Что лучше автоматическая коробка передач или робот: Что лучше коробка автомат или коробка робот?

Ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники.

• title={Сверхкомпактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники},
  автор = {Александр С. Кембаум, Мерфи Китчелл и Макс Криттенден},
  journal={Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2017 г.},
  год = {2017},
  страницы={1800-1807}
  }
  • Александр С. Кембаум, М. Китчелл, Макс Криттенден
  • Опубликовано 1 мая 2017 г.
  • Физика
  • Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2017 г. к нескольким потенциальным приложениям в робототехнике (рис. 1). В отличие от более распространенных бесступенчатых трансмиссий (CVT), эта трансмиссия может изменять направление выходного сигнала по отношению к входному без муфт или дополнительных ступеней, предоставляя новые возможности для экономии энергии или увеличения мощности. Это потенциально позволяет использовать его в широком… 

    Посмотреть на IEEE

    doi. org

    Анализ и разработка новой бесступенчатой ​​трансмиссии для робототехники

    В этом документе разрабатывается прототип с гидравлическим приводом для регулировки передаточного отношения и конструируется клиновой ремень, состоящий из нескольких металлических листов. который можно предварительно затянуть, что потенциально применимо к робототехнике.

    Разработка новой активной бесступенчатой ​​трансмиссии на основе рычажного механизма для антропоморфных протезов и роботизированных рук

    Современные антропоморфные протезы и роботизированные руки не способны соответствовать желаемым значениям по всем пяти критериям размера, веса, силы, скорости и ловкости. Ключевой причиной этого является то, что…

    Новая компактная бесступенчатая трансмиссия

    Редуктор широко используется в различных машинах, которые имеют функцию снижения скорости и увеличения крутящего момента. Но из-за высокой цены и сложной технологии обработки…

    Разработка и проверка модульного привода «один ко многим» для мягкого носимого экзокостюма

    • М. Ксилояннис, Эудженио Аннезе, Л. Масиа

    • Инженерное дело

      Фронт. Нейроробот.

    • 2019

    Предлагается парадигма независимого управления несколькими степенями свободы с использованием набора модульных компонентов, где вся мощность отводится от одного двигателя, что является многообещающим способом разработки более портативных носимых роботов.

    Внедрение резервного привода с планетарной передачей для робототехники, ориентированной на человека

    • Stein Crispel, Pablo López-García, T. Verstraten, Elias Saerens, D. Lefeber. система трансмиссии, которая не требует каких-либо вспомогательных зубчатых передач и, следовательно, может быть легче и компактнее, чем современные трансмиссии для робототехники, ориентированной на человека.

      Приводы с кинематическим резервированием, решение для противоречивых требований к моменту и скорости

      • Т. Верстратен, Р. Фурнемонт, Пабло Лопес-Гарсия, Д. Родригес-Чанка, Б. Вандерборхт, Д. Лефебер

      • Инжиниринг

        Междунар. Дж. Робототехника Рез.

      • 2019

      Результаты подтверждают идею о том, что приводы с кинематическим резервированием могут решить противоречивые требования к крутящему моменту и скорости, характерные для роботов.

      Недорогая передача волны деформации с плавным регулированием с использованием адгезивов, вдохновленных Gecko

      Недорогая передача, которая обеспечивает высокое снижение SWG и позволяет плавно изменять передаточное отношение, а в качестве фрикционного материала используется сухой клей, вдохновленный гекконами. материал, потому что он имеет высокое трение при низких нормальных силах и не является липким по своей природе.

      Бесконечно переменная передача с орбитальными шкивами

      • Héctor Cervantes-Culebro, C. Cruz-Villar, Orlando Palma-Marrufo

      • Engineering

        Advance в области машиностроения

        9000

      • 2019

      . Конструкция бесступенчатой ​​трансмиссии обеспечивает надежность для поддержания постоянной скорости на выходе при изменении скорости на входе.

      Симметричный многокамерный гидроцилиндр с переменной площадью поршня: подход к компактному и эффективному электрогидростатическому приводу

      • H. Bartlett

      • Машиностроение

      • 2020

      В статье представлен подход к проектированию симметричных (эффективная площадь цилиндра при выдвижении такая же, как и при втягивании) многокамерных цилиндров с дискретно изменяемой площадью поршня.…

      1 Оптимизация передаточного числа многофункционального робота-ходокера с использованием привода с двумя двигателями

      Оптимизация передаточного числа приводов с двумя двигателями представлена ​​для разработки вспомогательного робота-ходока. Робот реконфигурируется, чтобы предоставить пожилому пользователю несколько физических…

      с изображением 1-10 из 20 ссылок

      Сорт Byrelevancemost, повлиявший на документ,

      , чувствительная к нагрузке, непрерывно переменная передача для роботов

      • T. Takaki, T. Omata

      • . 2004. Материалы. ИКРА ’04. 2004

      • 2004

      На основе кривошипного вариатора для пальцевых шарниров можно разработать чрезвычайно простой и малочувствительный к нагрузке вариатор, сосредоточив внимание на том факте, что суставы пальцев не обязательно вращаются на 360 градусов.

