Что представляет собой коробка-робот. Коробка автомат робот что это такое
Что представляет собой коробка-робот :: SYL.ru
В начале девяностых годов минувшего века появление автоматической роботизированной коробки передач удивило как профессиональных автомобильстов, так и любителей. Коробка-робот (так ее прозвали в обиходе) была механической и отличалась от обычной тем, что выключение сцепления и переключение передач выполнялись в автоматизированном режиме.
Что собой представляет роботизированная коробка передач
Коробка-робот является одной из более поздних версий трансмиссий. В процессе совершенствования электроприборов возникла возможность использовать сложные устройства. Самая первая трансмиссия-робот имела гидропривод, который был связан с переключением передач. В наше время производится все больше автомобилей с роботизированной коробкой передач. Это обусловлено тем, что коробка-робот имеет множество плюсов, благодаря которым данная трансмиссия получила огромную популярность среди автолюбителей.
Некоторые недостатки роботизированной коробки передач и ее виды
К сожалению, свои недостатки имеет абсолютно любое устройство. Первое, на чем нужно акцентировать свое внимание - это то, что коробки-роботы в большинстве своем не программируются. В итоге получается, что автоматическая коробка передач "робот" - это всего лишь панель управления, и работает согласно специальной программе, которая раз и навсегда встроена в нее в процессе производства. Именно она и отвечает за управление устройством. С одной стороны, это очень удобно, особенно в той ситуации, когда не хватает динамических усилий. Но, с другой стороны, ничего нельзя изменить. Стоит отметить, что сегодня есть возможность осуществить замену прошивки. Только эта замена должна производиться только профессионалами. Вообще, в настоящее время существует два вида роботизированных коробок - те, которые могут пройти процесс перепрограммирования (их очень мало), и те, которые не могут. Например, в большинство моделей автомобилей Fiat встроена роботизированная коробка передач, которая не имеет возможности перепрограммирования. А вот, управляя автомобилем модели Opel, водитель сможет отрегулировать систему под собственную манеру вождения. Теперь перечислим основные минусы, которыми страдает коробка-робот: во-первых, интервал, который связан с переключением передач, он может достигать нескольких секунд, во-вторых, иногда в процессе работы возникает нестабильность. Из-за сбоя некачественной прошивки переключение может вообще не произойти, а если и произойдет, то не на ту скорость.
Заключение
В этой статье мы рассмотрели виды и особенности, которыми обладает коробка передач автомат (робот), а также основные моменты ее работы. Зная об основных недостатках данной детали, вы сами можете решить для себя вопрос о том, стоит ли приобретать автомобиль, оснащенный ею, или нет. Необходимо сказать, что по принципу работы данная коробка очень схожа с механической трансмиссией. С автоматикой ее объединяет только принцип переключения скоростей. Но, в конечном итоге, выбор остается за вами. Поэтому тщательно проанализируйте все плюсы и минусы перед тем, как сделать свой выбор. Удачи вам в решении этого нелегкого вопроса!
www.syl.ru
Отличие автоматической коробки передач от роботизированной, коробка робот что это?
Роботизированная коробка передач с каждым годом все чаще используется при создании автомобиля. Подобная система представляет собой МКПП, которая имеет автоматизированный вывод сцепления из рабочего состояния. Сцепление необходимо для плавной смены скорости.
Что такое коробка робот?
Название «роботизированная» указывает на тот момент, что водитель проводит определение входной информации при наборе скорости или торможении, а коробка передач без участия водителя проводит выключение сцепления и установки наиболее подходящей скорости при условии неиспользования ручных механизмов управления.
К достоинствам рассматриваемой конструкции можно отнести:
- По уровню комфорта подобный агрегат сопоставим с АКПП.
- Надежность конструкции довольно велика.
- Экономичность в отношении количества затрачиваемого топлива сопоставима с той, что при работе МКПП.
Все современные автомобили снабжаются подобным агрегатом. При этом в последнее время установка проводится на бизнес и премиум класс.
Особенности конструкции
Существует несколько вариантов исполнения роботизированной коробки передач, но все они схожи по одному признаку – в основе лежит МКПП с системой автоматического управления сцеплением. При этом используются специальные фрикционные диски, в некоторых случаях целый пакет дисков. Дорогие варианты исполнения имеют двойное сцепление, которое позволяет не разрывать крутящий момент во время стабильного потока мощности.
