, что дает карьере темпы роста по всей стране ниже среднего.
Рейтинги роста и факты
Какие компании больше всего используют промышленную робототехнику Механика
| Промышленность | Текущие вакансии | Требуются новые рабочие места | % Увеличение |
|---|---|---|---|
| Федеральное правительство, кроме почтовой службы | 10 000 | -900 | -1% |
| Ремонт и техническое обслуживание электронного и точного оборудования | 3800 | 100 | 0% |
| Подрядчики по электромонтажным работам и другие подрядчики по установке электропроводки | 3300 | — | — |
Хотите стать механиком по промышленной робототехнике? Начать!
Создайте свой бесплатный SmartPlan™, чтобы определить колледжи, которые вам нравятся, и потенциальные способы сэкономить на программе получения степени или сертификации для вашей карьеры с курсами, предложениями и многим другим!
Зарегистрируйтесь сейчас и начните работу
или узнайте больше →
Базовая механика роботов
Значение этого слова связано с движением РОБОТА.
В базовой механике мы попытаемся понять двигатели, зубчатую передачу и физическую структуру робота. В зависимости от области применения размеры РОБОТА могут отличаться друг от друга. Он должен иметь надлежащее оборудование для завершения или выполнения задачи. Как у нас есть руки, пальцы и рука, чтобы держать что-то, то же самое требуется нашим РОБОТАМ.
Наша рука, пальцы и рука двигаются под определенным углом и в определенном направлении, известном как степень свободы. Для движения наше тело содержит несколько суставов, как и у роботов. В суставах мы фиксируем различные типы моторов для движения. Эти двигатели могут быть серводвигателями, редукторами постоянного тока и шаговыми двигателями.
Двигатели
Итак, сначала мы попробуем разобраться в двигателях, их функциях и различных вариантах использования. Двигатель использует электрическую энергию и преобразует ее в механическое движение с помощью встроенных шестерен.
Двигатели постоянного тока
Как видно из названия, эти двигатели работают только с постоянным током.
Двигатель постоянного тока может быть щеточным или бесщеточным. Двигатель постоянного тока продолжает вращение, пока работает питание. Поскольку двигатели постоянного тока неполяризованы, мы можем изменить его направление. Двигатели постоянного тока работают в диапазоне напряжений от 6В до 12В. Он потребляет ток в зависимости от приложенной нагрузки. Если вы поднимаете что-то тяжелое, вам потребуется больше энергии по сравнению с легкими вещами; аналогично этот случай работает с каждым двигателем. Двигатель постоянного тока без нагрузки потребляет ~150 МА, а с нагрузкой может потреблять ток до нескольких ампер.
Широко используются для крепления вентиляторов, пропеллеров и колес.
Рис. 1: Типичное изображение DC Motor
Рис. 2: Типичное изображение DC Motor
Servo Motors
Это DC Motors с Gears and Control Loop. . Для серводвигателей не требуются дополнительные драйверы двигателей.
Сервоприводы чрезвычайно популярны среди производителей роботов, радиоуправляемых самолетов и радиоуправляемых лодок. Большинство серводвигателей могут вращаться примерно на 9от 0 до 180 градусов. Некоторые вращаются на полные 360 градусов и более. Однако сервоприводы не могут постоянно вращаться. Да! Это правильно, вы не можете использовать серводвигатели в колесах, вентиляторах и местах, где требуется постоянное вращение. Тогда какая польза?? Ответ здесь; вы можете использовать сервоприводы в руках, ногах и пальцах робота, где требуется ограниченное движение.
Рис. 3: Типичное изображение серводвигателя
Рис. 4: Типичное изображение серводвигателя
Шаговые двигатели
Шаговые двигатели представляют собой двигатели постоянного тока с более чем одной катушкой. Во время программирования мы должны отдавать команды. Эти команды выбирают одну из катушек из нескольких и определяют движения двигателя. Например, шаговый двигатель с шагом 10 градусов потребует 36 команд для поворота на 360 градусов.
Следует помнить о некоторых важных моментах, когда вы пытаетесь заниматься наукой с помощью шагового двигателя.
Примечания по шаговым двигателям
Двигателей недостаточно для РОБОТОВ. Иногда нам приходится делать структуру вала и дополнительные механические приспособления. Как правило, мы перемещаем эти конструкции только с помощью двигателей. Но мы обеспечиваем взаимодействие между деталями и валом двигателя через Gear Assembly.
