Содержание
AMR против AGV: в чем разница?
Если вы работали на складе или в распределительном центре, вы, скорее всего, сталкивались с автоматизированным управляемым транспортным средством (AGV). AGV перевозят вещи уже более полувека.
Но в наши дни организации используют автономных мобильных роботов (AMR) для автоматизации важнейших рабочих процессов.
Так чем же AMR отличаются от AGV? И почему вы должны рассматривать AMR вместо AGV для вашего объекта? Давайте разберемся в ключевых различиях и многом другом об AMR.
В чем принципиальная разница между AGV и AMR?
AGV следует по фиксированным маршрутам, обычно по проводам или магнитам, закопанным в землю – мало чем отличается от поезда и автомобиля. AGV, вероятно, достаточно умен, чтобы использовать простые датчики, чтобы избежать столкновения с препятствиями на своем пути, но он недостаточно умен, чтобы объехать их.
На самом деле, AGV совсем не умны — без особого интеллекта на борту они могут выполнять только простые приказы.
Это означает, что AGV, как правило, попадают в беду, когда что-то идет не совсем так, как им нравится. AMR могут динамически перемещаться с помощью карты объекта, которую вы создаете во время первоначальной настройки.
Помимо этого фундаментального отличия, в AMR выделяется умение избегать препятствий. Они могут видеть препятствие и обходить его, чтобы выполнить поставленную перед ним задачу. AGV, с другой стороны, могут обнаружить препятствие, но они просто останавливаются и ждут, пока кто-нибудь не уберет это препятствие.
Как AMR справляются с препятствиями по сравнению с AGV?
AMR знают свой пункт назначения, поэтому они могут изменить свой маршрут, чтобы добраться туда, куда им нужно. Например, на картах Google вы видите множество маршрутов, ведущих к месту назначения, и выбираете наиболее подходящий для вас, будь то пробки или аварии. Точно так же, когда AMR обнаруживают препятствие на своем пути, они могут развернуться и выбрать другой маршрут, если не могут безопасно объехать препятствие .
Фактически, AMR могут даже избегать движущихся объектов; они оснащены датчиками, 3D-камерами глубины и технологией LiDAR для обеспечения безопасности окружающих людей. Эти датчики работают вместе, чтобы облегчить обзор и интеллектуальную идентификацию как статических, так и динамических объектов в поле зрения робота.
Какие инфраструктурные изменения необходимы для AGV по сравнению с AMR?
Для AGV вам необходимо создать маршрут на вашем объекте с использованием лент, проводов или маяков, а AGV ограничен этим фиксированным путем только для выполнения задач. Для AMR вам не нужно выполнять эти обновления физической инфраструктуры. AMR могут использовать несколько маршрутов для выполнения своих задач; вам просто нужно создать карту вашего объекта в программном обеспечении для робототехники.
С точки зрения ИТ-инфраструктуры, если вы используете облачный AMR, он может работать с существующими сетями Wi-Fi любого объекта. А поскольку рабочие процессы основаны на программном обеспечении с использованием функций перетаскивания, почти каждый может работать с этими AMR.
Вам не нужно быть ИТ-специалистом, чтобы использовать этих роботов. А данные хранятся в облаке, так что вы даже можете добавить больше роботов на свой объект.
Являются ли AMR более безопасными, чем AGV?
Одна из лучших особенностей AMR заключается в том, что они в значительной степени безопасны. В случае с AGV лучше научить сотрудников избегать роботов. Таким образом, обычная практика на объектах, использующих AGV, состоит в том, чтобы просить людей не ходить по пути, на котором есть магнитные ленты.
AMR обучены избегать людей и достаточно сообразительны, чтобы идентифицировать препятствия всех видов, включая людей, вилочные погрузчики, тележки, стеллажи, ящики и почти все, что угодно. Поставщики AMR встраивают в этих роботов интеллектуальное оборудование. Например, облачные AMR могут использовать алгоритмы машинного обучения для идентификации различных типов погрузочно-разгрузочного оборудования.
Вам нужно много тратить на обслуживание AGV по сравнению с AMR?
С магнитными лентами для AGV нужно тратить много времени и сил на обслуживание.