      A Пассивно-адаптивная прямолинейная бесступенчатая трансмиссия с пассивным регулированием

      Синтез и конструкция бесступенчатой ​​трансмиссии с вращательно-линейным регулированием с возможностью пассивного изменения передаточного числа в зависимости от выходной нагрузки и пример анализа конструкции для представлены настройки для максимизации выходной мощности во всем диапазоне рабочих условий.

      Потоки мощности и КПД в бесступенчатых трансмиссиях

      • Л. Мангиаларди, Г. Мантриота

      • Engineering

      • 1999

      Об энергоэффективности мобильных роботов на основе CVT

      • Jungyun Kim, H. Yeom, F. Park, Yeongil I. Park, Munsang Kim

      • Компьютерная наука

        2020 Добычи. 2000 ИКРА. Конференция тысячелетия. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. Symposia Proceedings (Cat. No.00Ch47065)

      • 2000

      Текущее исследование учитывает особенности двигателей постоянного тока, S-CVT и динамики мобильного робота для проведения всестороннего исследования общей производительности системы, разработки оптимальные законы управления как для редуктора, так и для мобильных роботов, оборудованных S-CVT, и сравнивает их энергоэффективность с помощью численных исследований.

      Ручной контроллер Cobotic: дизайн, управление и производительность нового тактильного дисплея

      Описаны алгоритм управления на основе допуска для коботов с электроприводом, новое решение для избыточности срабатывания этого устройства и эвристика для предотвращения скольжения в передачах. .

      Последовательно-упругий привод с плавной регулировкой

      Моделирование показывает, что для CV-SEA потребуется меньше энергии, чем для SEA или IV-SEA, при использовании в протезе колена во время ходьбы по ровной поверхности, а энергоэффективная стратегия управления была разработана с использованием Метод минимизации Монте-Карло.

      Характеристики последовательной бесступенчатой ​​трансмиссии с потоком мощности I типа

      • G. Mantriota

      • Физика, техника

      • 2002

      Характеристики параллельной бесступенчатой ​​трансмиссии с потоком мощности типа II 9017 G010 9010 , Mantriota

    • Машиностроение

    • 2002

    Захват с недостаточным приводом, способный переходить от точного захвата к мощному за счет переменного передаточного отношения

    • Stefan A.J. Spanjer, R. Balasubramanian, A. Dollar, J. Herder

    • Engineering

    • 2012

    недоразвитый палец. Происходит реконфигурация…

    Реализация двуногой ходьбы с недостаточным приводом с помощью контроллеров крутящего момента с помощью метода движения с разрешением идеальной модели

    В этой статье представлена ​​экспериментально реализованная двуногая роботизированная ходьба с использованием контроллеров идеального крутящего момента с помощью нового подхода, называемого методом движения с разрешением идеальной модели (IM-RMM). где идеал системы…

    Исследование многофункциональной автоматической роботизированной системы линии передачи

    Бумага

    •
    Следующая статья находится в открытом доступе

    Цзяцзин Ли ¹ , Яодун Чжан ² , Чао Ма ³ и Ченг Ченг ⁴

    Публикуется по лицензии IOP Publishing Ltd
    Journal of Physics: Conference Series,

    Том 1074,

    Международная конференция по машиностроению, электротехнике и промышленному инжинирингу (MEIE2018) 26–28 мая 2018 г. , Ханчжоу, Китай

    Citation Jiajing Li et al 2018 J. Phys.: Conf. сер. 1074 012010
    ДОИ 10.1088/1742-6596/1074/1/012010

    Скачать статью в формате PDF

    188 Всего загрузок
    Поделиться этой статьей0021

    ² State Grid Hubei Electric Power Co., Ltd. Исследовательский институт электроэнергетики, Ухань, Хубэй, 430077, Китай

    ³ State Grid Xi’an Electric Power Supply Company, Сиань Шэньси, 710032, Китай

    ⁴ State Grid Shanxi Electric Power Company, Сиань Шэньси, 710048, Китай

    Купить эту статью в печати

    Подпишитесь на уведомления о новых проблемах

    Создать уведомление о цитировании

    1742-659 гг.6/1074/1/012010

    Abstract

    В данной статье исследуется специальный робот для энергетики, пригодный для оперативного обслуживания и ремонта воздушных линий электропередачи. Робот отвечает требованиям живой работы на линиях электропередачи, который может автономно взбираться вверх и вниз по линии электропередачи и ползать вдоль линий. Робот имеет различные головки рабочих функций, которые обеспечивают крепление дренажной пластины с натяжным зажимом, замену ударного молотка, ремонт проволоки, очистку и многие другие рабочие проекты. Робот обладает такими преимуществами, как общая гибкость, продуманная конструкция конструкции, надежное экранирование и защитные характеристики, а также удобство эксплуатации. Вместо ручной работы его можно использовать для выполнения различных оперативных задач на воздушных линиях электропередачи, что позволяет эффективно избежать потенциальных угроз безопасности, связанных с высоким напряжением, сильными электрическими полями и работами на большой высоте. Робот также значительно повышает эффективность работы и снижает трудоемкость людей. В этой статье описывается ряд систем, таких как манипулятор, автономная система подъема и опускания, система управления функциями, система беспроводной передачи видео, система дистанционного управления и так далее.