Gears работает по принципу механического преимущества. Это означает, что, используя шестерни разного диаметра, вы можете переключаться между скоростью вращения (или поступательного движения) и крутящим моментом. Как и в случае со всеми двигателями, просмотрев техническое описание двигателя, вы можете определить выходную скорость и крутящий момент вашего двигателя. Но, к несчастью для роботов, имеющиеся в продаже двигатели обычно не имеют желаемого отношения скорости к крутящему моменту. Вот почему мы используем редукторную сборку.
Передаточное число
Если мы хотим изменить скорость и крутящий момент, может помочь передаточное число. Просто умножьте скорость и крутящий момент на передаточное число. Предположим, что передаточное отношение равно 3/1. Это означало бы, что мы должны умножить наш крутящий момент на 3, а нашу скорость на обратную, или на 1/3.
Пример; TorqueOld = 10 кг.см, VelocityOld = 100 об/мин
Передаточное отношение = 2/3
Крутящий момент X 2/3 = 6,7 кг.см
Скорость X 3/2 = 150 об/мин
9030 передач
Достижение определенного передаточного отношения
Если бы мы хотели получить простое передаточное отношение, скажем, 2 к 1, мы бы использовали две передачи, одна из которых была бы в два раза больше другой. На самом деле это не столько размер, сколько соотношение диаметров двух шестерен. Если диаметр одной шестерни в 3 раза больше диаметра другой шестерни, мы получим передаточное отношение 3/1 (или 1/3).
Мы можем легко определить передаточное отношение, измерив вручную диаметр шестерен, которые мы используем.
Для более точного расчета передаточного числа рассчитайте передаточное отношение зубьев шестерни. Если у одной шестерни 28 зубьев, а у другой 13, у вас будет (28/13=2,15 или 13/28=0,46) передаточное число 2,15 или 0,46.
Эффективность шестерни
Используя шестерни, мы снижаем входную мощность в выходную эффективность. Это происходит из-за очевидных вещей, таких как трение, несоосность углов давления, смазка, люфт шестерни (расстояние между зацепленными зубьями шестерни между двумя шестернями) и угловой момент и т. д. Различные настройки шестерен, разные типы шестерен, разные материалы шестерен и износ. и разрыв на шестерне, все они будут иметь разную эффективность.
Направление вращения шестерни
При проектировании нашей установки шестерни мы должны понимать, как передача изменяет направление вращения нашего выхода.
Две соприкасающиеся шестерни всегда будут вращаться в противоположных направлениях; это означает, что если один вращается по часовой стрелке, другой всегда будет вращаться против часовой стрелки. Правило состоит в том, что нечетное количество шестерен всегда вращается в одном направлении, а четное количество шестерен вращается в противоположных направлениях.
Рис. 8: Репрезентативное изображение направлений передачи
Типы передач
Все шестерни, независимо от типа, работают по одному и тому же принципу, описанному выше. Однако разные типы позволяют нам выполнять разные задачи. Например, некоторые типы зубчатых колес имеют высокий КПД или высокие передаточные числа или работают под разными углами. Ниже приведены основные распространенные типы. Это не полный список. Возможна также комбинация типов.
Цилиндрические шестерни (КПД ~90 %)
Рис. 9. Типичное изображение цилиндрической шестерни
Из-за своей простоты и того факта, что они имеют максимально возможный КПД среди всех типов зубчатых передач, цилиндрические зубчатые колеса являются наиболее часто используемыми зубчатыми колесами.
Для очень высоких нагрузок, так как зубья шестерни могут легко сломаться, поэтому не рекомендуется. Рис. 10. Типичное изображение косозубой шестерни Вы также можете опционально управлять ими под углом. Как мы видим, из-за сложной формы они в целом дороже.
Конические шестерни (~70% КПД)
Рис. 11: Типичное изображение конической шестерни Они имеют низкую эффективность, поэтому мы по возможности избегаем их использования.
Рейка и шестерня (эффективность ~90%)
Рис. 12: Типовое изображение реечной передачи
Рейка и шестерня — это тип зубчатой передачи, используемый в системах рулевого управления. Эта передача отлично подходит, если вы хотите преобразовать вращательное движение в поступательное. Математически используйте радиус = 1 для прямой «шестерни». 9Рис. 13. Типичное изображение червячных передач Для математических расчетов считайте червячную передачу одним зубом. Еще одним преимуществом червячной передачи является то, что она не имеет обратного хода.