Основой конструкции робота зачастую становится обычная МКПП. Многие модели представлены в основном уже ранее используемыми АКПП, но несколько модернизированными. Примером можно назвать продукцию компании Mercedes-Benz, которую выпускают на основе базы АКПП 7G-Tronic с заменой фрикционного многодискового сцепления. У другого немецкого производителя BMW в основе робота лежит механика с шестью ступенями, которая оборудуется приводом сцепления с сочетанием электрического и гидравлического типа.
Существуют следующие типы приводов:
- Электрический имеет исполнительный орган в виде сервомеханизма. Некоторые конструкции могут иметь блок со специальным электродвигателем для перемещения главного цилиндра. К недостаткам подобного варианта исполнения можно отнести невысокую скорость работы, на переключение передачи требуется около 0,3-0,5 секунд, что достаточно долго. Также передача имеет небольшое энергопотребление.
- Гидравлический имеет гидроцилиндр, управление которым проводится при помощи электромагнитного клапана. В этом случае нужно поддерживать давление в системе для обеспечения стабильной работы, а это определяет большие энергетические затраты. Тот момент, что в системе постоянно поддерживается постоянное давление, определяет большую скорость переключения передач. Примером можно назвать использование конструкции при создании спортивных автомобилей, к примеру, Ferrari 599GTO. Скорость переключения передач составляет 0,06 секунд.
Электрическая конструкция устанавливается на бюджетные автомобили, гидравлическая – только на дорогие спортивные автомобили.
Управление конструкцией проводится электронной системой, которая состоит из специальных датчиков и исполнительных механизмов. Датчики необходимы для отслеживания основных параметров:
- Частота вращения на входном и выходном вале.
- Положение вилок, которые необходимы для переключения скорости.
- Положение селектора.
- Давление и температура масла. Важным моментом можно назвать то, что конструкция при высокой интенсивности работы сильно нагревается, для охлаждения используется масло. Масло также необходимо для смазывания элементов системы.
Определенные сигналы датчиков электронного блока воздействуют на исполнительные механизмы. При этом используется специальная программа, которая определяет действие при определенных ситуациях. Использование электронного блока определяет возможность совмещения робота с системой управления двигателем, а также защитными системами ESP и ABS.
Исполнительные механизмы могут быть разными. Зачастую они представлены электродвигателем или электромагнитным клапаном.
Система может работать в двух режимах:
- Автоматический.
- Полуавтоматический.
Работ автоматического режима основан на обработке сигналов входных датчиков. При этом происходит изменение состояния механизма при помощи исполнительного механизма.
Практически все роботизированные коробки передач имеют режим ручного переключения скорости. Примером можно назвать функции Tiptronic АКПП. В этом режиме переключить скорость можно при помощи рычага селектора или специальных лепестков под рулем. При этом провести переключение можно в обе стороны.
Отличие от автоматической коробки передач
Многие решают, что автоматическая и роботизированная коробка передач – одна и также конструкция. Однако это не так. Можно выделить следующие отличительные качества:
- Обычная АКПП не имеет стремительной динамики, как в случае вариатора.
- Простой вариант исполнения АКПП имеет большой расход топлива.
- Обычная коробка передач с автоматическим переключением скоростей имеет больший объем трансмиссионного масла. Этот момент определяет то, что масло заменять следует чаще.
- Провести ремонт робота гораздо проще, чем АКПП. Это связано с конструктивными особенностями. Робот может обслужить исключительно профессионал.
- В конструкции есть гидротрансформатор, который позволяет переключать скорости с минимальными задержками. Передаточное число изменяется плавно, без скачков.
- Автомат не имеет ничего общего с МКПП, а вот робот работает примерно так, как механика.
- Есть ручное переключение в роботе, автомат имеет подобную функцию довольно редко. Спортивные модели практически не производят без возможности ручного выбора скорости, так как этот механизм позволяет контролировать движения автомобиля с высокой точностью.
Вышеприведенные моменты можно назвать основными отличительными признаками.