Эти ленты хрупкие, и по ним все время ходят люди или по ним передвигаются вилочные погрузчики. Такой объем трафика может повредить ленты, поэтому их необходимо регулярно обслуживать. Если есть какие-либо повреждения, AGV не могут двигаться по своему маршруту.
Поскольку на земле нет инфраструктуры для AMR, обслуживать особо нечего.
Какова окупаемость или инвестиции в AGV по сравнению с AMR?
Хотя в AMR действительно используются передовые камеры, лазерные датчики и аппаратное обеспечение, в долгосрочной перспективе AMR могут быть значительно дешевле, чем AGV. Вам не нужны провода, магниты, маяки или любое другое дорогостоящее оборудование для развертывания AMR, поэтому настроить AMR можно быстро и относительно недорого. Вы также обнаружите, что AMR выполняют свои задачи гораздо быстрее и надежнее, что может сэкономить вам время и деньги.
AGV — это огромные капиталовложения с потенциально более длительным периодом окупаемости. С AMR, если вы не хотите покупать роботов сразу, вы можете выбрать модель «роботы как услуга» (RaaS), которая работает как лизинг, и есть варианты ежемесячной подписки.
Таким образом, вы можете получить свой возврат гораздо быстрее. Вы также можете легко масштабировать свои операции, если ваши требования изменятся.
Различия между The Litter Robot 4 и Litter Robot 3
Этот пост может содержать партнерские ссылки, которые компенсируют нам покупки по нашим ссылкам. Узнать больше
Litter Robot 4 и Litter Robot 3 бок о бок
Я получил Litter-Robot 3 Open Air в 2016 году, а позже я обновил его до Litter-Robot 3 Connect, установив в устройство комплект Connect WiFi, чтобы я мог управлять это с моим телефоном. Это устройство было лучшим изобретением, когда-либо созданным для уборки кошачьих фекалий. Теперь у меня есть новый Litter-Robot 4, которым пользуется моя кошка, поэтому я решил провести сравнение между обоими роботами. Для этой цели я создал параллельную сравнительную таблицу, где вы можете сразу увидеть различия. Кроме того, я далее объясню различия в функциональности и преимуществах. Я буду обновлять это сравнение по мере появления дополнительных функций, плюсов и минусов.
Рейтинг (клиенты)
Размеры (собрано)
Footprint
Размеры входа
Тип входа
Вес (без кошачьего мусора)
Цикл задержка
Пыльный скрининго.
Способ активации устройства
Типы датчиков
Цикл очистки WhisperQuiet™
Подходит для кошек
Вес кошки
Индикатор полного ящика
Индикатор кошачьего мусора
Уровень для отслеживания и ящика в режиме реального времени
Дополнительные конструкции
Панель управления Расположение
Расположение фильтра
Спящий режим
Объяснение веса кошки
Опция без Wi-Fi
. 22” Ш x 27” Г x 29,5” В *
22” Ш x 27” Г
15,75” Ш x 15,75” В
Широкая круглая плоская поверхность
24 фунта
3 3 90 15 и 30 минут
Датчик движения на входе
Датчик движения на входе + на ступеньке + внутри глобуса
Датчик шторы и датчик SmartScale™
Подходит для 4 кошек
Взрослые кошки и котята весом от 3 фунтов
9002 Ручка и шаг
На вершине земного шара
Внешняя нижняя часть земного шара
Пользовательский график | Будни/Выходные
Авто, ВКЛ или ВЫКЛ | Высокий, средний или низкий
24,5 дюйма (ширина) x 27 дюймов (глубина) x 29,5 дюйма (высота)
24,5 ”W x 27” D
10,25 ”W x 15,5” H
Овальный вверх по углу
Датчик веса на ступеньке + внутри глобуса
Датчик веса
Идеально до 3 кошек
Взрослые кошки и котята весом более 5 фунтов
Внизу, справа
На вентиляционных отверстиях мусоросборника
8000 часов от2 время начала
Авто / ВЫКЛ.
*Размер указан для Litter-Robot 4 со ступенькой. Есть еще версия с ручкой (без ступеньки) глубиной 23 дюйма.
Различия в основных характеристиках
Это обновления, связанные с работой самоочищающегося туалета, а также со структурой устройства.