Особенности управления
К особенностям управления можно отнести только возможность ручного переключения передач. При этом на центральном селекторе есть возможность выбрать стандартные режимы работы: стоянка, нейтральный, скорость.
Советы по эксплуатации
К основным советам по эксплуатации можно отнести необходимость проведения периодической замены масла. Это вещество выступает в качестве охлаждения и смазки. Также следует проводить периодическое тестирование.
Выбор механизма коробки передач — дело сугубо индивидуальное, здесь все зависит от личных потребностей и привычек водителя.
advicelawyer.ru
Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы
Автомобильная промышленность развивается не по дням, а по часам. Если еще пару десятков лет назад не было автоматических коробок передач, и все только ездили на механике, то сейчас ситуация кардинально изменилась. Появились роботизированные коробки передач. Именно о них и пойдет речь в данной статье. Рассмотрим основные преимущества и недостатки, стоимость ремонта и отзывы автомобилистов.
Что такое коробка-робот
Механическая коробка передач, переключающаяся с помощью автоматики, считается роботизированной. Привод передач и сцепления обычно гидравлический или электрический, в зависимости от производителя и класса автомобиля. Собственно, принцип работы самой коробки практически ничем не отличается от классической механики. Суть вся кроется в актуаторах. Именно сервоприводы отвечают за переключение передач во время движения. Актуатор имеет в своем составе электродвигатель с редуктором и исполнительный механизм.
Собственно, ничего сложного нет, но, как подтверждают отзывы, роботизированная коробка передач - это крайне удобно. Не стоит путать ее с автоматической, которая работает несколько иначе.
Об особенностях управления
Первое, на что стоит обратить внимание - отсутствие классического рычага переключения передач, устанавливаемого на механических коробках. Тут уже используется своего рода джойстик, который только задает электронике включение той или иной передачи. За обработку всех цифровых данных отвечает ЭБУ. Ключевое достоинство редуктора такого типа заключается в экономичности и высокой надежности, а также плавности переключения скоростей. Получается, что мы имеем сильные стороны автомата и механики. Кроме того, при покупке нового автомобиля на роботе он будет стоить несколько дешевле, нежели на автомате.
Обычно в конструкции присутствует два сервопривода. Один из них отвечает за включение и выключение сцепления, а второй - за движение шестеренок в коробке. Следовательно, педалей всего 2, как и на АКПП, поэтому ездить на таком авто гораздо проще, чем на механике.
Два типа актуаторов
Стоит обратить внимание на то, что сервоприводы отличаются по принципу действия. Их стоит разделить на две группы:
- Электропривод - устанавливается даже на бюджетные автомобили. В состав такого актуатора входит электродвигатель, исполнительный механизм и редуктор. Такой сервопривод стоит меньше, а обслуживать его несколько дешевле.
- Гидравлический привод - более дорогостоящий, устанавливается на авто премиум-сегмента. Принцип действия актуатора заключается в толкании электромагнитными клапанами цилиндров. Плюсы тут налицо - полное отсутствие провалов и быстрое срабатывание. Но в это же время ремонт роботизированных коробок передач с электрогидравлическим приводом обходится на порядок дороже.
Все полученные данные обрабатывает компьютеризированный узел. Он считывает показания с датчиков автомобиля и, исходя из этого, принимает решения.
Первое и второе поколение роботов
Первые роботизированные КП имели одно сцепление. После тестирования такая конструкция показала себя не с лучшей стороны. Было выявлено множество недостатков. Поэтому конструкторы приняли решение сделать сцепление удвоенным. Рассмотрим каждый тип коробки более подробно.
Суть работы коробки с одним сцеплением выглядит следующим образом. На ведущий вал подается вращение от двигателя. Между валом и мотором стоит сцепление. От ведомого вала вращение подается непосредственно на привод колеса. Когда первый сервопривод разъединяет сцепление, то второй перемещает синхронизаторы. В виду бережного отношения электроники к сцеплению в момент разъединения заметен существенный провал.
Путем введения двойного сцепления конструкторы постарались минимизировать провалы во время переключения передач. Принцип действия коробки в этом случае выглядит следующим образом. Оба вала - как ведущий, так и ведомый - имеют сцепление с двигателем. Во время начала движения автомобиля включается первая передача на ведущем валу, и в это же время входит в зацепление ведомый вал со второй передачей. Когда происходит разъединение первой передачи, то тут же включается вторая. Такая коробка называется "преселективной" - предугадывающая выбор.
Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы
Основное преимущество заключается в надежности узла. Дело в том, что за основу взяты механические коробки, которые уже давно проверены временем. Да и места роботизированные коробки под капотом занимают намного меньше, что расширяет возможности компоновки для производителя. Автоматы и вариаторы в обслуживании порядком дороже, а последние еще и менее надежны. Работоспособность сцепления мокрого типа выше практически на 30 %. Расход топлива такой же, как и на механике, а масса меньше, нежели у автомата.
Что касается недостатков, то выглядят они следующим образом:
- Длительная задержка при переключении передач. На некоторых роботах цифра достигает 2 секунд.
- Применение электрогидропривода приводит к существенному удорожанию конструкции. Поддержание высокого давления тормозной жидкости отнимает часть мощности у двигателя. Поэтому применение гидравлики оправдано на мощных моторах и авто премиум-сегмента.
- Дороговизна ремонта преселективной роботизированной коробки и отсутствие запасных частей.
Ремонт роботизированной коробки передач
Что касается обслуживания, то, как уже было отмечено выше, автомат обойдется владельцу несколько дороже. Это если не брать во внимание новейшие преселективные коробки. Сама по себе механическая часть достаточно живучая и выдерживает серьезные нагрузки. А вот "сырость" ЭБУ может с легкостью привести к выходу из строя сцепления. А тот же актуатор или другое навесное оборудование стоит достаточно много. Поэтому, приобретая автомобиль, бывший в употреблении, с преселективной коробкой, необходимо тщательно диагностировать ее состояние. В некоторых городах сделать робота будет крайне сложно, ведь найти запасные части быстро получается не всегда. Это касается и толковых специалистов.
Перед покупкой авто на роботе
Стоит собрать как можно больше полезной информации по модели в целом. Желательно пообщаться с владельцами на тематических форумах и узнать сильные и слабые стороны. Немаловажную роль играют потребительские отзывы. По большей степени они положительные, но не всегда. Некоторые роботы недоработаны и вызывают существенные проблемы, которые обычно исчезают после перепрошивки блока управления. Ну а, собственно, саму коробку необходимо тщательно проверять, начиная с ее внешнего вида и заканчивая компьютерной диагностикой на СТО.
Несколько важных моментов
Мы рассмотрели основные минусы роботизированной коробки передач. Как вы видите, далеко не всегда роботизированная коробка может удовлетворить потребности автомобилиста. Дело в том, что некоторые ЭБУ еще не доработаны, а бывает и сама конструкция робота не самая удачная. Гидравлический привод увеличивает комфорт, но стоит дороже. Бюджетные модели автомобилей обычно не оснащаются адаптивными системами. Из-за этого водитель может испытывать определенный дискомфорт в течение некоторого времени.
Но даже несмотря на все недостатки, автоматическая роботизированная коробка передач имеет гораздо больше плюсов, которые выглядят очень убедительно. Низкий расход горючего, высокий уровень надежности и молниеносная реакция - все это позволит наслаждаться ездой на авто. Но чтобы минимизировать различного рода проблемы с роботами, желательно покупать новый автомобиль, где КП проработана максимально хорошо.
Подведем итоги
Прогресс не стоит на месте. Развиваются не только механические и автоматические коробки передач, но и их гибриды. Последние обладают большим количеством сильных сторон, но пока не лишены недостатков. При умеренной езде робот в обслуживании обходится дешевле. Для компоновки навесного оборудования в подкапотном пространстве он более удобен, так как занимает меньше места, да и вес тоже ниже.
Но только качественное обслуживание с использованием оригинальных масел сделает работу такой коробки идеальной. Не стоит пренебрегать рекомендациями завода-изготовителя и затягивать с плановым ТО. При небрежном отношении даже самую неубиваемую механику можно вывести из строя. Ну а если вы живете в небольшом провинциальном городке, то отремонтировать роботизированную коробку преселективного типа будет непросто. Не только потому, что нет мастеров, которые видели это изделие изнутри, но и запчасти придется ждать достаточно долгое время.
fb.ru