Работа с WhisperQuiet™
Специальная запатентованная технология WhisperQuiet™ позволяет новому роботу-наполнителю 4 работать намного тише во время цикла уборки. Вы можете легко поставить это устройство рядом со спальней, и вы не заметите цикла уборки.
Модернизированное просеивающее сито
Новое просеивающее сито LR4 сконструировано таким образом, что при просеивании кошачьего наполнителя в воздух попадает меньше частиц. Это также создает меньше пыли на поверхности резинового дна. Это хорошо для людей или кошек со склонностью к аллергии.
Активация цикла: датчики
Робот-помощник 4 оснащен двумя датчиками; Сенсор шторного типа, состоящий из 3-х «глаз» движения, расположенных на входе в глобус.
Этот датчик обнаруживает, что кошка входит в лоток, и активирует устройство для цикла очистки. Другой датчик представляет собой датчик интеллектуального типа с весами, расположенный в нижней части устройства. Этот интеллектуальный датчик регистрирует присутствие кошки внутри, он записывает вес кошки, а также активирует робота-наполнителя 4, когда ощущается вес внутри. Можно сказать, что оба типа датчиков дополняют друг друга и обеспечивают безопасную активацию устройства. С другой стороны, Litter-Robot 3 оснащен датчиком весов в нижней части глобуса, который активируется только тогда, когда кошка наступает на ступеньку или когда кошка находится внутри устройства.
Расположение ночника
Расположение ночника в Litter-Robot 4 безопаснее и эффективнее, поскольку он расположен у входа, а свет направлен прямо на лоток. В Litter-Robot 3 Connect ночник располагался на нижней стороне капота. Поскольку капот необходимо периодически снимать для очистки глобуса, эта маленькая электронная деталь может быть повреждена, если не соблюдать осторожность.
Дизайн
Новый робот-пылесос Litter-Robot 4 не только компактнее и аккуратнее, но и занимает меньше места на полу, поскольку занимает меньше места.
Сравнение сбоку
Кроме того, новый LR4 предлагает две модели: LR4 со ступенькой и LR4 с ручкой. Модель с ручкой предназначена для кошек, которые прыгают в блок и не используют подножку. Модель с ручкой занимает меньше места, потому что у нее меньшая глубина, поэтому это хороший вариант для людей, у которых меньше места для размещения устройства.
Ступенька LR4 и ручка LR4
Отличия App Features
Добавление интеллектуальных датчиков в Litter-Robot 4, таких как датчик занавеса и интеллектуальный датчик веса, отражено в новых функциях приложения Whisker по сравнению с Litter-Robot 4. Робот 3 Подключиться.
Сравнение функций приложения Whisker между LR4 и LR3
Отслеживание ящика для отходов в режиме реального времени
Робот-помощник 4 позволяет в режиме реального времени узнать, насколько заполнен ящик для мусора.
Специальный датчик движения, расположенный у входа, излучает 3 конусообразных луча в сторону лотка. Когда сфера вращается и отверстие, через которое падают отходы, находится внизу, эти датчики обнаруживают падение отходов и вниз в ящик для отходов, чтобы определить кошачьи отходы. Кроме того, интеллектуальный датчик веса, расположенный в основании устройства, регистрирует увеличение веса ящика для отходов. Оба датчика работают вместе для более точного уровня ящика, который отправляет информацию в приложение Whisker. Индикатор ящика для отходов можно сразу увидеть на главной странице приложения (см. рисунок).
Домашняя страница приложения Whisker
Робот-помощник 3 Connect, несмотря на то, что он показывает индикатор уровня отходов на главной странице приложения, не работает в режиме реального времени; вам нужно сбрасывать «Датчик» в вашем приложении каждый раз, когда вы опорожняете ящик. Индикатор уровня отходов «манометра» рассчитывается на основе количества оборотов, в отличие от робота 4, чей датчик веса отправляет информацию в приложение.
Датчик уровня заполнения LR3 в приложении Whisker
Отслеживание уровня подстилки в режиме реального времени
Интеллектуальные датчики робота-подстилки 4 предлагают уникальную функцию отображения количества подстилки для кошек в роботе. Он будет указывать «Оптимальный» или «Низкий» на панели, которую вы можете сразу увидеть в статусе приложения. Когда уровень кошачьего туалета оптимален, полоса становится синей, а когда уровень низкий, полоса становится красной. Должен отметить, что после добавления наполнителя для кошачьего туалета новый уровень наполнителя отражается после цикла.
Индикатор оптимального уровня подстилки и внешний вид Globe
Запись веса кошки
Это уникальная функция Litter-Robot 4. Датчик интеллектуальных весов, расположенный в нижней части устройства, взвешивает и записывает последний вес, обнаруженный внутри Globe, и отправляет эту информацию в приложение. Это отличный способ определить, какая кошка пользовалась лотком последней. Эта запись веса отражается в списке действий робота-наполнителя, который вы можете увидеть в меню «Статус».
Litter-Robot 3 Connect не поддерживает регистрацию веса кошки.
Вес кошки регистрируется в приложении LR4 Whisker
Настройка ночного освещения
Робот-наполнитель 4 и робот-наполнитель 3 Connect оснащены ночным освещением, позволяющим ориентировать кошек ночью. Разница заключается в расположении источника света на земном шаре, как мы упоминали ранее, а также в гибкости, которую LR4 предлагает в приложении Whisker, чего нет в Connect. Litter-Robot 4 позволяет вам включать ночник (постоянно), выключать (вовсе не ночник) или в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме, что означает, что ночник включается автоматически, когда становится темно. Кроме того, настройки освещения можно установить на Низкий, Средний или Высокий. С Litter-Robot 3 Connect вы можете переключать ночник только в режим OFF или AUTO, но не можете регулировать интенсивность света.
Ночной свет Litter-Robot 4 освещает лоток, а свет Litter-Robot 3 Connect освещает земной шар
Настройка спящего режима
Litter-Robot 4 позволяет вам перевести устройство в режим ожидания на столько часов, сколько вам нужно .
Например, если вам нужно, чтобы лоток не работал с 22:00 до 8:00, вы можете это сделать. Кроме того, вы можете установить спящий режим на будни или выходные, или на то и другое. Настройки для будних дней также могут отличаться от выходных. С другой стороны, Litter-Robot 3 Connect позволяет установить спящий режим только на 8 часов с момента запуска. И так будет повторяться каждый день, с понедельника по понедельник.
Мое видео Сравнение робота-помёта 4 и робота-помёта 3
Купите робота-помётку 4 и получите скидку 25 долларов! Нажмите на ссылку ниже, чтобы получить доступ к этой акции. Кроме того, если вы не можете позволить себе эту замечательную самозачерпывающуюся машину, есть план оплаты. Просто нажмите «Подтвердить» при оформлении заказа, и вы все равно получите скидку 25 долларов!
Скидка 25 долларов США Litter-Robot 4
МЕСЯЦ CIBER! Получите скидку 75 долларов на комплекты Litter Robot Connect или 50 долларов на комплекты Litter Robot 4! Ограниченное время в ноябре.
В некоторые наборы входит мебель Credenza для робота-помета. Перейдите по ссылке ниже, чтобы получить доступ к квалифицированным пакетам, чтобы сэкономить!
Наборы роботов для туалета: сэкономьте 75 долларов США
Различия в управлении запахами
В роботе для туалета 4 были внесены некоторые усовершенствования для лучшего подавления запаха.
Угольный фильтр
Робот-помощник 4 оснащен фильтрующим отсеком на внешнем дне Globe. В этом отсеке вы помещаете угольный фильтр, который будет находиться прямо над ящиком для отходов. Это место имеет стратегическое значение, потому что оно задерживает запахи из ящика для мусора, когда он поднимается. Вместо этого Litter-Robot 3 Connect оснащен угольным фильтром перед ящиком для отходов, где находятся вентиляционные отверстия. Это помогает уменьшить запахи, но пахнущие газы поднимаются вверх, и вы можете почувствовать их запах, когда откроете ящик для отходов.
OdorTrap
OdorTrap Pack — это продукт Whisker, созданный для роботов-помещиков, чтобы более эффективно справляться с запахами.
С новым Litter-Robot 4 вы можете поместить мешок OdorTrap в отделение, расположенное на внешнем дне Globe, без необходимости покупать держатель (OdorPack Pod). С Litter-Robot 3, чтобы использовать OdorTrap, вам необходимо приобрести OdorPack Pod, чтобы вы могли поместить мешок в держатель, который прикреплен к внутренней стенке ящика для отходов с помощью встроенных магнитов.
Пакет с ловушками для запахов и контейнер
Ящик для отходов
Ящик для отходов робота-мусора 4 плотно закрыт, что значительно лучше удерживает запахи. Кроме того, ящик для отходов глубже, по краям нет зажимов и уголков, чтобы заправить мешок, а вместо этого края плоские, что позволяет просто обернуть мешок сверху. Края ящика для отходов Litter-Robot 3 не гладкие, и по этой причине уплотнение ящика в закрытом состоянии хуже, чем у Litter-Robot 4, хотя комки мусора и запахи все еще довольно хорошо удерживаются.
Различия в дизайне и безопасности для нескольких кошек
Различия, которые могут склонить чашу весов в пользу Litter-Robot 4, если у вас несколько кошек.
SafeCat™
Робот Litter-Robot 4 оснащен системой SafeCat™, состоящей из 3 датчиков движения на входе в Globe. Эта запатентованная технология под названием Omnisense™ позволяет активировать устройство при обнаружении тела кошки, пересекающей вход. Этот датчик шторного типа также обеспечивает безопасность кошки в случае, если Globe вращается и кошка входит в устройство, потому что он полностью останавливает работу, если обнаруживает кошку. Litter-Robot 3 оснащен датчиком веса на ступеньке и в нижней части устройства, поэтому вращение останавливается, если кошка наступает на ступеньку или прыгает в глобус, обнаруживая вес кошки внутри.
SmartScale™
Litter-Robot 4 оснащен интеллектуальным датчиком типа весов, который регистрирует вес кошки сразу после каждого использования. Таким образом, по весу можно определить, какая кошка пользовалась лотком последней.
Прихожая
Новый робот-наполнитель Litter-Robot 4 отличается более широким входом и более просторным пространством внутри Globe для кошек любого размера.
Крупные кошки могут войти в блок намного легче. LR3 Connect отличается более узким входом овальной формы.
Задержка цикла
Время задержки — это время между активацией робота-мусора и фактическим циклом уборки. У Litter-Robot 3 Connect настройки: 3, 7 и 15 минут. С Litter-Robot 4 вы можете решить, будет ли задержка цикла составлять 3, 5, 7, 15 или 30 минут. 30-минутное время ожидания хорошо подходит для использования несколькими кошками, таким образом, две кошки могут использовать лоток перед циклом очистки.
Заключительные мысли
Я пользуюсь роботом-наполнителем 3 уже шесть лет и могу засвидетельствовать, что это лучшее изобретение, созданное для владельцев кошек. Теперь я использую Litter-Robot 4 уже больше месяца и вижу улучшения в отношении Connect, но оба устройства отлично выполняют основную функцию — эффективную самоочистку кошачьего туалета. Лично для меня главное отличие в характеристиках: датчики, индикатор уровня мусора и уровень шума — это большие улучшения.
Хотя в моем случае они не являются необходимыми, и я мог бы жить без них, потому что мой робот находится в прачечной вдали от жилых помещений, и я вычищаю ящик для отходов каждое воскресенье вместе с подсыпанием кошачьего туалета в Глобус. Но я уверен, что очень многие владельцы кошек ценят более высокий уровень безопасности нового Litter-Robot 4, более низкий уровень шума, индикатор мусора, запись веса кошки, меньшую занимаемую площадь, более просторный салон и многое другое.
В заключение
Робот-наполнитель 4 и робот-наполнитель 3 — отличные устройства! Я предлагаю приобрести Litter-Robot 4, если вы являетесь владельцем нескольких кошек, которым требуется более тихое устройство при работе, и если вам нужно напоминание о необходимости пополнения шара кошачьим туалетом. Кроме того, новый Litter-Robot 4 больше подходит для владельцев кошек, которые хотят управлять дополнительными возможностями и гибкостью с помощью некоторых функций в приложении Whisker.
Получите робота-помета 4, перейдя по ссылке ниже, и получите скидку 25 долларов на покупку! (скидка в размере 25 долларов США будет отражена при оформлении заказа) Вы можете выбрать план оплаты, выбрав Подтвердить при оформлении заказа.